[發明專利]光學手術導航系統中圓軸狀工具適配器及其標定和方法

在審

• 申請號: 202110542316.3
• 申請日: 2021-05-18
• 公開（公告）號: CN113425409A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 王春慧;蘇穎穎
• 申請（專利權）人: 蘇州理禾醫療技術有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20
• 代理公司: 蘇州吳韻知識產權代理事務所(普通合伙) 32364
• 代理人: 王銘陸;徐燕

1.一種光學手術導航系統中圓軸狀工具適配器，其特征在于包括多個適配臂、同軸線設置的適配動環和適配定環，所述適配動環通過彈性件安裝于適配定環的內壁，所述適配動環在適配定環內旋轉，所述適配臂一端的兩角處通過銷軸分別與適配動環和適配定環連接，所述適配動環旋轉至閉合狀態時多個適配臂的另一端向內旋轉并通過彈性件的彈力將圓軸狀工具卡緊固定，所述適配動環、適配定環的軸線與圓軸狀工具的軸線重合，所述適配動環旋轉至打開狀態時多個適配臂的另一端向外旋轉將圓軸狀工具取出。

2.根據權利要求1所述的光學手術導航系統中圓軸狀工具適配器，其特征在于：所述適配定環的環壁上設有一限位槽，所述適配動環和適配定環上分別安裝有一手柄，所述適配動環的手柄設置在限位槽內。

3.根據權利要求1所述的光學手術導航系統中圓軸狀工具適配器，其特征在于：所述彈性件為扭簧、彈簧或拉簧。

4.根據權利要求1所述的光學手術導航系統中圓軸狀工具適配器，其特征在于：所述適配臂的另一端固定安裝有適配緩沖器。

5.根據權利要求4所述的光學手術導航系統中圓軸狀工具適配器，其特征在于：所述適配緩沖器用較硬質的塑料件制成。

6.根據權利要求1所述的光學手術導航系統中圓軸狀工具適配器，其特征在于：所述適配動環的內壁設有避讓槽，所述適配動環旋轉至打開狀態時適配緩沖器位于避讓槽內。

7.根據權利要求1所述的光學手術導航系統中圓軸狀工具適配器，其特征在于：所述適配臂為由寬變細的弧形板，所述適配臂的寬部的兩端分別通過銷軸與適配動環、適配定環連接，所述適配臂的細部固定安裝有適配緩沖器，所述適配動環旋轉至打開狀態時，多個適配臂的側壁的弧線的圓心相同且同時與適配動環、適配定環的軸線相同。

8.一種光學手術導航系統中圓軸狀工具標定，其特征在于包括參考架、紅外線反光球陣列、適配器和圓軸狀工具，所述紅外線反光球陣列與參考架的連接方式為剛性連接，所述參考架與適配器的的連接方式為剛性連接，所述適配器為上述權1至權7所述的適配器。

9.根據權利要求8所述的光學手術導航系統中圓軸狀工具標定，其特征在于：所述圓軸狀工具的直徑為1.5mm至6mm。

10.一種光學手術導航系統中圓軸狀工具的標定方法，其特征在于：所述標定方法的步驟如下：

S1.將適配器設置為打開狀態下，將圓軸狀工具插入適配器的中間開孔，并深入合適位置，放松手指，通過適配器自身的彈簧力，將圓軸狀工具卡緊固定；

S2.確定圓軸狀工具的頂點，即為圓軸狀工具深入方向的尖端，確定圓軸狀工具的軸線方向，點到參考架的標定點位置，圓軸狀工具的頂點是基于參考架的標定點位置實現，而軸線是通過圓軸狀工具的適配器固的軸心位置及軸線方向，與參考架標定點重合實現，參考架的標定點由參考架機械設計時定義，通常為一個小的凹坑，凹坑的最低點即為標定點。