[發明專利]一種用于電動執行機構的一體化加載測試系統

在審

• 申請號: 202110540688.2
• 申請日: 2021-05-18
• 公開（公告）號: CN113358950A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 陳悅悅;侯文國;楊超;王曉凡;郝義龍;劉滬明;羅思璇;郭寧;王若瑤
• 申請（專利權）人: 上海航天化工應用研究所
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00;G01D21/02
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 茹阿昌

1.一種用于電動執行機構的一體化加載測試系統，其特征在于，包括：測試臺架結構(10)、底座(11)、支撐調節機構(12)、負載模擬裝置(21)、力矩傳感器(31)、電動執行機構(22)、角度傳感器(32)、精密可調卡具(23)、工控機(41)和程控直流電源(51)；

負載模擬裝置(21)、力矩傳感器(31)、電動執行機構(22)通過支撐調節機構(12)固定在底座(11)上，底座(11)固定在測試臺架結構(10)的臺面上；

負載模擬裝置(21)和力矩傳感器(31)的轉動軸之間、力矩傳感器(31)和電動執行機構(22)的轉動軸之間、電動執行機構(22)和角度傳感器(32)的轉動軸之間分別通過精密可調卡具(23)固定；

精密可調卡具(23)用于使負載模擬裝置(21)與電動執行機構(22)的軸線同軸；角度傳感器(32)用于檢測電動執行機構(22)轉動軸的轉動角度；

測試臺架結構(10)內部放置有工控機(41)、程控直流電源(51)；

工控機(41)記錄力矩傳感器(31)采集到的力矩信息和角度傳感器(32)采集到的轉角信息，并進行分析處理；同時工控機(41)發出指令通過加載控制器設定負載扭矩并通過信號調理電路設定被測電動執行機構電機的啟動與停止；

程控直流電源(51)用于向電動執行機構(22)供電。

2.根據權利要求1所述的一種用于電動執行機構的一體化加載測試系統，其特征在于，所述測試臺架結構(10)設計有不銹鋼測試臺面作為測試的基本平臺。

3.根據權利要求1所述的一種用于電動執行機構的一體化加載測試系統，其特征在于，負載模擬裝置(21)作為制動機構，負載模擬裝置(21)采用力矩電機模擬所需力矩負載；電動執行機構(22)作為被測對象。

4.根據權利要求1～3任意一項所述的一種用于電動執行機構的一體化加載測試系統，其特征在于，力矩傳感器(31)和角度傳感器(32)分別用于測試施加的扭矩值和角度值。

5.根據權利要求4所述的一種用于電動執行機構的一體化加載測試系統，其特征在于，工控機(41)的PCI擴展槽中插入有多功能數據采集卡和計數器卡，用于監視和采集力矩傳感器(31)和角度傳感器(32)的多路直流電壓信號，設置力矩值門限和運行通電時間門限，一旦超過安全值門限，直接切斷電動執行機構(22)的供電，終止運動。

6.根據權利要求5所述的一種用于電動執行機構的一體化加載測試系統，其特征在于，程控直流電源(51)能夠設置程控直流電源的輸出電壓，選擇供電為正向供電或反向供電，并通過定時控制電路，實時監控電源供電時間。

7.根據權利要求6所述的一種用于電動執行機構的一體化加載測試系統，其特征在于，程控直流電源(51)實時監控電源供電時間，電源供電時間大于2S時測試系統切斷電源。

8.根據權利要求7所述的一種用于電動執行機構的一體化加載測試系統，其特征在于，還包括：電源開關盒(52)；

電源開關盒(52)包括急停開關，作為緊急操作按鈕，斷開電機動力電源和電機機構供電。

9.根據權利要求8所述的一種用于電動執行機構的一體化加載測試系統，其特征在于，工控機(41)包括：操作系統和加載軟件；

工控機(41)的功能包括：模擬負載測試功能、電氣信號測試功能、數據存儲功能、數據查詢功能；同時，工控機(41)能夠根據合格判據對產品的合格性進行判讀、自動生成測試報告。