[發明專利]一種行車信息的處理方法、裝置及設備

有效

• 申請號: 202110542408.1
• 申請日: 2021-05-18
• 公開（公告）號: CN113177508B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 王健;童恒金;紀雅琪;杜豫川;陳菁;潘寧;程博文;邱冠偉;劉成龍;吳荻非
• 申請（專利權）人: 中移（上海）信息通信科技有限公司;中移智行網絡科技有限公司;中國移動通信集團有限公司
• 主分類號: G06V20/54
• 分類號: G06V20/54;G06V10/44;G06V10/56;G08G1/01
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;陳麗寧

1.一種行車信息的處理方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取行車記錄設備采集的行車數據；

對所述行車數據進行邊緣特征提取，得到車輛邊緣特征值；

根據所述車輛邊緣特征值進行邊緣模糊度計算，得到車輛邊緣模糊度；

根據所述車輛邊緣模糊度，得到所述車輛所處交通環境中至少一個車輛的行駛軌跡；

其中，所述根據所述車輛邊緣特征值進行邊緣模糊度計算，得到車輛邊緣模糊度，包括：

根據物體邊緣的像素點和車輛邊緣多邊形，計算得到車輛邊緣模糊度；

其中，所述根據所述車輛邊緣模糊度，得到所述車輛所處交通環境中至少一個車輛的行駛軌跡，包括：

根據所述車輛邊緣模糊度，識別車輛的車速以及車輛的位置；

根據所述車輛邊緣模糊度、所述車輛的車速以及所述車輛的位置，得到前方車輛的運動狀態記錄數據；

根據前方車輛的運動狀態記錄數據，輸出所述車輛所處交通環境中至少一個車輛的行駛軌跡。

2.根據權利要求1所述的行車信息的處理方法，其特征在于，所述獲取行車記錄設備采集的行車數據，包括：

獲取所述行車記錄設備采集的圖像數據、位置數據和時間戳中的至少一項。

3.根據權利要求1所述的行車信息的處理方法，其特征在于，所述對所述行車數據進行邊緣特征提取，得到車輛邊緣特征值，包括：

對所述行車數據中的圖像數據，基于灰度圖像識別算法識別出車輛邊緣線和/或基于彩色圖像識別算法識別出車輛邊緣模糊區域。

4.根據權利要求3所述的行車信息的處理方法，其特征在于，所述基于灰度圖像識別算法識別出車輛邊緣線，包括：

對所述行車數據中的圖像數據，基于灰度圖像識別算法進行所述灰度圖像信息離散化，得到離散結果；

對所述離散結果，進行卷積計算，提取車輛邊緣點；

分析所述邊緣點所在區域，將該區域內每個點與其他點之間最近的點用直線連接，形成車輛邊緣多邊形D(x,y)。

5.根據權利要求4所述的行車信息的處理方法，其特征在于，所述基于彩色圖像識別算法識別出車輛邊緣模糊區域，包括：

對所述行車數據中的圖像數據，識別出像素點的顏色R、顏色G、顏色B、飽和度S、亮度V；

建立所述圖像數據中各像素點的色彩特征模型C(R,G,B,S,V)，通過所述色彩特征模型獲得色彩指標梯度值

將所述色彩指標梯度值大于一預設值的像素點形成的區域，確定為車輛邊緣模糊區域。

6.根據權利要求5所述的行車信息的處理方法，其特征在于，所述根據所述車輛邊緣特征值進行邊緣模糊度計算，得到車輛邊緣模糊度，包括：

通過I＝max|D(x,y)-Sign(x_i,y)|,(x_i,y)∈M，得到所述車輛邊緣模糊度；

其中，Sign(x_i,y)為彩色圖像中標記為物體邊緣的像素點，M為大于一預設值的像素點形成的點集合或者區域，D(x,y)為車輛邊緣多邊形，I為所述車輛邊緣模糊度。

7.根據權利要求1至6任一項所述的行車信息的處理方法，其特征在于，所述根據前方車輛的運動狀態記錄數據，輸出所述車輛所處交通環境中至少一個車輛的行駛軌跡，包括：

將所述前方車輛的運動狀態記錄數據與路側設備記錄的多個車輛的運動狀態記錄數據進行合并，得到多個車輛的運動軌跡，或者將所述前方車輛的運動狀態記錄數據與道路環境數據進行融合，得到所述車輛所處交通環境中至少一車輛的行駛軌跡；

按時間戳將多個車輛的行駛軌跡進行融合，輸出所述車輛所處交通環境中至少一個車輛的行駛軌跡。