[發明專利]催化劑載體的表面缺陷檢測方法、檢測設備及電子設備

在審

• 申請號: 202110547688.5
• 申請日: 2021-05-19
• 公開（公告）號: CN113340902A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 賈軍營;楊海波;盧鑫;賈正鋒;裴志偉;王道林;王佳林
• 申請（專利權）人: 沈陽風馳軟件股份有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/01
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 唐應梅;王淑梅

本發明提供了一種催化劑載體的表面缺陷檢測方法、檢測設備及電子設備，涉及缺陷檢測領域，檢測方法包括：在工件到位后打開所有光源，先采集頂部端面圖像以及部分側面圖像；然后關閉所有光源，使所有光源沿預設方向依次亮起，端面采集裝置在任一光源亮起時采集一張圖像。之后對工件翻轉，重復上述圖像采集步驟，實現工件其他面的圖像采集。此后根據采集的所有圖像判斷工件表面是否存在缺陷，在工件表面存在缺陷時，判定工件的外觀面不合格，反之則合格。本方案，利用機器視覺技術實現了催化劑載體的缺陷檢測，提高了檢測效率和檢測精度。同時，通過對工件的翻轉，不用對應工件的上下端面和所有側面均設置圖像采集裝置，因而簡化了檢測設備的結構。

技術領域

本發明涉及催化劑載體的表面缺陷檢測領域，更具體地說，涉及一種催化劑載體的表面缺陷檢測方法、檢測設備及電子設備。

背景技術

三元催化器是安裝在汽車排汽系統中最重要的機外凈化裝置，它可將汽車尾氣排出的一氧化碳、碳氫化合物和氮氧化物等有害氣體通過催化劑氧化還原作用轉變為無害的二氧化碳、水和氮氣。其中，催化劑的載體是蜂窩狀陶瓷材料，其形狀有球形，方形，多棱形和網狀隔板等。

隨著我國汽車制造行業的飛速發展，加之國家對汽車排放污染要求不斷提高，三元催化劑載體的需求也是不斷加大，目前國內企業對三元催化劑載體的檢測方法還停留在人工檢測層面上。人工檢測存在的問題有：人工檢測效率低、檢測精度不達標、誤檢率高、人工成本不斷上升等問題。現在為了保證每個催化劑載體的品質，每個檢測工序一般分為初檢、復檢、終檢和入庫抽檢4個環節，檢測人員每小時檢測工件數量大概在10~15個左右。同時，由于檢測是在強光照下工作，很容易導致人眼疲勞，所以人工檢測時，每工作兩個小時還要閉眼休息15分鐘。這就造成了企業需要大量的檢測工人，生產成本不斷上升。

在這種背景下，利用機器檢測三元催化器的表面是否存在缺陷來代替人工檢測就成為必然的趨勢，而在機器檢測過程中，如何基于三元催化器的常見缺陷針準確地、方便地采集三元催化載體各個面的圖像，以便后續能夠基于采集的圖像通過計算機程序進行缺陷判斷就成為目前亟待解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種催化劑載體的表面缺陷檢測方法、檢測設備及電子設備，以解決機器視覺檢測過程中，工件的各個面的圖像如何采集的問題。

為了實現上述目的，本發明的第一方面的技術方案提供了一種催化劑載體的表面缺陷檢測方法，用于催化劑載體的表面缺陷檢測設備，檢測方法包括：

在檢測到工件到位指令后，打開所有光源，通過端面采集裝置采集工件的一端面圖像，通過多個側面采集裝置采集工件的部分側面圖像；

關閉所有光源，使所有光源沿預設方向依次亮起，端面采集裝置在任一光源亮起時，采集圖像一次；

在檢測到翻轉指令時，對工件進行翻轉，工件翻轉前，端面采集裝置對應工件的頂部端面和底部端面中的一個面設置，多個側面采集裝置對應工件的部分側面設置，工件翻轉后，端面采集裝置對應工件的頂部端面和底部端面中的另一個面設置，側面采集裝置對應工件的另外部分側面設置；

在檢測到工件翻轉完成指令后，打開所有光源，通過端面采集裝置采集工件的另一端面圖像，通過多個側面采集裝置采集工件的另外部分側面圖像；

關閉所有光源，使所有光源沿預設方向依次亮起，端面采集裝置在任一光源亮起時，采集圖像一次；

根據采集的所有圖像判斷工件表面是否存在缺陷，在工件表面存在任一缺陷時，判定工件的外觀面不合格，在工件表面不存在任一缺陷時，判定工件的外觀面合格。