[發明專利]一種ZigBee網絡路由及其控制方法

在審

• 申請號: 202110545305.0
• 申請日: 2021-05-19
• 公開（公告）號: CN113286345A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 馬曉鑫
• 申請（專利權）人: 北華航天工業學院
• 主分類號: H04W40/02
• 分類號: H04W40/02;H04W40/04;H04W40/24
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 李興林

1.一種ZigBee網絡路由，其特征在于：包括如下路由過程：

S1、先廣播一個路由請求，根據目標節點的距離，對鄰居節點進行篩選；

S2、選定鄰居節點后，源節點將路由請求轉發至鄰居節點；

S3、鄰居節點收到路由請求后，判斷該該請求不是發送給自己的，再次進行轉發；

S4、經過轉發，路由請求到達目標節點，該節點判斷路由請求是自己的，準備好路由回復信息；

S5、在回復過程中，源節點、目標節點和中間節點會因此建立聯系，生成路由傳遞線路；

S6、路由回復信息按照路由傳遞線路轉發回源節點；

S7、在路由線路建立后，源節點可以直接通過中間節點向目標節點發送消息。

2.根據權利要求1所述的一種ZigBee網絡路由，其特征在于，所述S1中，篩選過程中，先對鄰居節點的傳輸范圍進行篩選，目標節點在源節點的鄰居節點的傳輸范圍內，則優先選擇傳輸距離最短的鄰居節點進行傳輸。

3.根據權利要求2所述的一種ZigBee網絡路由，其特征在于，所述目標節點不在源節點的鄰居節點的傳輸范圍內，將源節點的鄰居節點按照傳輸范圍進行排序，優先選擇傳輸范圍廣的鄰居節點進行傳輸。

4.根據權利要求1所述的一種ZigBee網絡路由，其特征在于，所述S3中，鄰居節點收到路由請求后，再對下一次傳輸的鄰居節點進行篩選，選擇合適的鄰居節點進行轉發。

5.根據權利要求1所述的一種ZigBee網絡路由，其特征在于，所述S4中，目標節點接收到路由請求后，判斷該路由請求是發送給自己的，其他節點停止轉發，目標節點準備好路由回復信息，并對回復消息進行轉發。

6.根據權利要求1所述的一種ZigBee網絡路由，其特征在于，所述S5和S6中，回復信息由目標節點發起，經過中間節點，最后回到源節點，并在退回的過程中，將各個節點聯系起來，節點聯系起來后，由源節點為起點、目標點為終點建立路由傳遞線路，供后續傳遞使用。

7.根據權利要求1所述的一種ZigBee網絡路由，其特征在于，所述S7中，路由傳遞線路建立后，再次進行信息傳遞時，自動選擇路由傳遞線路進行傳遞，不再進行節點的篩選，加快傳遞的時間，提高傳遞的準確度。

8.根據權利要求1-7中任一項所述的一種ZigBee網絡路由的控制方法，其特征在于，包括如下控制步驟：

A1、路由請求轉發時，先確定源節點的鄰居節點，再確定目標節點是否在鄰居節點的傳輸范圍內；

A2、目標節點在源節點的鄰居節點的傳輸范圍內時，將符合要求的鄰居節點中選擇合適的鄰居節點進行轉發；

A3、目標節點不在源節點的鄰居節點的傳輸范圍內時，在全部鄰居節點中選擇合適的鄰居節點進行轉發；

A4、中間節點和目標節點第一次接收到路由請求后，不再接收其他節點傳送的相同路由請求。

A5、在每次轉發時，對轉發的鄰居節點進行記錄，回復消息傳回時，通過節點記錄快速傳回。

9.根據權利要求8所述的一種ZigBee控制方法，其特征在于，所述A2中，將符合要求的鄰居節點按照傳輸范圍從小到達進行排序，優先選擇傳輸范圍小的；

A3中，將全部鄰居節點按傳輸范圍從大到小進行排序，優先選擇傳輸范圍大的鄰居節點。

10.根據權利要求8所述的一種ZigBee網絡控制方法，其特征在于，所述節點在轉發路由請求和回復消息后，節點記錄傳遞的前端節點和后端節點，在后續傳遞時按照記錄的節點進行傳遞。