[發明專利]智能茶幾

在審

• 申請號: 202110541514.8
• 申請日: 2021-05-18
• 公開（公告）號: CN113397306A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 王成湖;林耀杰;李家君;梁嘉偉;潘煒杰
• 申請（專利權）人: 溫州大學
• 主分類號: A47B31/00
• 分類號: A47B31/00;A47J31/40;A47J31/44;A47J31/52;A47J31/54;A47J31/60;A47L15/00;A47L15/42;A47L15/48;A47L15/50
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司 33258
• 代理人: 程嘉煒

1.一種智能茶幾，包括茶幾，其特征在于：還包括運杯車、智能杯子、操作屏、洗杯模塊、沖泡模塊、廢水箱及清水箱，所述的運杯車驅動智能杯子沿茶幾的桌面移動且往復于用戶、洗杯模塊及沖泡模塊之間，所述的洗杯模塊位于茶幾的桌面下方，所述的洗杯模塊包括清洗智能杯子的預洗機構、沖洗智能杯子的沖洗機構、儲存智能杯子的儲杯機構、將清洗后的智能杯子上升至桌面并將使用后的智能杯子下降至桌面下方的杯子升降架及將智能杯子在預洗機構、儲杯機構、沖洗機構和杯子升降架之間轉移的機械爪，所述的沖泡模塊包括儲水加熱裝置、沖泡升降臺和翻板，所述的沖泡升降臺設置有注水龍頭和物料器，所述的沖泡升降臺具有升降至茶幾的桌面的使用狀態和下降至茶幾的桌面下方的閑置狀態，所述的翻板設置有在沖泡升降臺處于閑置裝填時驅動翻板翻轉至桌面、使桌面完整的翻板旋轉機構，所述的智能杯子底部設置有藍牙定位器和壓力傳感器，所述的操作屏設置有連接智能杯子、洗杯模塊及沖泡模塊的主控制器。

2.根據權利要求1所述的智能茶幾，其特征在于：所述的智能杯子包括杯體、位于杯體底部的底部機構及位于杯體內的磁力攪拌器，所述的底部機構包括杯子底蓋，所述的藍牙定位器和壓力傳感器均位于杯子底蓋，所述的杯子底蓋設置有電池盒，所述的杯子底蓋設置有杯軸承及與杯軸承的內圈過盈配合的杯軸，所述的杯軸承的外圈固定設置有杯磁鐵。

3.根據權利要求2所述的智能茶幾，其特征在于：所述的預洗機構包括周向設置有多個預洗杯槽的預洗杯盤，所述的機械爪將杯子升降架上使用后的智能杯子正放于預洗杯槽，所述的預洗杯盤下方對應各預洗杯槽設置有磁鐵固定架，所述的磁鐵固定架設置有預洗磁鐵及驅動預洗磁鐵旋轉的預洗磁鐵電機，所述的茶幾位于預洗杯盤下方設置有預洗軸座，所述的預洗杯盤下方設置有預洗壓力軸承及與預洗壓力軸承的上軸圈過盈配合的預洗軸，所述的預洗軸座與預洗壓力軸承的下座圈過盈配合，所述的茶幾設置有驅動預洗杯盤旋轉的預洗電機，所述的茶幾位于預洗杯盤上方設有注水管，所述的沖洗機構設置有廢水池和噴水頭，所述的機械爪將預洗機構上預洗后的杯子倒置并由噴水頭沖刷，所述的儲杯機構包括周向設置有多個晾杯架的儲杯盤，所述的茶幾位于儲杯盤下方設置有儲杯軸座，所述的儲杯杯盤下方設置有儲杯壓力軸承及與儲杯壓力軸承的上軸圈過盈配合的儲杯軸，所述的儲杯軸座與儲杯壓力軸承的下座圈過盈配合，所述的茶幾設置有驅動儲杯盤旋轉的儲杯電機，各個所述的晾杯架具有開口并相對設置有烘干器，所述的杯子升降架包括載杯臺，所述的載杯臺下方設置有杯子升降模組，所述的杯子升降模組下方設置有杯子水平移動模組。

4.根據權利要求1所述的智能茶幾，其特征在于：所述的機械爪設置有機械臂，所述的機械臂包括上下排列的定位軸座和傳動軸座，所述的定位軸座固定于茶幾，所述的傳動軸座與機械臂周向聯動配合，所述的定位軸座設置有朝向壓力軸承并與設置有朝向壓力軸承的下座圈過盈配合，所述的傳動軸座與朝向壓力軸承的上軸圈過盈配合，所述的傳動軸座設置有傳動齒輪，所述的茶幾設置有驅動傳動齒輪旋轉的朝向電機，所述的傳動軸座與機械爪之間設置有爪伸縮模組和爪升降模組，所述的機械爪包括爪軸座、爪電機座、爪電機、爪齒輪、軸承套、爪軸承、限位片、定位槽、限位槽、夾爪、橡膠層、爪蝸桿及爪蝸桿電機，所述的爪軸座由爪升降模組驅動，所述的爪軸承的內圈由限位片安裝于爪軸座，所述的軸承套與爪軸承的外圈過盈配合，所述的爪齒輪安裝于軸承套外周并在安裝于爪電機座的爪電機驅動旋轉，所述的定位槽安裝于軸承套，所述的定位槽與限位槽固定連接，所述的爪蝸桿位于定位槽與限位槽之間且兩端設有旋向相反的螺紋，夾爪的數量為兩個并分別與不同旋向的螺紋相配合，限位槽沿爪蝸桿方向設置有對兩個夾爪進行導向的導向缺口，爪蝸桿電機驅動爪蝸桿旋轉，構成兩個夾爪的靠近及遠離，兩個所述的夾爪相對面分別設置有橡膠層。