[發明專利]能見度監測方法及設備

在審

• 申請號: 202110548285.2
• 申請日: 2021-05-19
• 公開（公告）號: CN113205064A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 蒲鵬飛;劉明;閆正
• 申請（專利權）人: 上海眼控科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G08G1/048;G01D21/02
• 代理公司: 上海百一領御專利代理事務所(普通合伙) 31243
• 代理人: 王奎宇

本申請提供了一種能見度監測方案，該方案通過圖像識別的方式實現能見度監測，在獲取到所述觀測儀拍攝的監測圖片以及拍攝所述監測圖片時的環境條件時，可以計算所述監測圖片中所包含的目標物體的清晰度，并根據所述觀測儀拍攝所述監測圖片時的環境條件、所述監測圖片中所包含的目標物體的清晰度，來調用能見度識別模型，確定所述觀測儀所屬的觀測點的能見度，由此直接利用觀測儀在任意時段拍攝到的圖片都可以進行準確的能見度識別，從而實現全時段、高準確度的能見度監測。

技術領域

本申請涉及監測技術領域，尤其涉及一種能見度監測方法及設備。

背景技術

低能見度天氣情況，嚴重影響道路的安全正常運行，還將阻礙道路運輸效能的提升。因此在實際場景中，需要對道路，尤其是高速公路的各個路段進行低能見度天氣的實時監測和預報，以便于及時向過往車輛發出提示，以提升行駛的安全性。

目前常規的能見度監測方案主要有如下幾種：

1、利用前向散射儀檢測低能見度天氣。前向散射儀是一種測量散射系數而計算出氣象光學視程的儀器，通過發射端發射紅外光脈沖，接收端接收后，經過計算，得到光學視程。但是這種方式，無法獲取能見度值的圖像，探測區域小，易受大氣顆粒的影響，因此準確性不高。

2、人工觀測，通過人工作業，由觀測員根據在觀測站點中實際觀測到的景象來判斷當前的能見度。這種方式受主觀因素影響大，觀測標準不統一，而且受到觀測站點分布的限制，尤其是山地團霧等低能見度環境現象，人工觀測的觀測站較少分布于山地中，缺少山地區域內的觀測資料。因此，此種方案的觀測結果準確性也同樣不高。

3、利用靜止衛星觀測。靜止衛星因其覆蓋范圍廣、觀測連續性強等優點，是目前大范圍團霧的主要監測手段之一。但這種方案缺陷也較為明顯，例如當有高空有較多云系遮擋時，無法觀察到高度接近地面的團霧情況。因此檢測過程中有不可用的時段。

由此可知，目前常規的幾種能見度檢測方案都存在一定的缺陷，沒有一種全時段可用、且監測結果較為準確的能見度監測方案。

發明內容

本申請的一個目的是提供一種能見度監測方案，用以解決現有技術中準確性不足，監測過程中存在不可用時段的問題。

為實現上述目的，本申請提供了一種能見度監測方法，該方法包括：

獲取觀測儀拍攝的監測圖片以及拍攝所述監測圖片時的環境條件；

計算所述監測圖片中所包含的目標物體的清晰度；

根據所述觀測儀拍攝所述監測圖片時的環境條件、所述監測圖片中所包含的目標物體的清晰度，調用能見度識別模型，確定所述觀測儀所屬的觀測點的能見度。

進一步地，該方法還包括：

獲取關于所述觀測點的環境條件以及能見度的歷史數據；

根據所述歷史數據，調用能見度預測模型，獲取關于所述觀測點的能見度的預測數據。

進一步地，所述環境條件至少包括以下的任意一項或多項：風速、風向、溫度、濕度、氣壓、光照強度和光照條件。

進一步地，計算所述監測圖片中所包含的目標物體的清晰度，包括：

檢測所述監測圖片中所包含的目標物體的第一輪廓線坐標；

計算所述第一輪廓線坐標與第二輪廓線坐標之間的重合率，作為所述監測圖片中所包含的目標物體的清晰度，其中，所述第二輪廓線坐標為在標準環境條件下同一觀測儀所拍攝的圖片中所包含的目標物體的輪廓線坐標。

進一步地，所述能見度識別模型采用如下方式訓練獲得：