[發明專利]飛行模擬器和飛行訓練模擬方法

有效

• 申請號: 202110540610.0
• 申請日: 2021-05-18
• 公開（公告）號: CN113496635B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 西光旭;雷勵星;吳沖;張俊杰;董劍言;李成海
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍95840部隊
• 主分類號: G09B9/08
• 分類號: G09B9/08;G09B9/30;G09B9/16
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 邢少真

1.一種飛行模擬器，其特征在于，所述飛行模擬器包括操縱負荷分系統和飛機性能仿真分系統；

所述操縱負荷分系統包括操縱計算機和操縱機構，所述操縱計算機與所述操縱機構信號連接，所述操縱機構被配置為接收飛行員在當前時刻輸入的操縱動作，所述操縱計算機被配置為基于對所述操縱機構的操縱動作生成操縱信號；所述操縱機構包括方向舵和駕駛桿，所述方向舵上和所述駕駛桿上均設置有傳感器組件，所述傳感器組件用于采集所述方向舵和所述駕駛桿的位置信息和壓力信息，所述傳感器組件與所述操縱計算機信號連接，并將采集到的位置信息和壓力信息發送至所述操縱計算機；

所述飛機性能仿真分系統包括主控計算機，所述主控計算機中存儲有飛機部件模型和非定常氣動力數據庫，所述主控計算機與所述操縱計算機信號連接，所述主控計算機被配置為獲取所述操縱信號，基于所述飛機部件模型和所述非定常氣動力數據庫對所述操縱信號進行實時解算得到下一時刻的飛行狀態信息，其中所述飛機部件模型包括發動機部件模型、燃油部件模型、電源部件模型、液壓部件模型、起落架部件模型和剎車部件模型中的至少一種，所述非定常氣動力數據庫中存儲有與目標飛機的左邊界飛行、失速的進入和改出、尾旋的進入和改出中的至少一項對應的氣動力參數，所述氣動力參數包括非定常氣動力系數、力矩系數、和氣動導數；所述飛行狀態信息包括用于驅動所述操縱機構的位移參數和桿力參數；

所述主控計算機還被配置為將所述飛行狀態信息發送至所述操縱計算機，以使所述操縱計算機基于桿力位移模型對所述位移參數和所述桿力參數進行實時解算，獲得下一時刻所述駕駛桿的理論位移和理論桿力，從而驅動所述操縱機構基于所述理論位移和所述理論桿力呈現對應的運動狀態。

2.根據權利要求1所述的飛行模擬器，其特征在于，所述操縱計算機被配置為基于所述位移參數和所述桿力參數輸出控制信號；

所述操縱負荷分系統還包括傳動部件、伺服執行機構和伺服驅動器；

所述操縱機構、所述傳動部件、所述伺服執行機構和所述伺服驅動器依次連接，所述伺服驅動器還與所述操縱計算機信號連接；

所述伺服驅動器被配置為基于所述操縱計算機發送的控制信號動作，從而驅動所述操縱機構呈現對應的運動狀態。

3.根據權利要求1或2所述飛行模擬器，其特征在于，所述飛行狀態信息還包括飛行參數和可視景象參數；

所述飛行模擬器還包括仿真座艙分系統和視景分系統，所述仿真座艙分系統和所述視景分系統均與所述主控計算機信號連接；

所述仿真座艙分系統被配置為顯示所述飛行參數；

所述視景分系統被配置為基于所述可視景象參數顯示艙外景象。

4.根據權利要求3所述的飛行模擬器，其特征在于，所述仿真座艙分系統包括仿真座艙結構和座艙配套設備；

所述仿真座艙結構包括座艙平臺、座艙艙體和座椅，所述座艙平臺與所述座艙艙體連接，所述座椅位于所述座艙艙體中；

所述座艙配套設備包括儀表顯示面板和其它座艙內可見設備，所述儀表顯示面板和其它座艙內可見設備根據飛機座艙布局安裝在所述座艙艙體中相應的位置；

所述儀表顯示面板和其它座艙內可見設備均與所述主控計算機信號連接，所述仿真座艙分系統通過所述儀表顯示面板顯示所述飛行參數。

5.根據權利要求4所述的飛行模擬器，其特征在于，所述飛行模擬器還包括接口分系統，所述接口分系統包括接口計算機、數據傳輸模塊和通訊模塊，所述數據傳輸模塊和所述通訊模塊均安裝在所述接口計算機中；

所述數據傳輸模塊與所述儀表顯示面板信號連接；

所述通訊模塊與所述主控計算機信號連接。

6.根據權利要求4所述的飛行模擬器，其特征在于，所述視景分系統包括視景生成子系統和投影顯示子系統；

所述視景生成子系統與所述主控計算機信號連接，所述視景生成子系統被配置為基于所述可視景象參數實時生成艙外景象；

所述投影顯示子系統與所述視景生成子系統連接，所述投影顯示子系統被配置為接收和顯示所述艙外景象。