[發明專利]攝像頭回避強光的方法、裝置、設備及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202110550022.5
• 申請日: 2021-05-20
• 公開（公告）號: CN113315911A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 林鋒仰
• 申請（專利權）人: 新大陸數字技術股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G01J1/00;G01S19/14;G01C17/32;G01C5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種攝像頭回避強光的方法，其特征在于，包括步驟：

S10：通過光敏傳感器檢測攝像頭所處位置的光線強度；

S20：當光敏傳感器檢測到的光線強度超出預設值時，啟動GPS模塊、海拔傳感器及電子羅盤模塊；

S30：分別獲取攝像頭所處的經緯度、海拔、傾斜角度、時間，計算此時太陽的天頂角及方位角；

S40：通過太陽的天頂角及方位角，調節攝像頭的傾斜角度，避開陽光直射。

2.根據權利要求1所述的攝像頭回避強光的方法，其特征在于，當光敏傳感器檢測到的光線強度未超出預設值時，關閉GPS模塊、海拔傳感器及電子羅盤模塊，維持攝像頭現有的傾斜角度。

3.根據權利要求1所述的攝像頭回避強光的方法，其特征在于：攝像頭視角的初始的中心線垂直于設備面板；當太陽的直射角度處于攝像頭視角的中心線與攝像頭視角的范圍上邊緣之間時，將攝像頭的角度向下調整；當太陽的直射角度處于攝像頭視角中心線與攝像頭視角的范圍下邊緣之間時，將攝像頭的角度向上調整。

4.根據權利要求1所述的攝像頭回避強光的方法，其特征在于，攝像頭通過多個驅動齒輪進行傾斜角度調節，所述驅動齒輪的轉動通過不同的電機進行控制。

5.根據權利要求1所述的攝像頭回避強光的方法，其特征在于，通過GPS模塊獲取經緯度、通過海拔傳感器獲取海拔、通過電子羅盤模塊獲取攝像頭的傾斜角度，邏輯運算單元通過計算模型計算日地距離、太陽赤緯角、時差，進而計算獲得此時太陽的天頂角及方位角。

6.一種攝像頭回避強光的裝置，其特征在于，包括：

光敏傳感器：檢測攝像頭位置的光線強度；

GPS模塊：當檢測到的光線強度超出預設值時，采集攝像頭所處的經緯度；

海拔傳感器；當檢測到的光線強度超出預設值時，采集攝像頭所處的海拔高度；

電子羅盤模塊；當檢測到的光線強度超出預設值時，采集攝像頭的傾斜角度；

邏輯運算單元：分別獲取攝像頭所處的經緯度、海拔、傾斜角度、時間，計算此時太陽的天頂角及方位角；

角度調節裝置：通過太陽的天頂角及方位角，調節攝像頭的傾斜角度，避開陽光直射。

7.根據權利要求6所述的攝像頭回避強光的裝置，其特征在于，所述角度調節裝置安裝于設備面板上，所述角度調節裝置包括：半球形底座、多個驅動齒輪及多個電機，所述攝像頭固定于所述半球形底座的切面上，所述半球形底座的通過其球面上的輪齒與多個所述驅動齒輪咬合連接，每一所述驅動齒輪分別通過一電機驅動。

8.根據權利要求6所述的攝像頭回避強光的方法，其特征在于，所述光照度傳感器安裝于設備面板上，且檢測方向與所述攝像頭視角的中心線方向相同。

9.一種攝像頭回避強光的設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于：所述處理器執行所述程序時實現權利要求1至5任一項所述的攝像頭回避強光的方法的步驟。

10.一種攝像頭回避強光的可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于：該計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至5任一項所述的攝像頭回避強光的方法的步驟。