[發(fā)明專利]一種基于μC/OS-Ⅲ的劍桿織機(jī)軟件系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110550340.1
• 申請(qǐng)日: 2021-05-20
• 公開（公告）號(hào): CN113296389B
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖艷軍;溫博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北工業(yè)大學(xué);江蘇科瑞德智控自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B11/42
• 分類號(hào): G05B11/42;D03D47/00
• 代理公司: 天津翰林知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12210
• 代理人: 蔡運(yùn)紅

本發(fā)明為一種基于μC/OS?Ⅲ的劍桿織機(jī)軟件系統(tǒng)，包括主控模塊、主軸驅(qū)動(dòng)模塊、多臂模塊、選緯絞邊模塊、送經(jīng)卷取模塊、人機(jī)交互模塊和花色編輯模塊；運(yùn)用μC/OS?Ⅲ單向鏈表數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)將劍桿織機(jī)的工藝流程和時(shí)序運(yùn)動(dòng)劃分為多個(gè)結(jié)構(gòu)體，每個(gè)結(jié)構(gòu)體即為劍桿織機(jī)需要執(zhí)行的任務(wù)；主控模塊實(shí)時(shí)獲取主軸的角度數(shù)據(jù)，并根據(jù)μC/OS?Ⅲ單向鏈表數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中不同主軸角度對(duì)應(yīng)的任務(wù)，控制相關(guān)模塊工作；當(dāng)一個(gè)主軸角度下只存在一個(gè)任務(wù)時(shí)，主控模塊控制相關(guān)模塊進(jìn)行工作；當(dāng)在一個(gè)主軸角度下存在多個(gè)任務(wù)時(shí)，主控模塊根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級(jí)控制相關(guān)模塊依次進(jìn)行工作。該系統(tǒng)可大幅提高劍桿織機(jī)的實(shí)時(shí)性和任務(wù)調(diào)度能力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于劍桿織機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種基于μC/OS-Ⅲ的劍桿織機(jī)軟件系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著劍桿織機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)及其控制系統(tǒng)不斷優(yōu)化，織造工藝和技術(shù)不斷革新，使得劍桿織機(jī)的轉(zhuǎn)速得到了大幅度提升。隨著劍桿織機(jī)轉(zhuǎn)速的提升，對(duì)于劍桿織機(jī)在各個(gè)角度下的動(dòng)作能夠精準(zhǔn)執(zhí)行有了更嚴(yán)格的要求，而劍桿織機(jī)的軟件系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)各動(dòng)作精準(zhǔn)執(zhí)行的關(guān)鍵。

劍桿織機(jī)軟件系統(tǒng)旨在按照劍桿織機(jī)的功能需求對(duì)其所有功能進(jìn)行涵蓋，使劍桿織機(jī)按其軟件系統(tǒng)設(shè)定的流程完成循環(huán)往復(fù)的動(dòng)作。而現(xiàn)有的劍桿織機(jī)軟件系統(tǒng)大多是基于單片機(jī)開發(fā)的，通過各個(gè)模塊控制劍桿織機(jī)完成相應(yīng)工作，對(duì)于劍桿織機(jī)的任務(wù)調(diào)度能力較差，各模塊之間的協(xié)調(diào)性較差，容易導(dǎo)致劍桿織機(jī)運(yùn)行紊亂。

申請(qǐng)?zhí)枮?01510992087.X的中國專利公開了一種針織生產(chǎn)管理系統(tǒng)終端，針織設(shè)備生產(chǎn)管理功能，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)機(jī)器、產(chǎn)品、工人等信息數(shù)據(jù)多維一體的實(shí)時(shí)自動(dòng)化數(shù)據(jù)采集，提高針織生產(chǎn)管理的數(shù)字化、信息化，該終端主要實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)管理，但是對(duì)于針織設(shè)備各個(gè)模塊的控制能力較差，對(duì)于各模塊的任務(wù)調(diào)度能力較差。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明擬解決的技術(shù)問題是，提供一種基于μC/OS-Ⅲ的劍桿織機(jī)軟件系統(tǒng)。

本發(fā)明解決所述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是：

一種基于μC/OS-Ⅲ的劍桿織機(jī)軟件系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括主控模塊、主軸驅(qū)動(dòng)模塊、多臂模塊、選緯絞邊模塊、送經(jīng)卷取模塊、人機(jī)交互模塊和花色編輯模塊；主軸驅(qū)動(dòng)模塊、多臂模塊、選緯絞邊模塊、送經(jīng)卷取模塊均通過CAN通訊與主控模塊進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸，人機(jī)交互模塊通過485通訊與主控模塊進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸；花色編輯模塊與人機(jī)交互模塊連接；

運(yùn)用μC/OS-Ⅲ單向鏈表數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)將劍桿織機(jī)的工藝流程和時(shí)序運(yùn)動(dòng)劃分為多個(gè)結(jié)構(gòu)體，每個(gè)結(jié)構(gòu)體即為劍桿織機(jī)需要執(zhí)行的任務(wù)；主控模塊實(shí)時(shí)獲取主軸的角度數(shù)據(jù)，并根據(jù)μC/OS-Ⅲ單向鏈表數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中不同主軸角度對(duì)應(yīng)的任務(wù)，控制相關(guān)模塊工作；當(dāng)一個(gè)主軸角度下只存在一個(gè)任務(wù)時(shí)，主控模塊控制相關(guān)模塊進(jìn)行工作；當(dāng)在一個(gè)主軸角度下存在多個(gè)任務(wù)時(shí)，主控模塊根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級(jí)控制相關(guān)模塊依次進(jìn)行工作。

劍桿織機(jī)的一個(gè)紡織周期包括送經(jīng)運(yùn)動(dòng)、開口運(yùn)動(dòng)、選緯、引緯運(yùn)動(dòng)、打緯運(yùn)動(dòng)和卷取運(yùn)動(dòng)；主軸角度在0～360°范圍內(nèi)送經(jīng)運(yùn)動(dòng)和卷取運(yùn)動(dòng)一直在進(jìn)行，主控模塊持續(xù)不斷地向送經(jīng)卷取模塊發(fā)送控制信號(hào)，以完成送經(jīng)和卷取運(yùn)動(dòng)；主軸角度為340°時(shí)主控模塊控制多臂模塊，使綜框分為上、下兩部分形成供送緯劍和接緯劍通過的開口，在主軸角度為45°時(shí)開口達(dá)到最大，并保持到主軸角度為255°時(shí)開始閉合，主軸角度為320°時(shí)開口完全閉合；在主軸角度為355°時(shí)主控模塊控制選緯絞邊模塊，使選緯指開始伸出并在55°時(shí)完全伸出，一直保持到主軸角度為100°，在主軸角度為100°時(shí)開始縮回并在160°完全縮回，主軸角度為165°～195°時(shí)確認(rèn)下一個(gè)紡織周期需要伸出的選緯指，完成選緯；當(dāng)主軸角度為45°時(shí)送緯劍和接緯劍同時(shí)開始工作并在主軸角度為180°時(shí)完成緯紗的交接，最后接緯劍在開口閉合之前完成緯紗的穿過，當(dāng)主軸角度為315°時(shí)送緯劍和接緯劍完成退回，完成引緯運(yùn)動(dòng)；當(dāng)主軸角度為310°時(shí)，主控模塊控制送經(jīng)卷取模塊進(jìn)行打緯運(yùn)動(dòng)。