[發明專利]一種農機具自動牽引掛接機構

在審

• 申請號: 202110543540.4
• 申請日: 2021-05-19
• 公開（公告）號: CN113099761A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 鄧鵬;王強強;王義田;徐文龍;陳濤;羅寧
• 申請（專利權）人: 廣東皓耘科技有限公司
• 主分類號: A01B59/04
• 分類號: A01B59/04
• 代理公司: 鄭州中科鼎佳專利代理事務所(特殊普通合伙) 41151
• 代理人: 寇冰

本發明公開了一種農機具自動牽引掛接機構，包括機具套架和能夠適配插接于機具套架內的插接盒；機具套架設有集成母閥座、PTO軸第一端頭和機具連接接頭；插接盒設有集成公閥座、對接驅動裝置、PTO軸第二端頭、鎖緊部件、活動支座以及固定支座；在插接盒插接于機具套架內時，對接驅動裝置能夠帶動活動支座動作，并由活動支座動作分別帶動集成公閥座、PTO軸第二端頭與集成母閥座、PTO軸第一端頭對應插接，以及帶動鎖緊部件將插接盒與機具套架鎖定。本發明結構緊湊，功能性強，安全性高，僅通過一個對接驅動裝置動作，同時實現多項接駁功能需求，排除了人工依賴性需求，實現了對接自動化，連接可靠性高，載荷傳遞效率與承載能力強。

技術領域

本發明涉及農業機械技術領域，具體為一種農機具自動牽引掛接機構。

背景技術

現有的農機動力牽引機構與后拖農機具多采用螺栓和螺母連接，在目前的掛接方式下，機具與拖拉機對接時仍舊還需要人員現場進行輔助對接，除駕駛人員外另需多人配合掛接，對現場操作人員的技能和體力要求高，而且隨著我國農業機械化作業水平提高，農業作業機具拖拉機的大型化日趨流行，大型農機具與大馬力拖拉機之間的懸掛機構也變的越來越大，越來越重，人工掛接更加費時費力，且存在較大的人員傷害安全風險，容易發生傷人事故；另外根據機具功能需求不同，配置設計結構也多有不同，除最基礎功能拖拽固連外，部分機具還需要液壓驅動動力接駁、PTO動力接駁需求以及電源與信號控制接駁需求等。

發明內容

本發明要解決的技術問題是，克服現有的機具與拖拉機仍舊采用人工掛接費人費力且存在較大的人員傷害安全風險的缺陷，提供一種農機具自動牽引掛接機構，僅通過一個對接驅動裝置動作，同時實現多項接駁功能需求，結構緊湊，功能性強，安全性高，排除了人工依賴性需求，實現了對接自動化，連接可靠性高，載荷傳遞效率與承載能力強。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種農機具自動牽引掛接機構，包括機具套架和能夠適配插接于機具套架內的插接盒；

所述機具套架設有集成母閥座、PTO軸第一端頭和機具連接接頭；

所述插接盒設有集成公閥座、對接驅動裝置、PTO軸第二端頭、鎖緊部件、活動支座以及固定支座；

所述固定支座固定在插接盒上；

所述活動支座活動式安裝在固定支座上；

所述PTO軸第二端頭安裝在所述活動支座，且所述PTO軸第二端頭能夠與所述PTO軸第一端頭適配連接成PTO軸；

所述集成公閥座與所述活動支座固定連接，且所述集成公閥座能夠與所述集成母閥座適配插接；

所述鎖緊部件與所述活動支座鉸接；

所述對接驅動裝置與活動支座驅動連接；在插接盒插接于機具套架內時，對接驅動裝置能夠帶動活動支座動作，并由活動支座動作分別帶動集成公閥座、PTO軸第二端頭與集成母閥座、PTO軸第一端頭對應插接，以及帶動鎖緊部件將插接盒與機具套架鎖定。

優選的，所述活動支座的上端部固定有連接座，連接座的端部連接有導桿，導桿與集成公閥座滑動配合，且導桿的桿身位于集成公閥座和連接座的端部之間套接有彈簧。

優選的，所述鎖緊部件包括連桿以及頂銷，連桿的一端與活動支座鉸接，連桿的另一端與頂銷的一端鉸接，頂銷的另一端為自由端；

所述機具套架設有銷孔，所述插接盒上設有與銷孔對應的導向套管；所述頂銷的自由端能夠穿過所述導向套管內部并穿入所述銷孔，將插接盒與機具套架鎖定。

優選的，所述連桿、導向套管以及頂銷設有兩組，且對稱位于所述插接盒的兩側；所述機具套架對應設有兩個銷孔，各組中的頂銷的自由端能夠穿過對應導向套管內部并穿入對應銷孔，以將插接盒與機具套架鎖定。

優選的，兩組所述連桿的相對端鉸接有同一個鉸接座，鉸接座設置在活動支座的下端部。

優選的，所述固定支座通過多組滑桿固定在插接盒上；所述活動支座能夠沿滑桿滑動。