[發(fā)明專利]一種具備智能壽命自偵測系統(tǒng)的去毛刺設(shè)備及方法

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• 申請日: 2021-05-18
• 公開（公告）號: CN112975638A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 章明;蔣亮;胡世警;趙偉程;劉夢遙
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇中科云控智能工業(yè)裝備有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B41/06;B24B49/12;B24B41/02;B24B47/22
• 代理公司: 大連理工大學專利中心 21200
• 代理人: 梅洪玉

1.一種具備智能壽命自偵測系統(tǒng)的去毛刺設(shè)備，包括外殼（1），其特征在于，所述外殼（1）內(nèi)固定安裝有擋板（2），外殼（1）的底部內(nèi)壁固定安裝有內(nèi)部中空的活動板（4），外殼（1）的底部固定連接有控制電機（3），所述控制電機（3）的輸出軸延伸至活動板（4）內(nèi)并固定連接有半齒輪（34），活動板（4）的底部內(nèi)壁對稱轉(zhuǎn)動連接有兩個轉(zhuǎn)動桿（5），兩個轉(zhuǎn)動桿（5）的外壁均套設(shè)有同一個傳動帶（6），且半齒輪（34）的外壁與傳動帶（6）的內(nèi)壁活動接觸，外殼（1）的頂部內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有齒輪管（7），且齒輪管（7）內(nèi)螺紋連接有螺紋盤（8），所述螺紋盤（8）的底部轉(zhuǎn)動連接有除刺器（9），外殼（1）的一側(cè)固定安裝有攝像頭檢測模塊（33），所述擋板（2）內(nèi)設(shè)有移動機構(gòu)，所述活動板（4）的頂部設(shè)有啟動機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備智能壽命自偵測系統(tǒng)的去毛刺設(shè)備，其特征在于，所述啟動機構(gòu)包括滑動連接于活動板（4）頂部的支撐管（19），所述支撐管（19）的頂部固定連接有內(nèi)部中空的底板（20），所述底板（20）的底部內(nèi)壁固定連接有伸縮管（32），所述伸縮管（32）的頂部固定連接有放置板（28），伸縮管（32）外管的頂部內(nèi)壁固定連接有延伸桿（29），且延伸桿（29）的底部延伸至支撐管（19）內(nèi)并固定連接有摩擦輪（30），摩擦輪（30）的底部固定連接有三號齒輪（31），底板（20）的底部內(nèi)壁對稱轉(zhuǎn)動連接有兩個齒輪柱（21），且兩個齒輪柱（21）的頂部轉(zhuǎn)動連接有活動板（22），兩個活動板（22）相互靠近的一側(cè)均固定連接有固定板（23）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具備智能壽命自偵測系統(tǒng)的去毛刺設(shè)備，其特征在于，所述伸縮管（32）的兩側(cè)均固定連接有壓動桿（26），所述底板（20）的底部內(nèi)壁對稱滑動連接有三號齒條（25），且兩個三號齒條（25）相互靠近的一端均轉(zhuǎn)動連接有連接桿（27），兩個連接桿（27）的一端分別與兩個壓動桿（26）的底部轉(zhuǎn)動連接，底板（20）的頂部對稱固定連接有兩個二號齒條（24），且兩個二號齒條（24）分別與兩個齒輪柱（21）相嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具備智能壽命自偵測系統(tǒng)的去毛刺設(shè)備，其特征在于，所述伸縮管（32）內(nèi)管的內(nèi)壁固定連接有一號彈簧（35），且一號彈簧（35）的一端與伸縮管（32）外管的頂部內(nèi)壁固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備智能壽命自偵測系統(tǒng)的去毛刺設(shè)備，其特征在于，所述移動機構(gòu)包括固定連接于擋板（2）內(nèi)的延伸管（15），所述延伸管（15）內(nèi)滑動連接有螺紋柱（17），所述螺紋柱（17）的外壁轉(zhuǎn)動套設(shè)有限制環(huán)（18），且限制環(huán)（18）的底部與活動板（4）的頂部滑動連接，螺紋柱（17）的一端轉(zhuǎn)動連接有內(nèi)部中空的二號齒輪（16），擋板（2）的一側(cè)固定連接有轉(zhuǎn)動環(huán)（11）且轉(zhuǎn)動環(huán)（11）內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有活動桿（12），所述活動桿（12）的底部固定連接有傘齒輪（14），且傘齒輪（14）與二號齒輪（16）相嚙合，活動桿（12）的頂部固定連接有一號齒輪（13）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具備智能壽命自偵測系統(tǒng)的去毛刺設(shè)備，其特征在于，所述二號齒輪（16）的內(nèi)壁設(shè)有螺紋，且螺紋柱（17）的外壁通過螺紋與二號齒輪（16）的內(nèi)壁螺紋連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1 所述的具備智能壽命自偵測系統(tǒng)的去毛刺設(shè)備，其特征在于，所述外殼（1）的頂部內(nèi)壁滑動連接有一號齒條（10），且一號齒條（10）分別與一號齒輪（13）以及齒輪管（7）相嚙合。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備智能壽命自偵測系統(tǒng)的去毛刺設(shè)備，其特征在于，二號彈簧（36）的左端固定連接于所述擋板（2）的底部，兩個轉(zhuǎn)動桿（5）上均套置回轉(zhuǎn)彈簧（37），回轉(zhuǎn)彈簧（37）的下端頭固定連接于轉(zhuǎn)動桿（5）的底部，二號彈簧（36）的右端固定連接于限制環(huán)（18）的左側(cè)，所述回轉(zhuǎn)彈簧（37）的上端頭與活動板（4）的底部固定連接。

9.一種具備智能壽命自偵測系統(tǒng)的去毛刺方法，其特征在于，包括如權(quán)利要求1所述的具備智能壽命自偵測系統(tǒng)的去毛刺設(shè)備，還包括以下步驟：

S1：首先通過將物料放置在放置板（28）上，并通過物料的重力帶動放置板（28）進行下降，此時放置板（28）下降，放置板（28）帶動與放置板（28）相連接的伸縮管（32）的外管下降，同時帶動壓動桿（26）進行下降，并且隨著壓動桿（26）的下降，壓動桿（26）通過連接桿（27）推動三號齒條（25）進行移動，同時三號齒條（25）帶動齒輪柱（21）進行轉(zhuǎn)動，并且齒輪柱（21）通過二號齒條（24）帶動活動板（22）與固定板（23）進行移動，開始對物料進行固定，方便進行去毛刺；

S2：當物料完成固定的同時，此時通過伸縮管（32）外管的下降，伸縮管（32）的外管同時推動延伸桿（29）進行下降，帶動摩擦輪（30）與傳動帶（6）的內(nèi)壁相接觸，同時帶動三號齒輪（31）與齒紋相嚙合，此時方便帶動支撐管（19）進行移動；

S3：此時啟動控制電機（3），控制電機（3）的輸出軸帶動半齒輪（34）轉(zhuǎn)動，此時半齒輪（34）通過帶動傳動帶（6）轉(zhuǎn)動從而帶動摩擦輪（30）進行轉(zhuǎn)動，此時摩擦輪（30）轉(zhuǎn)動帶動三號齒輪（31）轉(zhuǎn)動并通過齒紋進行帶動支撐管（19）移動，此時支撐管（19）帶動物料進入外殼（1）內(nèi)；

S4：隨著物料進入外殼（1）內(nèi)，支撐管（19）與螺紋柱（17）相接觸，帶動螺紋柱（17）與限制環(huán)（18）進行移動，隨著螺紋柱（17）移動至二號齒輪（16）內(nèi)并帶動二號齒輪（16）進行轉(zhuǎn)動，同時二號齒輪（16）轉(zhuǎn)動通過傘齒輪（14）與活動桿（12）帶動一號齒輪（13）進行轉(zhuǎn)動，此時一號齒輪（13）通過一號齒條（10）帶動齒輪管（7）轉(zhuǎn)動并帶動螺紋盤（8）與除刺器（9）進行下降去毛刺；

S5：同時當半齒輪（34）與傳動帶（6）脫離接觸時，轉(zhuǎn)動桿（5）通過回轉(zhuǎn)彈簧進行反轉(zhuǎn)，帶動整個裝置回位，通過除刺器（9）的循環(huán)去毛刺，此時攝像頭檢測模塊（33）對除刺器（9）的圖像進行實時監(jiān)測，計算除刺器（9）的壽命的計算公式：

表示使用卷積網(wǎng)絡(luò)抽取圖像特征。