[發明專利]導彈型折疊式集群無人機控制方法、系統、介質及無人機

在審

• 申請號: 202110540368.7
• 申請日: 2021-05-18
• 公開（公告）號: CN113200146A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 黃卿釤
• 申請（專利權）人: 重慶交通大學
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C1/30;B64F1/06
• 代理公司: 重慶市信立達專利代理事務所(普通合伙) 50230
• 代理人: 任葦

1.一種導彈型折疊式集群無人機控制系統，其特征在于，所述導彈型折疊式集群無人機控制系統包括：導彈型折疊式子體蜂群無人機、導彈型折疊式母體蜂群無人機；

彈型折疊式子體蜂群無人機，以折疊態通過盤式可旋轉安裝槽安裝于導彈型折疊式母體蜂群無人機內并鎖定，在執行任務時，母體蜂群無人機收到指令，將通過盤式可旋轉安裝槽將子體蜂群無人機彈起并發射，即刻，子體蜂群無人機展開折疊機翼，開始尋找位置，自主編隊飛行。

2.如權利要求1所述的導彈型折疊式集群無人機控制系統，其特征在于，所述導彈型折疊式子體蜂群無人機、導彈型折疊式母體蜂群無人機包括：主體模塊、動力模塊、可折疊式機翼模塊、任務模塊；

任務模塊位于蜂群無人機機頭部位，后與可折疊式機翼模塊通過快速模塊卡槽連接并鎖死，通過尾部的模塊信號連接金屬片以及模塊電壓連接金屬片連接可折疊式機翼模塊的信號以及電力；

可折疊式機翼模塊位于任務模塊后，前與任務模塊通過快速模塊卡槽連接并鎖死，通過前部模塊信號連接金屬片以及模塊電壓連接金屬片連接任務模塊的信號以及電力；后與主體模塊通過快速模塊卡槽連接并鎖死，通過尾部模塊信號連接金屬片以及模塊電壓連接金屬片連接主體模塊的信號以及電力；

主體模塊位于可折疊式機翼模塊后，前與可折疊式機翼模塊通過快速模塊卡槽連接并鎖死，通過前部模塊信號連接金屬片以及模塊電壓連接金屬片連接可折疊式機翼模塊的信號以及電力；后與動力模塊通過快速模塊卡槽連接并鎖死，通過尾部模塊信號連接金屬片以及模塊電壓連接金屬片連接動力模塊的信號以及電力；

動力模塊位于主體模塊后，前與主體模塊通過快速模塊卡槽連接并鎖死，通過前部模塊信號連接金屬片以及模塊電壓連接金屬片連接主體模塊的信號以及電力。

3.如權利要求2所述的導彈型折疊式集群無人機控制系統，其特征在于，所述主體模塊包括：飛行器中央控制系統和飛行器信息處理系統模塊、飛行器通訊系統模塊。

4.如權利要求2所述的導彈型折疊式集群無人機控制系統，其特征在于，所述動力模塊分為：螺旋槳式電力動力系統模塊和微型渦輪噴氣發動機系統模塊。

5.如權利要求2所述的導彈型折疊式集群無人機控制系統，其特征在于，所述可折疊式機翼模塊分為：折疊式平直翼系統模塊和折疊式飛翼系統模塊；任務模塊包括：數據傳輸系統模塊、采集系統模塊、全球定位系統模塊、微型炸彈系統模塊、路徑規劃系統模塊、頭追系統模塊、避障系統模塊等可定制化可拆卸化模塊。

6.如權利要求5所述的導彈型折疊式集群無人機控制系統，其特征在于，所述數據傳輸系統模塊系統模塊包括環境數據傳輸系統模塊、氣壓數據傳輸系統模塊、高度海拔數據傳輸系統模塊、智能光流傳感器傳輸系統模塊、數字超聲波系統傳輸模塊；采集系統模塊包括：圖像采集系統模塊、氣壓采集系統模塊、高度海拔采集模塊、光流采集系統模塊、超聲波系統采集模塊、紅外線采集模塊；

所述全球定位系統模塊包括：GPS全球定位系統模塊、高精度RTK差分GPS航測系統模塊；

微型炸彈系統模塊包括：微型炸彈本體和打擊瞄準模塊；避障系統模塊由障礙傳感器模塊和分析躲避模塊構成。