[發明專利]一種花生種植設備

在審

• 申請號: 202110543464.7
• 申請日: 2021-05-19
• 公開（公告）號: CN113170633A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 劉爭輝;錢麗娟
• 申請（專利權）人: 中國計量大學
• 主分類號: A01C7/00
• 分類號: A01C7/00;A01C7/20;A01C5/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種花生種植設備，包括挖土裝置、播種裝置、機架、運動機構，所述挖土裝置包括伺服電機、鏟具、氣缸、擋板，所述播種裝置包括進料槽、盛料筒、轉筒，所述運動機構包括步進電機、車輪架、車輪、轉軸、皮帶、連接架、方向把手，所述鏟具固定在轉筒上，轉筒通過軸承安裝于機架上，伺服電機安裝于承載板上，承載板與機架固定連接，步進電機安裝于連接架上，步進電機通過皮帶與轉軸相連，伺服電機通過聯軸器與轉筒相連，盛料筒通過固定板固定在機架上。花生通過進料槽進入盛料槽，通過伺服電機帶動轉筒上的鏟具依次完成鏟土、播種、蓋土的工作，步進電機可驅動設備移動，整個花生種植過程高效有序。

技術領域

本發明涉及花生種植技術領域，特別是一種花生種植設備。

背景技術

花生是一種主要的農作物，能夠作為生產食用油的重要原料。目前在農村家庭小規模種植領域主要依靠人工種植，而人工種植的勞動強度大，種植效率不高。已有的種植設備主要面向大規模種植領域，而小規模種植領域缺乏簡單高效的種植設備。花生種植主要有三大步驟：（1）鏟土；（2）播種；（3）蓋土；花生種植的難點是連續進行上述三大步驟，另外花生種子具有顆粒小、易損傷的特點。

發明內容

針對目前已有的花生種植技術存在的不足，本發明的目的是提供一種花生種植設備，解決現有花生種植設備成本較高，結構復雜的問題。

本發明的目的通過以下方式來實現：

一種花生種植設備，它包括挖土裝置、播種裝置、機架、運動機構，所述挖土裝置包括伺服電機、鏟具、氣缸、擋板，所述播種裝置包括進料槽、盛料筒、轉筒，所述運動機構包括步進電機、車輪架、車輪、轉軸、皮帶、連接架、方向把手，所述鏟具固定在轉筒上，轉筒通過軸承安裝于機架上，伺服電機安裝于承載板上，承載板與機架固定連接，步進電機安裝于連接架上，步進電機通過皮帶與轉軸相連，伺服電機通過聯軸器與轉筒相連，盛料筒通過固定板固定在機架上。

進一步的，所述鏟具呈凹形，其底部中空，鏟具線性排列在轉筒下部，每個鏟具之間的距離等距。

進一步的，所述氣缸安裝在鏟具上，且與擋板相連，氣缸運動可帶動擋板移動，從而對鏟具底部實現開放與封閉，以實現鏟土和蓋土。

進一步的，所述轉筒內部空心，盛料筒位于轉筒內部，轉筒上開有三排小圓孔，每排小圓孔的位置與轉筒上鏟具的位置相對應，初始位置時三排小孔均位于轉筒側面，從而在鏟土之前實現對盛料筒的密封。

進一步的，所述盛料筒下部開有一排小圓孔，小圓孔的位置與轉筒上鏟具的位置相對應。

進一步的，所述轉筒轉動時，轉筒上每排小圓孔的位置可與盛料筒上的小圓孔位置重疊，小圓孔直徑相等且均略大于花生種子的直徑，以實現鏟土后播種作業。

進一步的，所述方向把手位于連接架上部，便于控制設備的前進方向。

進一步的，所述進料槽固定在機架上。

相較于現有技術，本發明的有益效果如下：本發明的一種花生種植設備簡單高效，可操作性強，將花生種子從進料槽放入盛料筒內，伺服電機帶動轉筒可以依次進行鏟土、播種和蓋土的作業，轉筒和盛料筒可以較好地配合實現播種作業，擋板和鏟具配合可以有效實現鏟土和蓋土作業。

附圖說明

圖1和圖2為本發明的整體結構圖；

圖3為本發明的轉筒結構圖；

圖4為本發明的盛料筒結構圖；

圖5為本發明的鏟具結構圖；

圖6為本發明的擋板結構圖；