[發明專利]一種投影儀的交互方法、系統和計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202110544517.7
• 申請日: 2021-05-18
• 公開（公告）號: CN113391732A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 樊斌;吳文斌;虞崇軍;李曉燕
• 申請（專利權）人: 杭州易現先進科技有限公司
• 主分類號: G06F3/042
• 分類號: G06F3/042;G06F3/0488
• 代理公司: 杭州創智卓英知識產權代理事務所(普通合伙) 33324
• 代理人: 張超

1.一種投影儀的交互方法，其特征在于，所述方法包括：

投影儀向投影區域投射投影畫面，并通過紅外攝像頭實時采集所述投影區域的光源信號，其中，所述紅外攝像頭設置在所述投影儀上，所述紅外攝像頭與所述投影儀通信連接；

紅外點觸筆接觸所述投影區域中任一位置之后發出紅外光信號，所述紅外攝像頭接收所述紅外光信號并將所述紅外光信號發送至所述投影儀；

所述投影儀通過預設算法計算所述紅外光信號對應在所述投影區域的紅外點坐標，并根據標定轉換矩陣計算所述紅外點坐標對應在所述投影畫面中的位置坐標；

所述投影儀基于所述位置坐標生成控制指令，根據所述控制指令操作所述投影儀投射所述預設畫面。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述投影儀向投影區域投射投影畫面，并通過紅外攝像頭實時采集所述投影區域的光源信號之前，所述方法還包括：

所述投影儀向所述投影區域投射預設標定畫面，其中，所述預設標定畫面中依次顯示多個預設標定點；

所述紅外攝像頭采集用戶的紅外光標定信號并發送至所述投影儀，其中，所述紅外光標定信號由用戶使用所述紅外點觸筆點擊所述預設標定點發出；

所述投影儀通過預設算法計算所述紅外光標定信號對應在所述投影區域的紅外標定點坐標，并根據多組所述紅外標定點坐標和所述預設標定點的坐標計算所述標定轉換矩陣。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述投影儀根據多組所述紅外標定點坐標和所述預設標定點的坐標計算所述標定轉換矩陣包括：

所述投影儀根據多組所述紅外標定點坐標和多組所述預設標定點的坐標，按照如下公式計算所述標定轉換矩陣：

其中，是所述紅外標定點坐標，是所述預設標定點的坐標，H_3×3是所述標定轉換矩陣。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述紅外點觸筆接觸所述投影區域中任一位置之后發出紅外光信號包括：

所述紅外點觸筆頭部的接觸開關接觸所述投影區域任一位置之后，紅外燈環亮起以實現對所述紅外攝像頭發送所述紅外光信號，其中，所述紅外燈環設置在所述紅外點觸筆內部，所述紅外燈環與所述接觸開關電性連接。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述紅外點觸筆頭部的接觸開關接觸所述投影區域任一位置之后，所述方法還包括：

所述紅外點觸筆的LED指示燈亮起對用戶發送指示信息，其中，所述指示信息用于指示所述接觸開關已經接觸到所述投影區域，所述LED指示燈設置在所述紅外點觸筆內部，所述LED指示燈與所述接觸開關電性連接。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述紅外攝像頭的拍攝中心線與所述投影儀的投射中心線平行，所述紅外攝像頭的視野范圍大于所述投影區域的范圍。

7.一種投影儀的交互系統，其特征在于，所述系統包括：投影儀、紅外攝像頭和紅外點觸筆，其中，所述紅外攝像頭設置在所述投影儀上，所述紅外攝像頭與所述投影儀通信連接；

所述投影儀用于向投影區域投射投影畫面；

所述紅外攝像頭用于實時采集所述投影區域的光源信號，以及接收所述紅外點觸筆發送的紅外光信號并將所述紅外光信號發送至所述投影儀；

所述紅外點觸筆用于接觸所述投影區域中任一位置之后發出紅外光信號；

所述投影儀用于通過預設算法計算所述紅外光信號對應在所述投影區域的紅外點坐標，并根據標定轉換矩陣計算所述紅外點坐標對應在所述投影畫面的位置坐標；

所述投影儀或者用于基于所述位置坐標生成控制指令，根據所述控制指令操作所述投影儀投射所述投影畫面。