[發明專利]一種測繪裝置

在審

• 申請號: 202110542756.9
• 申請日: 2021-05-18
• 公開（公告）號: CN113276585A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 林學聰;王小群;吳安淇;吳敏;許陵
• 申請（專利權）人: 閩南師范大學
• 主分類號: B43L13/00
• 分類號: B43L13/00;G01C15/00;G01B21/16;G01B21/22
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 李雁翔;楊丹鶯

本發明公開了一種測繪裝置，其包括：支架、旋轉驅動部分、往復驅動部分、畫筆、測距傳感器、角度傳感器和控制模塊，第一電機驅動旋轉臂旋轉，第二電機驅動畫筆沿旋轉臂往復運動，使得畫筆能夠在兩個維度運動，可完成直線和曲線的繪制；通過測距傳感器測量第一電機和畫筆之間的距離實現線段長度的測量，通過角度傳感器測量旋轉臂相對第一電機的旋轉角度實現角度的測量；第一激光發生器和第二激光發生器實現點的對準。本發明無需采用多種測量和繪圖文具即可完成測繪，降低測繪復雜度；通過電機帶動畫筆移動無需人工操作畫筆即可完成繪制，提高繪制效率，通過控制模塊控制電機的轉動精確控制畫筆的運行軌跡，提高測繪精確度，降低測繪誤差。

技術領域

本發明涉及一種測繪裝置。

背景技術

傳統的學生測量與繪圖文具包括筆、直尺、角尺、量角器和圓規等。每種文具只有單一功能，需要互相配合使用，這種方式操作相對復雜，費時又費力，作圖效率不高，在測量過程中會出現測量誤差，在繪圖過程在也會出現人為誤差，因此，如何降低測繪復雜度，提高測繪效率，降低測繪誤差成為一大難題。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術之不足，提供一種測繪裝置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種測繪裝置，其包括：

支架；

旋轉驅動部分，其包括第一電機和旋轉臂，所述第一電機安裝在所述支架上，所述第一電機驅動所述旋轉臂相對所述支架旋轉；

往復驅動部分，其安裝在所述旋轉臂上，其包括第二電機和皮帶齒輪副，所述第二電機傳動連接所述皮帶齒輪副的齒輪皮帶；

畫筆，其安裝在所述齒輪皮帶上，并沿所述旋轉臂的長度方向往復運動，所述畫筆的筆頭可伸縮；

第一激光發生器，其設置在所述第一電機的輸出軸軸心處；

第二激光發生器，其設置在所述畫筆上；

測距傳感器，與所述第一電機的輸出軸相對固定安裝，其傳感第一電機的輸出軸與畫筆之間的距離；

角度傳感器，包括發射器和接收器，所述發射器安裝在所述旋轉臂上，所述接收器與所述第一電機的輸出軸相對固定安裝，其傳感所述旋轉臂的旋轉角度；以及

控制模塊，所述測距傳感器和所述角度傳感器分別連接所述控制模塊，所述控制模塊分別控制連接所述第一電機、第二電機、第一激光發生器和第二激光發生器，所述控制模塊還通過電磁鐵控制所述畫筆的筆頭伸縮；

其中，控制模塊控制第一激光發生器和第二激光發生器發出光點，控制第一電機和第二電機工作，當第二激光發生器的光點位置確定，可通過測距傳感器測距或角度傳感器測量角度，還可控制畫筆的筆頭伸出進行直線和曲線的繪制。

在另一較佳實施例中，所述支架包括安裝座和至少三個支腳，所述支腳可收納在所述安裝座內。

在另一較佳實施例中，所述旋轉臂相對所述第一電機的輸出軸可拆裝。

在另一較佳實施例中，所述往復驅動部分還包括導向機構，所述導向機構包括導向齒輪和齒條，所述齒條沿所述旋轉臂的長度方向安裝在所述旋轉臂上，所述導向齒輪安裝在所述畫筆上，所述導向齒輪在所述齒條上移動。

在另一較佳實施例中，所述皮帶齒輪副還包括安裝在所述旋轉臂的兩端的主動齒輪和被動齒輪，齒輪皮帶張緊在所述主動齒輪和被動齒輪之間，所述第二電機驅動連接所述第二齒輪。

在另一較佳實施例中，還包括遙控觸控屏，所述遙控觸控屏與所述控制模塊無線通信連接。

在另一較佳實施例中，所述遙控觸控屏為手機或平板。