[發明專利]一種滅火機器人自主導航控制系統

在審

• 申請號: 202110543834.7
• 申請日: 2021-05-19
• 公開（公告）號: CN113110510A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 陳紅春
• 申請（專利權）人: 悟空智能科技常州有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 常州盛鑫專利代理事務所(普通合伙) 32459
• 代理人: 劉燕芝

1.一種滅火機器人自主導航控制系統，包括地圖預測裝置、自主移動裝置和底盤控制裝置，其中，所述地圖預測裝置對機器人內部的智能數據平臺的信息進行配置后，獲取并處理高數據量傳感器測量數據信息、地圖管理信息請求及導航任務請求，與內部智能數據平臺的導航相關信息同和，構建先驗地圖庫并對地圖庫行進路徑規劃，生成自主移動命令及導航任務信息傳輸至自主移動裝置；

所述自主移動裝置獲取并處理移動命令和導航任務信息，轉換成內部移動信息，同時獲取并處理移動控制命令，換算成電機控制指令，并發送至底盤控制裝置，控制驅動電機運動；

所述底盤控制裝置內部集成裝配有供電機構，所述供電機構為地圖預測裝置和自主移動裝置提供電源。

2.根據權利要求1所述的一種滅火機器人自主導航控制系統，其特征在于，所述地圖預測裝置和自主移動裝置均集成安裝在底盤控制裝置上。

3.根據權利要求1所述的一種滅火機器人自主導航控制系統，其特征在于，所述地圖預測裝置可以與智能數據平臺的主控系統進行外部數據通信，配置并處理機器人平臺的參數信息，獲取地圖管理管理信息請求，導航信息請求以及反饋導航任務進程信息。

4.根據權利要求1所述的一種滅火機器人自主導航控制系統，其特征在于，所述地圖預測裝置可以獲取并處理智能數據平臺的LIDAR傳感器的實時測量數據信息，所述主移動裝置可以獲取并處理IMU傳感器的實時數據信息。

5.根據權利要求1所述的一種滅火機器人自主導航控制系統，其特征在于，所述地圖預測裝置和自主移動裝置之間可以進行內部數據通信，傳輸內部導航相關信息。

6.根據權利要求1所述的一種滅火機器人自主導航控制系統，其特征在于，所述供電機構包括降壓及穩壓部件，可以將外部輸入電壓轉換成所述地圖預測裝置和自主移動裝置的工作電壓并穩定輸出。