[發(fā)明專利]一種線板兼容的電力巡線機器人懸掛裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110543551.2
• 申請日: 2021-05-19
• 公開（公告）號: CN113183165A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳小歡;許琴;方家吉;喻擎蒼;胡翔;孟浩杰
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州電力設(shè)備制造有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;H02G1/02
• 代理公司: 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 33101
• 代理人: 王之懷;王洪新

本發(fā)明涉及電力巡檢技術(shù)領(lǐng)域。技術(shù)方案是：一種線板兼容的電力巡線機器人懸掛裝置，其特征在于：該裝置包括輪架結(jié)構(gòu)、升降結(jié)構(gòu)與調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)；所述輪架結(jié)構(gòu)包括上下布置的懸掛架與壓接架、可轉(zhuǎn)動地定位在懸掛架上的懸掛輪、與懸掛架固定的電磁鐵、可轉(zhuǎn)動地定位在壓接架上的壓接輪；所述升降結(jié)構(gòu)包括升降架、與升降架固定的升降電機、由升降電機驅(qū)動的升降絲桿、可沿著升降架滑動的升降板、與升降絲桿嚙合并與升降板固定的升降螺母；所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括調(diào)節(jié)架、與調(diào)節(jié)架固定的調(diào)節(jié)電機、由調(diào)節(jié)電機驅(qū)動的調(diào)節(jié)絲桿、與調(diào)節(jié)絲桿嚙合的調(diào)節(jié)螺母、與調(diào)節(jié)螺母固定并且可滑動地定位在壓接架上的連接件。該裝置應(yīng)能解決電力巡線機器人只能在線纜上工作的缺陷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電力巡檢技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種線纜和電力塔角鋼兼用的電力巡線機器人懸掛裝置。

背景技術(shù)

隨著電網(wǎng)的規(guī)模不斷增大，人工巡檢的效率已經(jīng)逐漸低下，復(fù)雜的電網(wǎng)系統(tǒng)更是對巡檢的技術(shù)人員提出了要求的更高。電力巡檢機器人的出現(xiàn)可以替代巡檢技術(shù)人員，提高簡單工作的效率，降低高危工作環(huán)境的事故發(fā)生率，很好地彌補了人工巡檢的不足。而中國電網(wǎng)規(guī)模持續(xù)擴大，維護電網(wǎng)運行安全的難度也在增大，中國電力行業(yè)對電力巡檢機器人的需求日益迫切。

現(xiàn)在大部分電力巡線機器人，可以懸掛在電力導(dǎo)線上并在一季桿塔之間的電線上滾動前行，但是遇到桿塔就無法繼續(xù)前行工作。也可以在電力桿塔上改造出電線一樣的結(jié)構(gòu)，部分電力巡線機器人能按照原先滾動的方式繞過桿塔前進，可還是需要長時間停電改造，施工量和投入成本大，造成的損失也比較大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服上述背景技術(shù)中的不足，提供一種線板兼容的電力巡線機器人懸掛裝置，該裝置應(yīng)能解決電力巡線機器人只能在線纜上工作的缺陷。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種線板兼容的電力巡線機器人懸掛裝置，其特征在于：該裝置包括輪架結(jié)構(gòu)以及與輪架結(jié)構(gòu)配合的升降結(jié)構(gòu)與調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)；所述輪架結(jié)構(gòu)包括上下布置的懸掛架與壓接架、可轉(zhuǎn)動地定位在懸掛架上的懸掛輪、與懸掛架固定的電磁鐵、可轉(zhuǎn)動地定位在壓接架上的壓接輪；所述升降結(jié)構(gòu)包括升降架、與升降架固定的升降電機、由升降電機驅(qū)動并且可轉(zhuǎn)動地定位在升降架上的升降絲桿、可沿著升降架滑動的升降板、與升降絲桿嚙合并與升降板固定的升降螺母；所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括調(diào)節(jié)架、與調(diào)節(jié)架固定的調(diào)節(jié)電機、由調(diào)節(jié)電機驅(qū)動并且可轉(zhuǎn)動地定位在調(diào)節(jié)架上的調(diào)節(jié)絲桿、與調(diào)節(jié)絲桿嚙合的調(diào)節(jié)螺母、與調(diào)節(jié)螺母固定并且可滑動地定位在壓接架上的連接件；所述懸掛架與升降架固定，調(diào)節(jié)架與壓接架固定，壓接架可轉(zhuǎn)動地定位在升降板上。

所述懸掛輪與壓接輪的輪面凹槽中心線設(shè)置在同一平面內(nèi)；所述懸掛輪的轉(zhuǎn)動軸線、壓接輪的轉(zhuǎn)動軸線互相平行。

所述壓接輪的轉(zhuǎn)動軸線與壓接架的轉(zhuǎn)動軸線同軸布置。

所述升降絲桿的轉(zhuǎn)動軸線與壓接輪的轉(zhuǎn)動軸線互相垂直；所述調(diào)節(jié)絲桿的轉(zhuǎn)動軸線與壓接輪的轉(zhuǎn)動軸線互相垂直。

所述電磁鐵設(shè)置在懸掛架兩側(cè)。

所述壓接架上設(shè)有一對導(dǎo)向板，導(dǎo)向板上制有滑槽，滑槽的兩側(cè)槽壁上制作有沿滑槽長度方向伸展的導(dǎo)槽；連接件上設(shè)有伸入滑槽中的銷軸，滑塊可轉(zhuǎn)動地定位在銷軸上，并且滑塊還可滑動地定位在所述的導(dǎo)槽中。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明可輔助普通電力巡線機器人懸掛在線纜或者電力塔角鋼上，解決了普通電力巡線機器人只能在線纜上工作的技術(shù)問題，并且可以看出，本發(fā)明不僅僅可以適用于電力巡線機器人，也可以適用于其他類型的機器人在不同工作場景之間進行切換。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。