[發明專利]一種枝丫材打捆機及其液壓驅動系統

在審

• 申請號: 202110545998.3
• 申請日: 2021-05-19
• 公開（公告）號: CN113120284A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 王杰;秦凱銘;劉志成;王固原;張義夫;李璟璇;車偉民;楊濤
• 申請（專利權）人: 唐山學院
• 主分類號: B65B13/18
• 分類號: B65B13/18;B65B13/20;B65B13/04;B65B65/02;F15B11/16;F15B13/06;F15B21/041
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 肖莎

1.一種枝丫材打捆機，其特征在于，包括入料裝置、壓縮裝置和打捆裝置；

所述入料裝置包括前鏟齒(1)、前鏟液壓缸(3)、滾筒(4)、第一固定側板(5)、前鏟架(13)；所述前鏟架(13)兩端分別與兩個所述第一固定側板(5)通過轉動副鏈接，并且所述前鏟齒(1)設置在所述前鏟架(13)中間；所述前鏟液壓缸(3)鉸接在所述第一固定側板(5)上，所述前鏟液壓缸(3)的前鏟液壓桿(2)端部與所述前鏟架(13)鉸接；所述滾筒(4)上下布置有兩個，轉動安裝在所述第一固定側板(5)靠近所述前鏟架(13)的一端；

所述壓縮裝置包括傳送帶(14)，所述傳送帶(14)的進料端位于兩個所述第一固定側板(5)之間，所述傳送帶(14)的兩側設置有第二固定側板(15)；所述傳送帶(14)的出料端設置有壓料倉(19)，并且所述壓料倉(19)的進料口與所述傳送帶(14)的出料端銜接；

所述打捆裝置包括上打捆臂(26)、帶齒盤架(28)、齒條軸(29)、驅動齒輪(30)、下打捆臂(32)、刀座(34)、打結手指座(33)、鐵絲盤(35)、第一牽引電機(42.1)、第二牽引電機(42.2)、支架(46)；

所述上打捆臂(26)和所述下打捆臂(32)的連接端分別與所述帶齒盤架(28)鉸接，并且分別通過上打捆臂液壓缸(27.1)和下打捆臂液壓缸(27.2)驅動；所述打結手指座(33)安裝在所述下打捆臂(32)的作業端，所述刀座(34)安裝在所述上打捆臂(26)的作業端；所述鐵絲盤(35)通過鐵絲盤軸(41)轉動安裝在所述上打捆臂(26)上；所述齒條軸(29)一端與所述帶齒盤架(28)轉動連接，所述齒條軸(29)另一端伸入所述支架(46)的牽引殼內；所述第一牽引電機(42.1)和所述第二牽引電機(42.2)的電機軸均伸入所述牽引殼內，并且均安裝有與所述齒條軸(29)嚙合的牽引齒輪(45)；

所述牽引殼一側設置有第三電機(43)，并且所述第三電機(43)的電機軸上設置有與所述帶齒盤架(28)外齒匹配的驅動齒輪(30)。

2.根據權利要求1所述的一種枝丫材打捆機，其特征在于，所述滾筒(4)通過軸承(8)轉動安裝在所述第一固定側板(5)上，其中位于上方的所述滾筒(4)的軸承(8)安裝在滑塊(6)上，所述滑塊(6)滑動安裝在所述第一固定側板(5)開設的滑槽內，所述滑塊(6)與滑槽之間設置有第一彈簧(7)。

3.根據權利要求2所述的一種枝丫材打捆機，其特征在于，所述第一固定側板(5)的一側設置有第一電機(12)和第一張緊輪(9)，所述第一張緊輪(9)轉動安裝在所述第一固定側板(5)一側，所述第一電機(12)和所述滾筒(4)的轉軸上均安裝有帶輪(11)，所述第一電機(12)與所述滾筒(4)通過皮帶(10)傳動連接，并且所述皮帶(10)繞過所述第一張緊輪(9)進行張緊。

4.根據權利要求3所述的一種枝丫材打捆機，其特征在于，所述壓料倉(19)內設置有推料液壓缸(17)和壓縮液壓缸(20)，所述推料液壓缸(17)設置在靠近所述傳送帶(14)的一側，所述推料液壓缸(17)相對的一側設置有出料口，所述出料口上滑動設置有出料擋板(22)；所述推料液壓缸(17)的液壓桿上安裝有推料板(23)，所述壓縮液壓缸(20)的液壓桿上安裝有壓料板(24)；所述出料擋板(22)設置有能夠與所述壓料板(24)配合的凸臺，所述壓料板(24)能夠帶動所述凸臺向上移動。

5.根據權利要求4所述的一種枝丫材打捆機，其特征在于，所述推料液壓缸(17)上設置有行程開關(16)；所述傳送帶(14)底部設置有第二張緊輪(18)，所述第二張緊輪(18)的輪軸與支桿轉動連接，所述支桿滑動設置在所述壓料倉(19)開設的滑孔內，所述支桿與所述滑孔之間設置有第二彈簧(25)；所述傳送帶(14)的主動輥與第二電機(21)傳動連接。

6.根據權利要求5所述的一種枝丫材打捆機，其特征在于，所述上打捆臂液壓缸(27.1)一端與所述上打捆臂(26)鉸接，另一端與所述帶齒盤架(28)鉸接；所述下打捆臂液壓缸(27.2)一端與所述下打捆臂(32)鉸接，另一端與所述帶齒盤架(28)鉸接；所述齒條軸(29)通過主軸承(31)與所述帶齒盤架(28)轉動連接。