[發明專利]一種可配重的無人機機架及無人機

在審

• 申請號: 202110542869.9
• 申請日: 2021-05-19
• 公開（公告）號: CN112977788A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 黃楠銘;陳賦明
• 申請（專利權）人: 廣東佰沃科技有限公司
• 主分類號: B64C1/00
• 分類號: B64C1/00;B64C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種可配重的無人機機架及無人機，該無人機機架包括碳纖維中件、碳纖維前主臂和碳纖維后主臂，所述碳纖維前主臂和碳纖維后主臂末端均設置有安裝套管，所述安裝套管內均插入有機臂，所述機臂包含有左透明筒、右透明筒和柱形接駁件，所述左透明筒和右透明筒末端均為閉孔設置并形成有儲存孔，所述柱形接駁件的外壁上設置有連接螺孔，所述安裝套管上均設置有穿孔，所述穿孔內插入有連接螺栓，所述儲存孔內插入有第一配重塊，所述碳纖維前主臂和碳纖維后主臂上均設置有減重孔，所述減重孔的孔壁上設置有儲存槽，所述儲存槽內安裝有第二配重塊；該可配重的無人機機架可根據實際情況配置重量，使得重量分布得更加均衡。

技術領域

本發明涉及一種可配重的無人機機架及無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。

伴隨著無人機技術的快速發展普及，應用場景不斷拓寬，廣泛用于航拍攝影，農業植保，國防安保等方向。同時，無人機當前所能承受的載荷上限不斷提高，其作為具體工具的平臺，經常會面臨載荷大小，重量，形狀變化的情況，無人機搭載云臺相機時候，相機轉動使得重心位置偏移；無人機運送快遞時，運送貨物載重情況各異，造成重量分布不均衡。無人機的重量分布常常是對稱的，但是載荷的重量分布卻總不對稱，使得無人機的重心位置脫離旋翼升力的位置，進而使得無人機角度偏斜，使無人機無法懸停，產生顛簸。

因此，有必要提供一種可配重的無人機機架已解決重量分布不均衡的情況。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種可根據實際情況配置重量，使得重量分布得更加均衡的可配重的無人機機架。

為解決上述問題，本發明采用如下技術方案：

一種可配重的無人機機架，包括碳纖維中件、碳纖維前主臂和碳纖維后主臂，所述碳纖維前主臂和碳纖維后主臂首端均與碳纖維中件轉動連接，所述碳纖維前主臂和碳纖維后主臂末端均設置有安裝套管，所述安裝套管內均插入有機臂，所述機臂包含有左透明筒、右透明筒和柱形接駁件，所述左透明筒和右透明筒末端均為閉孔設置并形成有儲存孔，所述左透明筒和右透明筒的閉孔端均設置有水平螺桿，所述柱形接駁件兩端均設置有與水平螺桿相配對的水平螺孔和傾斜螺孔，所述柱形接駁件的外壁上設置有連接螺孔，所述連接螺孔設置有一個以上，所述連接螺孔呈環形陣列分布，所述安裝套管上均設置有穿孔，所述穿孔內插入有與連接螺孔相配對的連接螺栓，所述儲存孔內插入有第一配重塊，所述碳纖維前主臂和碳纖維后主臂上均設置有減重孔，所述減重孔的孔壁上設置有儲存槽，所述儲存槽內安裝有第二配重塊，所述左透明筒和右透明筒首端均設置有電機安裝座，所述左透明筒和右透明筒均與其各自上的電機安裝座螺紋連接。

作為優選，所述碳纖維中件上設置有前支臂和后支臂，所述前支臂和后支臂一端均與碳纖維中件轉動連接，所述前支臂和后支臂另一端分別與碳纖維前主臂和碳纖維后主臂上的安裝套管轉動連接，所述前支臂和后支臂均包含有螺紋管和螺紋桿體，所述螺紋桿體一端擰入螺紋管內，通過配置有前支臂和后支臂，可以有效的提升碳纖維前主臂和碳纖維后主臂的穩定性和受力性能，使得裝配調節好后碳纖維前主臂和碳纖維后主臂不易發生轉動。

作為優選，所述左透明筒和右透明筒上均設置有第一刻度，所述左透明筒和右透明筒均與第一配重塊螺紋連接，所述第一配重塊上設置有十字螺絲刀槽，通過配置有第一刻度，配合左透明筒和右透明筒透明的設計，能夠方便工作人員了解到第一配重塊的具體位置，而且設置有十字螺絲刀槽，能夠極大的方便工作人員調節第一配重塊，便捷性好，調節靈活度高。