[發(fā)明專利]基于智能控制的隧道涂層高效精準(zhǔn)噴涂裝置及噴涂方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110541659.8
• 申請(qǐng)日: 2021-05-18
• 公開（公告）號(hào): CN113198640A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 史玲娜;涂耘;李平;趙戰(zhàn)偉;楊嘉;吳金鎖;李家興;唐海兵;王明明;何湘松;代靖;張計(jì);羅巧;夏世春;張小榮;毛渝茸;劉佶鑫;高正源
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 招商局重慶交通科研設(shè)計(jì)院有限公司;重慶滬渝高速公路有限公司;重慶渝黔高速公路有限公司
• 主分類號(hào): B05B13/00
• 分類號(hào): B05B13/00;B05B13/04;B05B12/12;B05B15/62;B05B15/68;B05D1/02
• 代理公司: 北京海虹嘉誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11129
• 代理人: 胡博文

1.一種基于智能控制的隧道涂層高效精準(zhǔn)噴涂裝置，其特征在于，包括底座，安裝在所述底座底部的行走機(jī)構(gòu)、安裝在底座上的盛料系統(tǒng)、噴涂組件和智能控制系統(tǒng)以及安裝在底座的一側(cè)部的第一距離傳感器；所述噴涂組件包括至少一個(gè)通過(guò)供料管道與盛料系統(tǒng)的出料口連接的噴槍以及用于調(diào)節(jié)所述噴槍位置的噴槍調(diào)節(jié)裝置；所述第一距離傳感器用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)底座與隧道壁面之間的距離，所述智能控制系統(tǒng)根據(jù)噴涂材料類型調(diào)節(jié)噴槍與隧道壁面之間的距離，然后控制噴槍進(jìn)行噴涂作業(yè)以及控制行走機(jī)構(gòu)行走。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于智能控制的隧道涂層高效精準(zhǔn)噴涂裝置，其特征在于，所述噴槍調(diào)節(jié)裝置包括兩個(gè)安裝在所述底座上的第一支架，兩個(gè)所述第一支架平行設(shè)置且向上延伸，兩個(gè)第一支架之間設(shè)有第一噴槍安裝架，所述噴槍固定在所述第一噴槍安裝架上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于智能控制的隧道涂層高效精準(zhǔn)噴涂裝置，其特征在于，兩個(gè)所述第一支架的相對(duì)面均設(shè)有第一滑軌，所述第一噴槍安裝架通過(guò)第一滑塊與所述第一滑軌連接，所述第一噴槍安裝架通過(guò)第一滑塊和第一滑軌在兩個(gè)所述第一支架之間上下移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的基于智能控制的隧道涂層高效精準(zhǔn)噴涂裝置，其特征在于，所述第一支架呈與隧道壁面相適應(yīng)的弧形；所述第一支架上安裝有第二距離傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的基于智能控制的隧道涂層高效精準(zhǔn)噴涂裝置，其特征在于，所述第一噴槍安裝架上設(shè)有噴槍角度調(diào)節(jié)裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于智能控制的隧道涂層高效精準(zhǔn)噴涂裝置，其特征在于，所述底座的前側(cè)設(shè)有紅外傳感器。

7.一種利用權(quán)利要求1-6任一所述的噴涂裝置進(jìn)行隧道涂層噴涂的噴涂方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：根據(jù)噴涂材料類型計(jì)算噴槍噴涂材料的噴射速度v₂；

S2：根據(jù)所述噴槍噴涂材料的噴射速度v₂計(jì)算噴槍的移動(dòng)速度v₁；

S3：打開噴槍工作，同時(shí)根據(jù)步驟S2得到移動(dòng)速度v₁控制噴槍移動(dòng)噴涂；

S4：當(dāng)控制噴槍上下移動(dòng)噴涂完一個(gè)上下周期后，在控制行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)噴槍前進(jìn)噴涂下一個(gè)周期，直至噴涂完成。

8.根據(jù)權(quán)利要求書7所述的噴涂方法，其特征在于，通過(guò)如下公式根據(jù)所述噴槍噴涂材料的噴射速度v₂計(jì)算噴槍的移動(dòng)速度v₁：

其中，h表示噴槍噴嘴離壁面的距離，d表示噴涂材料在距h的壁面處所形成的噴涂面積的直徑。

9.根據(jù)權(quán)利要求書7所述的噴涂方法，其特征在于，該噴涂方法還包括根據(jù)噴槍噴涂材料的噴射速度v₂計(jì)算噴涂工作周期t：

t＝t₁+t₂

其中，t₁為噴槍完成一次上下移動(dòng)作業(yè)所需的工作時(shí)間，t₂為噴涂裝置的在噴涂過(guò)程中進(jìn)行所需的行進(jìn)時(shí)間，H為隧道壁面上所需噴涂的圖案的總長(zhǎng)度；v₃表示裝備沿車道的行進(jìn)速度，L為噴槍組中最外側(cè)兩個(gè)噴槍或噴嘴之間的間距。

10.根據(jù)權(quán)利要求書7-9任一所述的噴涂方法，其特征在于，該噴涂方法還包括實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)噴槍的工作狀態(tài)，當(dāng)故障監(jiān)測(cè)單元監(jiān)測(cè)到任一一個(gè)噴槍出現(xiàn)故障，所有噴槍自動(dòng)停止工作，并同時(shí)進(jìn)行報(bào)警警示。