[發(fā)明專利]一種關(guān)鍵部件的檢測(cè)追蹤方法以及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110544114.2
• 申請(qǐng)日: 2021-05-19
• 公開（公告）號(hào): CN113177931A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王瑞峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京明略軟件系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T7/20;G06T7/70;G06K9/00
• 代理公司: 成都眾恒智合專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51239
• 代理人: 劉華平

1.一種關(guān)鍵部件的檢測(cè)追蹤方法，其特征在于，包括：

獲取第一視頻圖像中的第一部件信息以及第二視頻圖像中的第二部件信息；

對(duì)所述第一部件信息以及所述第二部件信息進(jìn)行比對(duì)，生成部件信息調(diào)整指令；

根據(jù)信息調(diào)整指令調(diào)整第一部件信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種關(guān)鍵部件的檢測(cè)追蹤方法，其特征在于，所述對(duì)所述第一部件信息以及所述第二部件信息進(jìn)行比對(duì)，生成部件信息調(diào)整指令的步驟，包括：

判斷第二部件信息中是否有與第一部件信息類別相同的部件；

若否，則將第二部件信息中區(qū)別于第一部件信息的部件添加至第一部件信息中，并增加部件的累計(jì)分?jǐn)?shù)和計(jì)數(shù)；

獲取預(yù)設(shè)閾值；

根據(jù)預(yù)設(shè)閾值，去除第一部件信息中被第二部件信息匹配超過預(yù)設(shè)閾值的部件；

去除第一部件信息中部件的累計(jì)分?jǐn)?shù)小于等于零的部件；

去除第一部件信息中不需要跟蹤的部件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種關(guān)鍵部件的檢測(cè)追蹤方法，其特征在于，所述判斷第二部件信息中是否有與第一部件信息類別相同的部件的步驟，包括：

若是，則判斷第二部件信息與第一部件信息的交并比是否大于0.1，或判斷第二部件信息與第一部件信息的相似度是否大于0.8；

若否，則濾除部件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種關(guān)鍵部件的檢測(cè)追蹤方法，其特征在于，所述判斷第二部件信息與第一部件信息的交并比是否大于0.1，或判斷第二部件信息與第一部件信息的相似度是否大于0.8的步驟，包括：

若是，則將第一部件信息中與第二部件信息對(duì)應(yīng)的部件計(jì)數(shù)清零，并增加部件的累計(jì)分?jǐn)?shù)；

對(duì)于第一部件信息中沒有被第二部件信息匹配的部件，扣減部件的累計(jì)分?jǐn)?shù)0.1。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種關(guān)鍵部件的檢測(cè)追蹤方法，其特征在于，所述對(duì)于第一部件信息中沒有被第二部件信息匹配的部件，扣減部件的累計(jì)分?jǐn)?shù)的步驟之后，還包括：

獲取預(yù)設(shè)閾值；

根據(jù)預(yù)設(shè)閾值，去除第一部件信息中被第二部件信息匹配超過預(yù)設(shè)閾值的部件；

去除第一部件信息中部件的累計(jì)分?jǐn)?shù)小于等于零的部件；

去除第一部件信息中不需要跟蹤的部件。

6.一種關(guān)鍵部件的檢測(cè)追蹤裝置，其特征在于，包括：

獲取設(shè)備，用于獲取第一視頻圖像中的第一部件信息以及第二視頻圖像中的第二部件信息；

處理設(shè)備，用于對(duì)所述第一部件信息以及所述第二部件信息進(jìn)行比對(duì)，生成部件信息調(diào)整指令；

所述處理設(shè)備，還用于根據(jù)信息調(diào)整指令調(diào)整第一部件信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種關(guān)鍵部件的檢測(cè)追蹤裝置，其特征在于，

所述處理設(shè)備，還用于判斷第二部件信息中是否有與第一部件信息類別相同的部件；

若判斷結(jié)果為否，則將第二部件信息中區(qū)別于第一部件信息的部件添加至第一部件信息中，并增加部件的累計(jì)分?jǐn)?shù)和計(jì)數(shù)；

所述獲取設(shè)備，還用于獲取預(yù)設(shè)閾值；

所述處理設(shè)備，還用于根據(jù)預(yù)設(shè)閾值，去除第一部件信息中被第二部件信息匹配超過預(yù)設(shè)閾值的部件；

所述處理設(shè)備，還用于去除第一部件信息中部件的累計(jì)分?jǐn)?shù)小于等于零的部件；

所述處理設(shè)備，還用于去除第一部件信息中不需要跟蹤的部件。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種關(guān)鍵部件的檢測(cè)追蹤裝置，其特征在于，

若判斷結(jié)果為是，則判斷第二部件信息與第一部件信息的交并比是否大于0.1，或判斷第二部件信息與第一部件信息的相似度是否大于0.8；

若判斷結(jié)果為否，則濾除部件。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種關(guān)鍵部件的檢測(cè)追蹤裝置，其特征在于，

若判斷結(jié)果為是，則將第一部件信息中與第二部件信息對(duì)應(yīng)的部件計(jì)數(shù)清零，并增加部件的累計(jì)分?jǐn)?shù)；

所述處理設(shè)備，還用于對(duì)于第一部件信息中沒有被第二部件信息匹配的部件，扣減部件的累計(jì)分?jǐn)?shù)0.1。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種關(guān)鍵部件的檢測(cè)追蹤裝置，其特征在于，

所述獲取設(shè)備，還用于獲取預(yù)設(shè)閾值；

所述處理設(shè)備，還用于根據(jù)預(yù)設(shè)閾值，去除第一部件信息中被第二部件信息匹配超過預(yù)設(shè)閾值的部件；

所述處理設(shè)備，還用于去除第一部件信息中部件的累計(jì)分?jǐn)?shù)小于等于零的部件；

所述處理設(shè)備，還用于去除第一部件信息中不需要跟蹤的部件。