[發明專利]噴管搬運機械手

有效

• 申請號: 202110541486.X
• 申請日: 2021-05-18
• 公開（公告）號: CN113172613B
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 王寅;張殿輝;張海波;李輝
• 申請（專利權）人: 內蒙古艾能智控科技有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J9/10;B25J9/00;B25J15/06
• 代理公司: 深圳市興科達知識產權代理有限公司 44260
• 代理人: 覃曼萍

本發明公開了一種噴管搬運機械手，屬于助力機械手技術領域，本發明包括機械手主機、用于承載所述機械手主機的移動平臺，所述機械手主機具有與所述移動平臺固定連接的硬臂立柱和夾持工件的夾具部件、以及能夠沿所述硬臂立柱徑向延伸地多級伸展的平衡懸臂；所述平衡懸臂一端與所述硬臂立柱旋轉連接，另一端鉸接有所述夾具部件，所述平衡懸臂上設置有平衡氣缸，用于驅動所述平衡懸臂平衡伸展，所述平衡懸臂位于所述夾具部件端安裝有翻轉氣缸，通過所述翻轉氣缸驅動所述夾具部件帶動工件從第一姿態翻轉至第二姿態，本發明實現了安全、高效地完成工件搬運、翻轉工作，省時省力，降低了生產成本，有利于提高生產效率的有益效果。

技術領域

本發明涉及助力機械手技術領域，尤其涉及一種噴管搬運機械手。

背景技術

機械手能模仿人手和臂的某些動作，按照固定程序抓取、搬運物件等，它可代替人類的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，廣泛應用于工業機械制造上；

目前，在噴管在裝配碰過程中，噴管的取料狀態與放料狀態不是同一姿態，需要實現噴管90°翻轉，在實際生產過程中存在多人參與、長時間搬運，勞動強度較大的問題；

所以，就以上問題，本發明提供一種安全、高效的一種噴管搬運機械手是必要的。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術存在的缺陷，提供一種噴管搬運機械手。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

本發明公開的噴管搬運機械手，包括：機械手主機、用于承載所述機械手主機的移動平臺，所述機械手主機具有與所述移動平臺固定連接的硬臂立柱和夾持工件的夾具部件、以及能夠沿所述硬臂立柱徑向延伸地多級伸展的平衡懸臂；

所述平衡懸臂一端與所述硬臂立柱旋轉連接，另一端鉸接有所述夾具部件，所述平衡懸臂上設置有平衡氣缸，用于驅動所述平衡懸臂平衡伸展，所述平衡懸臂位于所述夾具部件端安裝有翻轉氣缸，通過所述翻轉氣缸驅動所述夾具部件帶動工件從第一姿態翻轉至第二姿態。

進一步的，所述機械手主機還包括朝向工件延伸的延伸臂，所述延伸臂一端與所述平衡懸臂旋轉連接，另一端鉸接有所述夾具部件，所述延伸臂一側安裝有所述翻轉氣缸。

進一步的，所述延伸臂上安裝有用于推拉所述延伸臂的操作把手，所述操作把手上安裝有多個與控制系統電路連接的按鈕。

進一步的，所述延伸臂上還布設有用于驅動所述夾具部件旋轉角度的微調構件。

進一步的，所述延伸臂包括本體和與所述本體旋轉連接的延伸臂分體；

所述本體和所述延伸臂分體均通過橫梁與所述微調構件形成能夠變形的連桿機構。

進一步的，所述平衡懸臂具有平行臂和通過回轉關節與所述平行臂旋轉連接的伸展臂，所述伸展臂為平行四連桿機構，所述伸展臂上安裝有所述平衡氣缸。

進一步的，各所述旋轉連接處安裝有制動裝置，通過所述制動裝置鎖定回轉角度。

進一步的，所述硬臂立柱固連有儲氣筒，所述儲氣筒與氣源之間的管路上安裝有單向閥。

進一步的，所述夾具部件上布設有夾緊氣缸，通過所述夾緊氣缸氣動夾持工件。

進一步的，所述移動平臺上表面安裝有所述硬臂立柱和安全圍欄，所述移動平臺下部安裝有腳輪，通過所述腳輪移動所述移動平臺，所述移動平臺周向旋轉連接有支撐部件，通過所述支撐部件擴展所述移動平臺面積，以便輔助支撐所述移動平臺。

在上述技術方案中，本發明提供的噴管搬運機械手；