[發明專利]一種基于自動駕駛的交互方法和裝置

在審

• 申請號: 202110547582.5
• 申請日: 2021-05-19
• 公開（公告）號: CN113119956A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 戴觀祺;饒恒;閆禎杰;孫紅霄;胡智淼
• 申請（專利權）人: 廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60W60/00;B60W50/14
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 趙娟

1.一種基于自動駕駛的交互方法，其特征在于，所述方法包括：

車輛進入地面以下的停車場后，在根據預先學習的泊車路線進行自動駕駛的過程中，在車輛的車載系統上呈現環境模擬顯示內容；

響應用戶的視圖切換指令，在車載系統上將環境模擬顯示內容切換為全覽地圖。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述在根據預先學習的泊車路線進行自動駕駛的過程中，在車輛的車載系統上呈現環境模擬顯示內容之前，還包括：

根據車輛的當前狀態，判斷車輛是否能夠進行自動駕駛；

在判定車輛能夠進行自動駕駛時，在車輛的車載系統上呈現全覽地圖，以向用戶反饋待行駛的泊車路線的路線情況。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

在自動駕駛結束時，在車輛的車載系統上呈現全覽地圖，并呈現在自動駕駛的過程中采集的累計駕駛數據，以向用戶反饋已行駛的泊車路線的路線情況和自動駕駛情況。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述環境模擬顯示內容包括環境模擬元素集，還包括：

根據所述泊車路線中記錄的環境信息，在所述環境模擬顯示內容中呈現針對固定設置的目標物的環境模擬元素，以向用戶反饋環境中的固定設置的目標物信息。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，還包括：

根據對環境實時識別的結果，在所述環境模擬顯示內容中呈現針對動態設置的目標物的環境模擬元素，以向用戶反饋環境中的動態設置的目標物信息。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，還包括：

在避障狀態下，對針對動態設置的目標物的環境模擬元素進行區別顯示，以向用戶反饋環境中障礙物信息。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，還包括：

在所述環境模擬顯示內容中呈現針對當前車輛的環境模擬元素，并調整針對當前車輛的環境模擬元素的顯示狀態，以向用戶反饋當前車輛的行駛狀態信息。

8.根據權利要求1-7任一項所述的方法，其特征在于，所述環境模擬顯示內容還包括感知強化元素集，還包括：

在所述環境模擬顯示內容中添加用于進行視野遮擋的感知強化元素，以向用戶反饋相對當前車輛的距離信息；

和/或，在所述環境模擬顯示內容中添加用于進行路線行駛指引的感知強化元素，以向用戶反饋所述泊車路線的路線行駛指引信息；

和/或，在所述環境模擬顯示內容中添加用于對關鍵節點進行標記的感知強化元素，以向用戶反饋環境中關鍵節點信息。

9.根據權利要求1-7任一項所述的方法，其特征在于，所述全覽地圖包括地圖元素集，還包括：

根據所述泊車路線中記錄的環境信息，在所述全覽地圖中呈現針對固定設置的目標物的地圖元素，以向用戶反饋環境中固定設置的目標物信息。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，還包括：

在所述全覽地圖中呈現針對當前車輛的地圖元素，并根據所述當前車輛的位置變化，控制針對當前車輛的地圖元素在所述全覽地圖中進行移動，以向用戶反饋當前車輛的移動情況。

11.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，還包括：

根據所述全覽地圖的呈現比例，調整針對當前車輛的地圖元素的呈現狀態。

12.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，所述全覽地圖包括感知強化元素集，還包括：

在所述全覽地圖中添加用于進行視野遮擋的感知強化元素，以向用戶反饋相對當前車輛的距離信息；

和/或，在所述全覽地圖中添加用于進行路線狀態指引的感知強化元素，以向用戶反饋路線被行駛的狀態信息；

和/或，在所述全覽地圖中，添加用于對關鍵節點進行標記的感知強化元素，以向用戶反饋環境中關鍵節點信息。