[發明專利]飛行控制系統、飛行控制方法和飛行器

在審

• 申請號: 202110544342.X
• 申請日: 2021-05-19
• 公開（公告）號: CN113296531A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 趙德力;周雙久;李杰;黃璐璐;張書存;鄒露星
• 申請（專利權）人: 廣東匯天航空航天科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 邵泳城

本發明公開了一種飛行控制系統、飛行控制方法和飛行器。飛行控制系統包括多個傳感器組、多個處理單元和控制單元。每個處理單元與各個傳感器組連接。每個傳感器組用于獲取傳感數據。每個處理單元用于根據傳感器組獲取的傳感數據確定飛行器的飛行狀態數據。控制單元用于接收各個處理單元的飛行狀態數據、根據飛行狀態數據控制飛行器。上述飛行控制系統、飛行控制方法和飛行器中，每個處理單元與各個傳感器組可以相互連接，從而每個處理單元可以根據傳感器組獲取的傳感數據確定飛行狀態數據，即使其中一個傳感器組或處理單元出現故障，其余的傳感器組和處理單元能夠正常工作并輸出飛行狀態數據以控制飛行器，避免飛行器失效、墜毀。

技術領域

本發明涉及飛行器領域，特別涉及一種飛行控制系統、飛行控制方法和飛行器。

背景技術

在相關技術中，飛行器的CPU和傳感器可能存在故障的風險，例如硬件設計和軟件設計都可能存在的異常缺陷風險，當飛行器的CPU和傳感器失效時，會導致飛行器失效甚至墜毀，對于載人飛行器來說，可能會造成人員的傷亡。

發明內容

本發明提供一種飛行控制系統、飛行控制方法和飛行器。

本發明實施方式的飛行控制系統，用于控制飛行器。所述飛行控制系統包括多個傳感器組、多個處理單元和控制單元。每個所述處理單元與各個所述傳感器組連接。每個所述傳感器組均用于獲取傳感數據。每個所述處理單元用于根據所述傳感器組獲取的所述傳感數據確定所述飛行器的飛行狀態數據。所述控制單元用于接收各個所述處理單元輸出的所述飛行狀態數據并用于根據所述飛行狀態數據控制所述飛行器。

上述飛行控制系統中，每個處理單元與各個傳感器組可以相互連接，從而每個處理單元可以根據傳感器組獲取的傳感數據確定飛行狀態數據，即使其中一個傳感器組或處理單元出現故障，其余的傳感器組和處理單元能夠正常工作并輸出飛行狀態數據以控制飛行器，避免飛行器失效、墜毀。

在某些實施方式中，所述飛行控制系統包括與各個所述傳感器組連接的第一數據總線和與各個所述處理單元連接的第二數據總線，每條所述第一數據總線與各條所述第二數據總線連接以使得每個所述處理單元能夠接收各個所述傳感器組獲取的所述傳感數據，所述控制單元與各條所述第二數據總線連接以使得所述控制單元能夠接收各個所述處理單元輸出的所述飛行狀態數據。

在某些實施方式中，每個所述處理單元用于判斷各個所述傳感器組是否正常，并按照多個所述傳感器組的預設順序將正常的所述傳感器組中的第一個傳感器組對應的所述飛行狀態數據輸出至所述控制單元。

在某些實施方式中，每個所述處理單元用于將所述傳感器組對應的飛行狀態數據進行方差計算，得到每個飛行狀態數據的方差值；將每個方差值與預設的方差閾值進行比較，滿足預設條件，則認為該方差值對應的傳感器組正常。

在某些實施方式中，所述控制單元用于接收各個所述處理單元對應的飛行狀態數據，按照所述處理單元的預設順序在接收到的所述飛行狀態數據中確定第一個處理單元對應的所述飛行狀態數據，并根據所述第一個處理單元對應的所述飛行狀態數據控制所述飛行器。

在某些實施方式中，每個所述傳感器組均包括慣性傳感器和位置傳感器。

本發明實施方式的飛行控制方法，用于飛行控制系統。所述飛行控制系統包括多個傳感器組、多個處理單元和控制單元，每個所述處理單元與各個所述傳感器組連接。所述飛行控制方法包括：每個所述傳感器組獲取傳感數據；每個所述處理單元根據所述傳感器組獲取的所述傳感數據確定飛行器的飛行狀態數據；所述控制單元接收各個所述處理單元輸出的所述飛行狀態數據并根據所述飛行狀態數據控制所述飛行器。

上述飛行控制方法中，每個處理單元與各個傳感器組可以相互連接，從而每個處理單元可以根據傳感器組獲取的傳感數據確定飛行狀態數據，即使其中一個傳感器組或處理單元出現故障，其余的傳感器組和處理單元能夠正常工作并輸出飛行狀態數據以控制飛行器，避免飛行器失效、墜毀。