[發(fā)明專利]慣性測(cè)量組件的減振機(jī)構(gòu)、飛控慣性測(cè)量組件及飛行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110541775.X
• 申請(qǐng)日: 2021-05-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112964253B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 毛一年;高焓;紀(jì)秀東;蔡小川;陸宏偉;焦耀華;楊威;陳剛;楊芳;郜奧林;初征;劉寶俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京三快在線科技有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/16
• 分類號(hào): G01C21/16;F16F15/02;G05D1/10
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447
• 代理人: 陳慶超

本公開(kāi)涉及一種慣性測(cè)量組件的減振機(jī)構(gòu)、飛控慣性測(cè)量組件及飛行器，所述慣性測(cè)量組件包括慣性測(cè)量模組，所述減振機(jī)構(gòu)包括固定板和安裝板，所述慣性測(cè)量模組設(shè)置在所述安裝板上，所述安裝板通過(guò)圍繞所述慣性測(cè)量模組的周緣布置的柔性鉸鏈連接在所述固定板上，以改變所述慣性測(cè)量模組結(jié)構(gòu)自身的共振頻率。通過(guò)上述技術(shù)方案，本公開(kāi)能夠提高慣性測(cè)量組件的測(cè)量精準(zhǔn)度和可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)涉及慣性測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種慣性測(cè)量組件的減振機(jī)構(gòu)、飛控慣性測(cè)量組件及飛行器。

背景技術(shù)

慣性測(cè)量單元（Inertial Measurement Unit，IMU）是測(cè)量移動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)過(guò)程中三軸姿態(tài)角（或角速度）以及加速度的裝置。常規(guī)的IMU包含了三個(gè)單軸的加速度計(jì)和三個(gè)單軸的陀螺儀：加速度計(jì)檢測(cè)飛機(jī)在載體坐標(biāo)系統(tǒng)獨(dú)立三軸的加速度信號(hào)，而陀螺檢測(cè)載體相對(duì)于導(dǎo)航坐標(biāo)系的角速度信號(hào)。通過(guò)測(cè)量物體在三維空間中的角速度和加速度，可以計(jì)算出飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，在飛行控制中起到核心作用。相關(guān)技術(shù)中，慣性測(cè)量單元在受到外部振源激勵(lì)時(shí)可能會(huì)發(fā)生共振，從而降低慣性測(cè)量單元的精確度和可靠性。

發(fā)明內(nèi)容

本公開(kāi)的目的是提供一種慣性測(cè)量組件的減振機(jī)構(gòu)、飛控慣性測(cè)量組件及飛行器，該減振機(jī)構(gòu)能夠提高慣性測(cè)量組件的測(cè)量精準(zhǔn)度和可靠性，以部分的解決相關(guān)技術(shù)中存在的上述問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本公開(kāi)提供一種慣性測(cè)量組件的減振機(jī)構(gòu)，所述慣性測(cè)量組件包括慣性測(cè)量模組，所述減振機(jī)構(gòu)包括固定板和安裝板，所述慣性測(cè)量模組設(shè)置在所述安裝板上，所述安裝板通過(guò)圍繞所述慣性測(cè)量模組的周緣布置的柔性鉸鏈連接在所述固定板上，以改變所述慣性測(cè)量模組結(jié)構(gòu)自身的共振頻率。

可選地，所述固定板和安裝板由基板一體成型，所述基板上開(kāi)設(shè)有部分地圍繞所述安裝板外邊緣的通孔以使得圍繞在所述安裝板外緣的所述基板的部分板面形成所述柔性鉸鏈。

可選地，所述柔性鉸鏈為多條柔性鉸鏈，且形成在所述安裝板的橫向和垂直于該橫向的縱向上，所述多條柔性鉸鏈設(shè)置為關(guān)于所述安裝板的中心呈中心對(duì)稱。

可選地，所述安裝板構(gòu)造為矩形，所述通孔包括四條L型通孔，每個(gè)L型通孔包括呈L型的第一孔和第二孔，該四條L型通孔關(guān)于所述安裝板的中心呈中心對(duì)稱分布在所述安裝板四周，并且相鄰兩個(gè)L型通孔中，其中一個(gè)L型通孔的第一孔插入到另一個(gè)L型通孔的第二孔和所述安裝板之間，以使得：所述柔性鉸鏈對(duì)應(yīng)地包括四個(gè)L型柔性鉸鏈，四個(gè)所述L型柔性鉸鏈關(guān)于所述安裝板的中心呈中心對(duì)稱地分布在所述安裝板的四個(gè)側(cè)邊，所述L型柔性鉸鏈包括相連接的第一梁和第二梁，所述第一梁垂直于對(duì)應(yīng)的所述安裝板的側(cè)邊且連接于該側(cè)邊的一端，所述第二梁位于相鄰兩個(gè)L型通孔的第一孔和第二孔之間，以平行于對(duì)應(yīng)的所述安裝板的側(cè)邊且向該側(cè)邊的另一端所在側(cè)延伸連接于所述固定板。

可選地，所述安裝板構(gòu)造為矩形，所述通孔為多條且構(gòu)造為使得所述柔性鉸鏈對(duì)應(yīng)地包括四個(gè)口字型柔性鉸鏈，四個(gè)所述口字型柔性鉸鏈分別設(shè)置在所述安裝板的四個(gè)側(cè)邊且關(guān)于所述安裝板的中心呈中心對(duì)稱分布，所述口字型柔性鉸鏈的長(zhǎng)度方向平行于對(duì)應(yīng)的所述安裝板的側(cè)邊延伸，所述口字型柔性鉸鏈朝向所述安裝板的一側(cè)中部通過(guò)第一柔性鉸鏈連接于所述安裝板，所述口字型柔性鉸鏈背離所述安裝板的一側(cè)中部通過(guò)第二柔性鉸鏈連接于所述固定板。

可選地，所述安裝板構(gòu)造為矩形，所述通孔為多條且構(gòu)造為使得所述柔性鉸鏈對(duì)應(yīng)地包括四個(gè)T型柔性鉸鏈，四個(gè)T型柔性鉸鏈分布設(shè)置在所述安裝板的四個(gè)側(cè)邊且關(guān)于所述安裝板的中心呈中心對(duì)稱分布，每個(gè)T型柔性鉸鏈包括呈T型的第一連接梁和第二連接梁，所述第一連接梁平行于所述安裝板的側(cè)邊，且兩端分別與所述固定板連接，所述第二連接梁一端連接所述第一連接梁，另一端與所述安裝板連接，且相鄰的兩個(gè)T型柔性鉸鏈的所述第一連接梁的端部均通過(guò)第三柔性鉸鏈與所述固定板相連。

本公開(kāi)的另一方面還提供一種飛控慣性測(cè)量組件，該飛控慣性測(cè)量組件包括集成線路板和如上所述的慣性測(cè)量組件的減振機(jī)構(gòu)，所述集成線路板為所述基板，所述慣性測(cè)量模組與所述集成線路板信號(hào)相連。