[發(fā)明專利]一種永磁吸附裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110542469.8
• 申請日: 2021-05-18
• 公開（公告）號: CN113212582B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林梓棟;朱海飛
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 王曉玲

1.一種永磁吸附裝置，包括框架(1)，其特征在于，還包括驅(qū)動電機(2)、傳動軸(3)和用于可以吸附平面或曲面的吸附裝置(4)，所述的吸附裝置(4)包括磁芯(5)、磁組件和導(dǎo)磁軌，所述的磁芯(5)固定套設(shè)在所述的傳動軸(3)上，所述的磁組件至少設(shè)有兩個且互相間隔環(huán)繞在磁芯(5)外側(cè)，所述的磁組件與所述磁芯(5)隔有間隙，所述的導(dǎo)磁軌嵌合在所述的磁組件上，所述的驅(qū)動電機(2)的輸出軸與所述的傳動軸(3)連接，所述的驅(qū)動電機(2)、傳動軸(3)和所述的磁組件均固定在所述的框架(1)上；所述的磁芯(5)、磁組件、導(dǎo)磁軌與被吸附的面構(gòu)成磁回路，所述的磁芯(5)為徑向充磁的圓柱結(jié)構(gòu)，中間設(shè)有通孔，所述的磁芯(5)通過所設(shè)的通孔套裝固定在所述的傳動軸(3)上；所述的磁組件包括周向充磁的上磁瓦(6)和下磁瓦(7)，所述的上磁瓦(6)與所述的下磁瓦(7)圍繞所述的磁芯(5)圓周分布，且與所述磁芯(5)同軸設(shè)置；所述的上磁瓦(6)與所述的下磁瓦(7)互相隔有間隙，且異極相對安裝，所述的上磁瓦(6)與下磁瓦(7)均固定在所述的框架(1)上；

或，所述的磁芯(5)、導(dǎo)磁軌與被吸附的面構(gòu)成磁回路以及所述的磁組件、導(dǎo)磁軌與被吸附的面構(gòu)成磁回路，所述的磁芯(5)為軸向充磁的瓦片狀結(jié)構(gòu)，包括第一磁芯(8)、第二磁芯(9)和第三磁芯(10)，其中所述的第一磁芯(8)與第二磁芯(9)、第三磁芯(10)的磁極方向相反，所述的第一磁芯(8)、第二磁芯(9)和第三磁芯(10)在所述傳動軸(3)的徑向截面上等距陣列分布；所述的磁組件包括軸向充磁的上磁瓦(6)和下磁瓦(7)，所述的上磁瓦(6)與所述的下磁瓦(7)圍繞所述的磁芯(5)圓周分布，且與所述磁芯(5)同軸設(shè)置；所述的上磁瓦(6)與所述下磁瓦(7)的磁極方向相同且與所述第一磁芯(8)的磁極方向一致，且固定在所述的框架(1)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁吸附裝置，其特征在于，當所述磁芯(5)、磁組件、導(dǎo)磁軌與被吸附的面構(gòu)成磁回路時，所述的導(dǎo)磁軌包括上導(dǎo)磁軌(11)和下導(dǎo)磁軌(12)；所述上導(dǎo)磁軌(11)的一端嵌合在所述的上磁瓦(6)上，所述上導(dǎo)磁軌(11)用于吸附平面或曲面的另一端遠離所述的上磁瓦(6)，所述下導(dǎo)磁軌(12)的一端嵌合在所述的下磁瓦(7)上，所述下導(dǎo)磁軌(12)用于吸附平面或曲面的另一端遠離所述的下磁瓦(7)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁吸附裝置，其特征在于，當所述的磁芯(5)、導(dǎo)磁軌與被吸附的面構(gòu)成磁回路以及所述的磁組件、導(dǎo)磁軌與被吸附的面構(gòu)成磁回路時，所述的導(dǎo)磁軌為瓦片狀結(jié)構(gòu)，包括上導(dǎo)磁軌(11)和下導(dǎo)磁軌(12)；所述上導(dǎo)磁軌(11)嵌合在所述上磁瓦(6)的一側(cè)，所述下導(dǎo)磁軌(12)嵌合在所述下磁瓦(7)的一側(cè)，且所述的上導(dǎo)磁軌(11)與所述的下導(dǎo)磁軌(12)還分別包覆兩相鄰磁芯(5)軸向充磁的兩端面；或，每個所述磁芯(5)軸向充磁的兩端還設(shè)有第三導(dǎo)磁軌，與所述的上導(dǎo)磁軌(11)及被吸附的面和下導(dǎo)磁軌(12)及被吸附的面分別配合構(gòu)成磁回路。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的一種永磁吸附裝置，其特征在于，所述的框架(1)包括第一連接板(13)和第二連接板(14)，所述的第一連接板(13)與所述的第二連接板(14)上分別設(shè)有若干連接孔，所述的第一連接板(13)和所述的第二連接板(14)通過所設(shè)的連接孔套裝固定在若干連接柱(15)上，所述的傳動軸(3)設(shè)在所述的第一連接板(13)與第二連接板(14)之間，且與第一連接板(13)和第二連接板(14)轉(zhuǎn)動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種永磁吸附裝置，其特征在于，所述的傳動軸(3)上設(shè)有連接件(16)，所述的傳動軸(3)通過所述的連接件(16)轉(zhuǎn)動安裝在所述第一連接板(13)與所述第二連接板(14)之間，所述的連接件(16)包括法蘭軸承(20)和連接軸(21)，所述傳動軸(3)的兩端分別與一個所述連接軸(21)的一端可拆卸連接，每一個所述連接軸(21)的另一端通過所述法蘭軸承(20)分別與所述第一連接板(13)與所述第二連接板(14)轉(zhuǎn)動連接，所述的吸附裝置(4)固定設(shè)在所述的第一連接板(13)與所述的第二連接板(14)之間。