[發明專利]一種升降式RGV子母車機構

在審

• 申請號: 202110543961.7
• 申請日: 2021-05-19
• 公開（公告）號: CN113120803A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 陳志宏;吳陽;高騰
• 申請（專利權）人: 鄭州科慧科技股份有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/24
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 張彭魁

1.一種升降式RGV子母車機構，其特征在于，包括，母車導軌、母車、子車、升降組件和支撐軌組件；

所述母車導軌與支撐面固定；

所述母車沿所述母車導軌移動；

所述子車在所述母車內，所述子車與所述母車滑動連接；

所述升降組件位于所述子車內，所述升降組件與所述子車滑動連接，所述升降組件能夠沿垂直于所述子車底面的方向運動；

所述支撐軌組件的數量為多個，多個所述支撐軌組件沿所述母車導軌方向設置，所述支撐軌組件用于托起滑出母車的子車。

2.根據權利要求1所述的一種升降式RGV子母車機構，其特征在于，所述母車的底面上側設置有多個平行的子車導軌，所述子車下側設置有多個滾輪，所述滾輪與所述子車導軌接觸，所述母車上固定連接有限位塊，所述限位塊位于所述子車導軌長度方向上。

3.根據權利要求2所述的一種升降式RGV子母車機構，其特征在于，所述支撐軌組件包括兩個平行設置的支撐軌主體，所述支撐軌主體的高度與所述子車導軌的高度相等，所述支撐軌主體與所述子車導軌平行，兩個所述支撐軌主體用于支撐滾輪。

4.根據權利要求2所述的一種升降式RGV子母車機構，其特征在于，所述滾輪的數量為八個，所述滾輪均勻分布在所述子車的兩側，所述子車上固定連接有動力電機，所述動力電機連接有減速器，所述減速器連接有兩個半軸，兩個半軸的兩端分別與一個所述滾輪固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種升降式RGV子母車機構，其特征在于，所述子車底面上固定連接有垂直于所述子車底面的液壓桿和第一行程開關，所述液壓桿能夠向下伸長，所述母車上開設有固定槽，所述液壓桿的下端能夠伸入所述固定槽，所述第一行程開關的數量為兩個，所述母車底面上固定連接有兩個第一觸發板，所述第一觸發板能夠分別先后觸發兩個第一行程開關。

6.根據權利要求1所述的一種升降式RGV子母車機構，其特征在于，所述子車遠離所述母車的一端固定有第二行程開關，所述第二行程開關的數量為兩個，所述支撐面上固定連接有兩個第二觸發板，所述第二觸發板能夠分別先后觸發兩個第二行程開關。

7.根據權利要求1所述的一種升降式RGV子母車機構，其特征在于，所述子車上固定連接有滑動支撐板，所述滑動支撐板垂直于所述子車底面，所述滑動支撐板豎直方向上開設有兩個滑槽，所述升降組件包括升降架和驅動件，所述升降架與所述滑槽滑動連接，所述升降架與驅動件動力連接，所述驅動件能夠驅動所述升降架升降。

8.根據權利要求7所述的一種升降式RGV子母車機構，其特征在于，所述升降架包括移動塊和支撐板，所述移動塊的兩端分別位于所述滑槽內，所述移動塊與所述滑槽滑動連接，所述支撐板垂直于所述移動塊，所述支撐板與所述移動塊上側固定連接；所述驅動件包括絲杠套筒、絲杠和驅動電機，所述絲杠套筒的數量為多個，所述絲杠套筒豎直間隔設置，所述絲杠套筒的靠近頂端的位置與所述子車的底面固定連接，所述絲杠位于所述絲杠套筒內，所述絲杠與所述絲杠套筒滑動連接，所述絲杠的頂端與所述移動塊底部轉動連接，所述絲杠套筒的頂端上均固定連接有轉動塊，所述轉動塊內設有螺紋，所述轉動塊采用分動箱與所述驅動電機連接，所述驅動電機用于驅動所述轉動塊轉動。

9.根據權利要求7所述的一種升降式RGV子母車機構，其特征在于，所述滑槽朝向遠離所述子車主體的方向，所述移動塊上固定連接有與所述滑槽配合的滑條，所述滑條位于所述滑槽內，所述滑條與所述滑槽滑動連接。

10.根據權利要求1所述的一種升降式RGV子母車機構，其特征在于，所述子車底面上固定連接有繞線輪支架，所述繞線輪支架上轉動連接有繞線輪，所述繞線輪支架和繞線輪之間設有扭力彈簧，所述扭力彈簧用于轉動所述繞線輪。