[發明專利]一種基于三維掃描的裝配釘頭平齊度檢測方法

在審

• 申請號: 202110546997.0
• 申請日: 2021-05-19
• 公開（公告）號: CN113405491A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 王安寧;楊亞鵬;陶仲達;鄭煒
• 申請（專利權）人: 中航西安飛機工業集團股份有限公司
• 主分類號: G01B11/30
• 分類號: G01B11/30;G01B11/24
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

1.一種基于三維掃描的裝配釘頭平齊度檢測方法，在結構件的表面有多個裝配釘頭，該裝配釘頭表面與結構件表面的高度差為一個預定值，其特征在于包含以下內容：1)利用三維掃描設備對所裝配完成的結構件表面進行掃描，獲取結構件表面的點云數據和影像圖案；2)根據結構件表面的影像圖案和裝配釘頭的直徑識別出裝配釘頭的中心位置及釘頭的表面輪廓；3)在結構件表面的點云數據中分別提取每一個裝配釘頭表面輪廓的特征點和該裝配釘頭周圍結構件表面的點云數據；4)將該裝配釘頭周圍結構件表面的點云數據擬合成該裝配釘頭對應的結構平面；5)分別計算出每一個裝配釘頭表面輪廓的特征點與該裝配釘頭對應的結構平面的高度差；6)將裝配釘頭表面輪廓的特征點與該裝配釘頭對應的結構平面的高度差與預定值進行比較，如果高度差在預定值范圍內，則產品合格，否則為不合格產品。

2.如權利要求1所述的基于三維掃描的裝配釘頭平齊度檢測方法，其特征在于，步驟2中，通過影像圖案中裝配釘頭和釘頭周圍結構件表面的顏色差異提取釘頭圓心位置和釘頭半徑，從而識別出裝配釘頭的中心位置及釘頭的表面輪廓。

3.如權利要求1所述的基于三維掃描的裝配釘頭平齊度檢測方法，其特征在于，步驟3中，在每一個裝配釘頭表面輪廓的點云數據中選取裝配釘頭表面輪廓上的30到50個特征點數據作為分析對象，該特征點數據均勻分布在裝配釘頭表面輪廓內。

4.如權利要求1所述的基于三維掃描的裝配釘頭平齊度檢測方法，其特征在于，步驟3中，選取該裝配釘頭周圍結構件表面的點云數據范圍為，在裝配釘頭周圍2.5倍裝配釘頭半徑范圍內進行選取。