[發明專利]一種無人機自動充電的無人值守系統

有效

• 申請號: 202110546625.8
• 申請日: 2021-05-19
• 公開（公告）號: CN113212779B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 侯云雷;高佳偉;張臻臻;李繼棟;李彬;郗小鵬;張勇;岳向泉;陳吉偉
• 申請（專利權）人: 天津航天中為數據系統科技有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B60L53/14;B60L53/62
• 代理公司: 天津企興智財知識產權代理有限公司 12226
• 代理人: 安孔川

1.一種無人機自動充電的無人值守系統，其特征在于：包括停機艙；所述停機艙包括上下設置的上箱(2)和下箱(3)；

所述上箱(2)頂部開口，上箱(2)與下箱(3)連通，下箱(3)內設有升降機構，用于將無人機收到下箱(3)；所述上箱(2)內還設有無人機正位單元，用于將無人機正位并將其槳葉撥至收納空間內；

所述下箱(3)內設有自主充斷電單元，用于為無人機充電和斷開螺旋槳電機供電；

所述停機艙內設有控制器(301)，升降機構的控制電路和無人機正位單元的控制電路均連接控制器(301)；所述控制器(301)包括無線通訊模塊，無線通訊模塊與上位機連接；

所述無人機正位單元設在上箱(2)內部，包括平行導軌(201)及設置在平行導軌(201)上的第一模組(213)和第二模組(202)；

所述第一模組(213)兩端分別位于平行導軌(201)上，中部為直線導軌；所述平行導軌(201)上對應設有用于驅動第一模組(213)在平行導軌(201)上運動的第一驅動組件；

所述直線導軌上設有第一滑臺，第一滑臺上設有槳葉正位機構(209)；

所述直線導軌上設有用于驅動第一滑臺運動的第二驅動組件(210)；

所述槳葉正位機構(209)包括撥桿(212)和異形固定座(214)；

所述異形固定座包括固定板及與其垂直設置的電機安裝板；

所述撥桿(212)包括內軸(215)、外軸(216)、支撐軸承(217)，外軸(216)和內軸(215)通過支撐軸承(217)連接，外軸(216)可相對內軸(215)轉動；

所述電機安裝板上安裝有槳葉電機(211)，槳葉電機連接撥桿(212)，用于驅動撥桿(212)上下擺動。

2.根據權利要求1所述的一種無人機自動充電的無人值守系統，其特征在于：所述第二模組(202)與第一模組(213)對應，第二模組(202)和第一模組(213)分列平行導軌(201)兩端；所述第二模組(202)和第一模組(213)相對運動；所述第二模組(202)上對應設有第二滑臺和槳葉正位機構(209)。

3.根據權利要求2所述的一種無人機自動充電的無人值守系統，其特征在于：所述第一驅動組件包括模組電機(206)、帶輪(205)、絲杠(207)；

所述模組電機(206)通過帶輪(205)帶動絲杠(207)轉動；所述第一模組(213)上設有與絲杠(207)對應的絲杠(207)螺母；所述絲杠(207)螺母與絲杠(207)螺紋連接，絲杠(207)螺母帶動第一模組(213)在平行導軌(201)上運動。

4.根據權利要求3所述的一種無人機自動充電的無人值守系統，其特征在于：所述平行導軌(201)上設有用于限制第一模組(213)運動范圍的遠端限位開關(203)和近端限位開關(204)。

5.根據權利要求1所述的一種無人機自動充電的無人值守系統，其特征在于：所述升降機構包括升降板(308)及用于驅動其升降的第三驅動組件；所述升降板(308)用于放置無人機；所述第三驅動組件位于下箱(3)內，且對應設有用于限制升降板(308)運動范圍的最低限位開關(303)和最高限位開關(306)。

6.根據權利要求5所述的一種無人機自動充電的無人值守系統，其特征在于：所述自主充斷電單元包括設置在飛機起落架和下箱(3)支架上的無人機充電電極(310)和機艙充電電極(304)，無人機充電電極(310)和機艙充電電極(304)在重力作用下保持接觸；

所述自主充斷電單元還包括設置在下箱(3)內的觸點棒(307)，無人機上對應設有電磁斷電裝置(309)；所述升降板(308)下降后觸點棒(307)碰觸電磁斷電裝置(309)無人機斷電。

7.根據權利要求1所述的一種無人機自動充電的無人值守系統，其特征在于：所述上箱(2)頂部開口處設有艙門(1)；所述艙門(1)對應設有驅動其開閉的第四驅動組件；所述艙門(1)周邊設計有密封鈑金和密封條(103)；

所述艙門(1)數量為兩個，兩門對接處設有密封鈑金和護指膠條(104)。

8.根據權利要求1所述的一種無人機自動充電的無人值守系統，其特征在于：所述上位機還連接有環境感知單元(5)。