[發(fā)明專利]一種內(nèi)窺鏡攝像機(jī)圖像處理設(shè)備和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110541884.1
• 申請(qǐng)日: 2021-05-18
• 公開（公告）號(hào): CN113259648B
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黎海敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳歐克曼技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H04N9/73
• 分類號(hào): H04N9/73;A61B1/04;A61B1/00
• 代理公司: 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 馮建華;徐方星

1.一種內(nèi)窺鏡攝像機(jī)圖像處理設(shè)備，其特征在于，包括：第一色坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元、色相平衡單元、以及第二色坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元；

所述第一色坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元把紅綠藍(lán)三基色圖像轉(zhuǎn)換為亮度彩度色相圖像；

所述色相平衡單元至少擴(kuò)展預(yù)設(shè)的色相范圍內(nèi)的一部分色相，同時(shí)至少壓縮預(yù)設(shè)的色相范圍內(nèi)另一部分色相，以實(shí)現(xiàn)色相平衡，預(yù)設(shè)色相范圍外的色相保持不變；所述預(yù)設(shè)的色相范圍包括紅色范圍、洋紅范圍和紫色范圍，所述色相平衡單元把紅色范圍向洋紅范圍擴(kuò)展，同時(shí)壓縮紫色范圍；

所述第二色坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元把經(jīng)過(guò)所述色相平衡單元進(jìn)行色相平衡后的亮度彩度色相圖像轉(zhuǎn)換成紅綠藍(lán)三基色圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡攝像機(jī)圖像處理設(shè)備，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的色相范圍還包括橙黃范圍、黃色范圍和草綠范圍，所述色相平衡單元把橙黃范圍的色相范圍向黃色范圍擴(kuò)展，同時(shí)壓縮草綠范圍。

3.一種內(nèi)窺鏡攝像機(jī)圖像處理方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1：第一色坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元把紅綠藍(lán)三基色圖像轉(zhuǎn)換為亮度彩度色相圖像；

步驟2：色相平衡單元至少擴(kuò)展預(yù)設(shè)的色相范圍內(nèi)的一部分色相，同時(shí)至少壓縮預(yù)設(shè)的色相范圍內(nèi)的另一部分色相，以實(shí)現(xiàn)色相平衡，預(yù)設(shè)的色相范圍外的色相保持不變；所述預(yù)設(shè)的色相范圍包括紅色范圍、洋紅范圍、紫色范圍，所述色相平衡單元采用第一色相平衡映射曲線，把紅色范圍向洋紅范圍擴(kuò)展，同時(shí)壓縮紫色范圍，以實(shí)現(xiàn)色相平衡；

步驟3：第二色坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元把經(jīng)過(guò)色相平衡單元進(jìn)行色相平衡后的亮度彩度色相圖像轉(zhuǎn)換成紅綠藍(lán)三基色圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡攝像機(jī)圖像處理方法，其特征在于，在所述步驟2中，所述預(yù)設(shè)的色相范圍還包括橙黃范圍、黃色范圍、草綠范圍，所述色相平衡單元采用第二色相平衡映射曲線，把橙黃范圍向黃色范圍擴(kuò)展，同時(shí)壓縮草綠范圍，以實(shí)現(xiàn)色彩平衡。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的內(nèi)窺鏡攝像機(jī)圖像處理方法，其特征在于，所述色相平衡單元使用預(yù)設(shè)的色相范圍內(nèi)的色相直方圖，計(jì)算色相累積概率分布密度，動(dòng)態(tài)生成第三色相平衡映射曲線或第四色相平衡映射曲線，并將第三色相平衡映射曲線替換第一色相平衡映射曲線，或?qū)⒌谒纳嗥胶庥成淝€替換第二色相平衡映射曲線。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)窺鏡攝像機(jī)圖像處理方法，其特征在于，所述色相直方圖至少包括2個(gè)色相柜，每個(gè)色相柜中的色相范圍內(nèi)包含有若干像素?cái)?shù)，所有色相柜不重疊而且拼接后占滿預(yù)設(shè)的色相范圍，統(tǒng)計(jì)每個(gè)色相柜中的像素?cái)?shù)的累加值除以預(yù)設(shè)的色相范圍內(nèi)的總像素?cái)?shù)，得到色相累積概率分布密度。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡攝像機(jī)圖像處理方法，其特征在于，亮度、彩度、色相采用CIE標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的明度L^*、彩度C^*_ab、色相h_ab。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡攝像機(jī)圖像處理方法，其特征在于，亮度、彩度、色相采用孟塞爾色坐標(biāo)的明度、彩度、色相。