[發明專利]基于防疫消毒的自巡航式避障智能機器人

在審

• 申請號: 202110549230.3
• 申請日: 2021-05-20
• 公開（公告）號: CN113274527A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 閆東方;江莉萍;崔燦;鄒細濤;馮宗璽;何春霖
• 申請（專利權）人: 重慶三峽學院
• 主分類號: A61L2/18
• 分類號: A61L2/18;A61L2/26;A61L9/00;B62D55/065;B25J11/00
• 代理公司: 深圳貝谷知識產權代理事務所(普通合伙) 44635
• 代理人: 段海洋

本發明屬于智能機器人技術領域，具體為本發明提供了一種基于防疫消毒的自巡航式避障智能機器人，包括：動力機構，包括用于裝置行進用的履帶輪、具有傳動作用的傳動帶、連接作用的傳動桿和具有收集和排放氣體的氣流機和用于驅動所述傳動桿轉動的驅動源，所述集氣機構通過焊接的方式安裝于動力機構的上方，所述集氣機構包括用于儲存消毒液的儲存箱、安裝于儲存箱頂部的消毒套筒、與消毒套筒適配的固定筒和利于氣體收集的活動件，通過設置有集氣機構，將機器人周圍的空氣進行吸收，再傳輸到儲存箱的內部，通過儲存箱和消毒套筒對空氣進行消毒，通過設置有驅動源，通過驅動源工作時產生的動力帶動氣流機進行工作，實現了動力傳輸，減少機器能源消耗。

技術領域

本發明涉及智能機器人技術領域，具體為一種基于防疫消毒的自巡航式避障智能機器人。

背景技術

消毒防疫機器人簡稱消毒機器人，機器人為載體，在機器人內部裝置消毒系統產生消毒氣體，利用機器人的氣動系統將消毒氣體快速的在室內空間擴散，增加消毒的覆蓋面和均勻性，能有效、無死角地殺滅空氣中的致病微生物，消毒機器人能夠根據設定的路線自動、高效、精準的對室內進行消毒防疫。

現有的防疫消毒機器人，例如CN111228550A,CN109691935A在使用時存在諸多問題，比如只能通過噴灑的方式對周圍區域內的地面進行消毒，而有些病毒可以藏身于空氣之中，隨著空氣進行流動，容易產生較大的危害，此外現有的其他防疫消毒機器人中僅能夠進行單一消毒液種類的噴灑，無法實現不同區域和不同路線上噴灑不同的消毒液種類，如果配備多種存儲罐和多種吸管則還需要設置兩套獨立的動力系統，因此我們提出了一種基于防疫消毒的自巡航式避障智能機器人。

發明內容

(一)發明目的

為解決背景技術中存在的技術問題，本發明提出一種基于防疫消毒的自巡航式避障智能機器人，具有對空氣和地面進行消毒的特點的同時還更加的注重對不同地點實施不同消毒液的噴灑，實現上述功能的同時還僅需設置一個驅動機構即可完成。

(二)技術方案

為解決上述技術問題，本發明提供了一種基于防疫消毒的自巡航式避障智能機器人，包括：動力機構，包括用于機器人行進的履帶輪、用于連接所述履帶輪的傳動桿、連接在傳動桿上的傳動帶、用于收集氣體的氣流機和用于驅動所述傳動桿(轉動的驅動源，所述氣流機包括用于傳輸動力的轉輪、穿設于轉輪的轉桿、安裝于轉桿外部的旋轉葉片和外路氣口；

所述履帶輪的外部設有呈交替式放置的凸起塊，且履帶輪的內側安裝有轉輥，所述傳動桿穿設于動力機構內設有的容納腔，所述傳動帶設于傳動桿的外部，且通過傳動帶將傳動桿與氣流機進行連接，所述傳動帶的內側設置有固定輪，所述傳動桿的外部設置有可正反轉動的驅動源，所述固定輪與所述氣流機的輸入軸相連接，所述固定輪遠大于輸入軸，所述氣流機設于容納腔內部，所述氣流機設有外路氣管和內路氣管，所述外路氣管與外路氣口連通，內路氣管與內路氣口連通；

集氣機構，包括用于儲存消毒液的儲存箱、安裝于儲存箱頂部的消毒套筒、與消毒套筒適配的固定筒和利于氣體收集的活動件，所述儲存箱的內部設有活塞，該儲存箱以所述活塞為界分為第一液腔和第二液腔，兩個液腔內的消毒液種類可不同，其中第一液腔連接到氣流機的內路氣管，該內路氣管位于第一液腔高度方向上的上半段，所述消毒套筒套裝于儲存箱的上方，所述消毒套筒與氣流機設有的外路氣管相連接，所述固定筒開設有滑槽，所述固定筒套裝于消毒套筒的內側，所述活動件安裝于固定筒的頂部，所述活動件的頂部開設有圓形通孔，用于伸縮機構穿過；