[發(fā)明專利]穿梭車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110543000.6
• 申請日: 2021-05-19
• 公開（公告）號: CN113353520A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設計）人: 吳懷群;林育凡;房雅珉;劉滔;唐鑫
• 申請（專利權）人: 安世智能科技（南京）有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 天津垠坤知識產(chǎn)權代理有限公司 12248
• 代理人: 王忠瑋;趙玉琴

本發(fā)明公開了穿梭車，包括穿梭車本體，所述穿梭車本體頂部的中心處開設有限位滑孔，所述穿梭車本體的右側固定連接有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸固定連接有螺紋桿。本發(fā)明通過伺服電機的輸出軸帶動螺紋桿旋轉，螺紋桿在旋轉的同時帶動兩個螺紋套和限位滑桿反向運動，因此兩個側護板會進行合攏，從而對穿梭車本體頂部的貨物進行固定，避免貨物在運輸途中因缺乏固定而掉落，同時前后的側擋桿可跟隨側護板的運動而進行運動，從而與側護板配合，更好的對貨物進行固定，解決了現(xiàn)有的穿梭車在移動過程中，由于缺乏對貨物的固定，因此容易發(fā)生貨物掉落的狀況，不僅會對貨物造成損失，而且會降低物流的傳輸效率的問題。

技術領域

本發(fā)明涉及穿梭車技術領域，具體為穿梭車。

背景技術

穿梭車是一種智能機器人，可以編程實現(xiàn)取貨、運送、放置等任務，并可與上位機或WMS系統(tǒng)進行通訊，結合RFID、條碼等識別技術，實現(xiàn)自動化識別、存取等功能，穿梭車在倉儲物流設備中主要有兩種形式，穿梭車式出入庫系統(tǒng)和穿梭車式倉儲系統(tǒng)，以往復或者回環(huán)方式，在固定軌道上運行的臺車，將貨物運送到指定地點或接駁設備，配備有智能感應系統(tǒng)，能自動記憶原點位置，自動減速系統(tǒng)，穿梭車式倉儲系統(tǒng)，原則上一個巷道只能放置一種貨物(SKU)，特殊應用時一個巷道可放置兩種貨物，所以，這種系統(tǒng)比較適合單品種數(shù)量較大的商品。

作為現(xiàn)代化立體倉庫中搬運的重要工具，穿梭車在自動化物流管理系統(tǒng)中發(fā)揮著重要的作用，但是現(xiàn)有的穿梭車在移動過程中，由于缺乏對貨物的固定，因此容易發(fā)生貨物掉落的狀況，不僅會對貨物造成損失，而且會降低物流的傳輸效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供穿梭車，具備適應性強的優(yōu)點，解決了現(xiàn)有的穿梭車在移動過程中，由于缺乏對貨物的固定，因此容易發(fā)生貨物掉落的狀況，不僅會對貨物造成損失，而且會降低物流的傳輸效率的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：穿梭車，包括穿梭車本體，所述穿梭車本體頂部的中心處開設有限位滑孔，所述穿梭車本體的右側固定連接有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿的左端通過軸承與穿梭車本體的內(nèi)壁活動連接，所述螺紋桿表面的兩側均螺紋連接有螺紋套，所述螺紋套的頂部固定連接有限位滑桿，所述限位滑桿的頂部延伸至限位滑孔的外部，所述限位滑桿位于限位滑孔外部的一端固定連接有側護板，所述側護板一側的前端和后端均固定連接有側擋桿，所述側擋桿的內(nèi)腔滑動連接有定位桿且兩個定位桿之間固定連接有固定塊，所述固定塊的底部與穿梭車本體固定連接。

優(yōu)選的，所述螺紋桿表面的兩側均開設有螺紋，且螺紋桿表面兩側的螺紋為反向設置。

優(yōu)選的，所述側護板表面的兩側均固定連接有鋼網(wǎng)片。

優(yōu)選的，所述穿梭車本體前端和后端的兩側均固定連接有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧遠離穿梭車本體的一側固定連接有防撞條。

優(yōu)選的，所述穿梭車本體頂部的兩側均開設有限位滑槽，所述側護板底部的兩側均固定連接有限位滑塊，所述限位滑塊的底部延伸至限位滑槽的內(nèi)腔且與限位滑槽的內(nèi)腔滑動連接。

優(yōu)選的，所述伺服電機的表面固定連接有電機箱，所述電機箱與穿梭車本體固定連接。

優(yōu)選的，所述電機箱的頂部固定連接有控制器，所述控制器由比較器和正反饋電阻組成。

優(yōu)選的，所述側擋桿一側的數(shù)量為三個，且兩個側擋桿之間與固定塊固定連接。

優(yōu)選的，所述側擋桿內(nèi)腔的兩側均開設有定位滑槽，所述定位桿位于側擋桿內(nèi)腔一端的兩側均固定連接有定位滑塊，所述定位滑塊遠離定位桿的一端延伸至定位滑槽的內(nèi)腔且與定位滑槽的內(nèi)腔滑動連接。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果如下：