[發明專利]一種用于產品包裝的機構

在審

• 申請號: 202110547764.2
• 申請日: 2021-05-19
• 公開（公告）號: CN113291540A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 何矯健;溫海全;楊文澤;曾進喜
• 申請（專利權）人: 惠州市百思達精密機械有限公司
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30;B65B61/20
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 譚映華;黃麗嫻

本發明公開了一種用于產品包裝的機構，包括機架，所述機架上依次設置有包裝盒打開機構、紙片投放機構、產品裝入機構和生產線運輸模組；所述包裝盒打開機構，用于將未打開包裝盒進行打開；所述紙片投放機構，包括說明書投放機構和/或合格證投放機構，所述說明書投放機構用于投放說明書到包裝盒內，所述合格證投放機構用于投放合格證到包裝盒內；所述產品裝入機構，用于將產品放入包裝盒內；所述生產線運輸模組，用于將打開后的包裝盒運輸到紙片投放機構和產品裝入機構。本發明的自動化程度高，提高了生產效率，有利于降低成本和提高產品的競爭力。

技術領域

本發明涉及自動化領域，具體的說，尤其涉及一種用于產品包裝的機構。

背景技術

包裝盒被廣泛應用在食品、藥品、電子等各種產品的銷售包裝上，產品銷售前需要對其進行包裝，一個或多個產品都能夠通過不同尺寸的包裝盒進行包裝。產品包裝后便于進行運輸、儲存和銷售，特別有些藥品，一般是多袋進行銷售，包裝后方便進行銷售。但大多產品在加工完成后還需要運輸到包裝工位進行人工手工包裝，手工包裝需要消耗大量的人力，自動化程度低、效率低，不利于降低產品的成本，還容易發生漏放說明書或合格證的情況。

發明內容

為了解決產品包裝的效率較低、自動化程度低的問題，本發明提供一種用于產品包裝的機構。

一種用于產品包裝的機構，包括機架，所述機架上依次設置有包裝盒打開機構、紙片投放機構、產品裝入機構和生產線運輸模組；

所述包裝盒打開機構，用于將未打開包裝盒進行打開；

所述紙片投放機構，包括說明書投放機構和/或合格證投放機構，所述說明書投放機構用于投放說明書到包裝盒內，所述合格證投放機構用于投放合格證到包裝盒內；

所述產品裝入機構，用于將產品放入包裝盒內；

所述生產線運輸模組，用于將打開后的包裝盒運輸到紙片投放機構和產品裝入機構。

可選的，所述包裝盒打開機構包括設置在機架上的接料臺和盒子托板，所述盒子托板設置在接料臺側邊，所述盒子托板側邊設置有移動模組，所述移動模組上安裝有吸嘴，所述吸嘴用于吸住位于接料臺上的未打開包裝盒，所述盒子托板上設置有導向條和導向塊，所述導向條和導向塊之間形成塑形通道，塑形通道朝著盒子托板方向的寬度逐漸變小，所述接料臺上設置有導向板組件，所述導向板組件包括用于拉開未打開包裝盒的卡勾，所述移動模組用于驅動吸嘴進行移動，并使未打開包裝盒通過所述塑形通道，卡勾下端位于未打開包裝盒上邊緣的下方。

可選的，所述導向板組件還包括安裝在接料臺上的側面限位導向板和高度限位導向板，所述未打開包裝盒放置在側面限位導向板和高度限位導向板之間，所述卡勾設置在高度限位導向板上靠近導向條的一端。

可選的，所述盒子托板側邊設有用于包裝盒定位的包裝盒定位組件，以及用于包裝盒整形的包裝盒整形組件，所述接料臺側邊設有將未打開包裝盒運輸到接料臺上的包裝盒運輸模組。

可選的，所述合格證投放機構包括設置在機架上的機械手組件和彈夾，所述彈夾設置在機械手組件的側邊，所述彈夾包括至少有兩個用于放置合格證的上料位，所述彈夾側邊設置有用于使彈夾旋轉的旋轉氣缸，所述機械手組件從上料位中吸取或抓取合格證。

可選的，所述機械手組件包括機械手機架、安裝在機械手機架上的機械手電機、與機械手電機連接的傳動擺臂組件和合格證吸盤，所述合格證吸盤安裝在傳動擺臂組件上；

所述傳動擺臂組件包括與機械手電機連接的擺臂，所述擺臂上設置有主動齒輪和從動齒輪，所述主動齒輪和從動齒輪上套設有皮帶，所述皮帶與主動齒輪以及從動齒輪嚙合，所述從動齒輪連接有擺桿，所述擺桿活動設置在擺臂上，所述合格證吸盤設置在擺桿上。

可選的，所述合格證投放機構和說明書投放機構之間設有CCD視覺組件。