[發明專利]一種無人機搭載基于紫外光檢測輸電線路的輕型設備

在審

• 申請號: 202110540362.X
• 申請日: 2021-05-18
• 公開（公告）號: CN113184175A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 陰酉龍;嚴波;劉華;胡成城;操松元;劉君;李達;張太雷;尚文迪;許家文;劉小雙;雷家杰
• 申請（專利權）人: 安徽送變電工程有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D45/00;B64C7/00
• 代理公司: 深圳市蘭鋒盛世知識產權代理有限公司 44504
• 代理人: 羅炳鋒

本發明公開了一種無人機搭載基于紫外光檢測輸電線路的輕型設備，涉及輸電檢測技術領域。該無人機搭載基于紫外光檢測輸電線路的輕型設備，包括機架,所述機架上固定安裝有紫外檢測裝置，且機架外框邊緣的四個直角處均固定連接有殼體，殼體的中部固定安裝有電動旋翼，殼體頂部設置有保護機構，且殼體內設置有減速機構，所述保護機構包括轉盤、容納槽、橡膠球、倒鉤、高強韌性帶、壓縮彈簧、U形件和限位件。該無人機搭載基于紫外光檢測輸電線路的輕型設備，利用減速機構與保護機構相互配合，可在無人機出現墜落情況時快速反應，并有效減緩無人機下墜速度，降低了無人機在墜落后的受損程度，同時對葉片部分實現有效防護。

技術領域

本發明涉及輸電檢測技術領域，具體為一種無人機搭載基于紫外光檢測輸電線路的輕型設備。

背景技術

紫外放電檢測技術應用于對輸電線路的檢測，其技術特點包括能夠在系統運行時進行檢測，不需停電，真實反映電網運行狀態，能夠以圖片和視頻的形式，更加直觀、準確地發現設備的放電位置和放電強度。將該技術搭載于無人機上對輸電線路進行巡檢，能夠大大提高輸電維護和檢修的速度與效率。

紫外放電檢測過程中容易受到外界環境因素的影響，陰雨天氣下如若無人機故障出現墜落的情況，同時由于其工作時需靠近輸電線路，距離輸電線路較近的情況下發生墜落極易對輸電線路造成嚴重損壞，同時無人機的機架結構極易導致其在快速墜落后葉片飛濺擴散對更大范圍的輸電線路產生損傷。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種無人機搭載基于紫外光檢測輸電線路的輕型設備，能夠在無人機墜落時有效減速并保護葉片，避免輸電線路出現大范圍損傷的情況出現。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種無人機搭載基于紫外光檢測輸電線路的輕型設備，包括機架,所述機架上固定安裝有紫外檢測裝置，且機架外框邊緣的四個直角處均固定連接有殼體，殼體的中部固定安裝有電動旋翼，殼體頂部設置有保護機構，且殼體內設置有減速機構。

優選的，所述保護機構包括轉盤、容納槽、橡膠球、倒鉤、高強韌性帶、壓縮彈簧、U形件和限位件，所述轉盤嵌裝在殼體的頂部，且殼體內嵌裝有軸承，轉盤與軸承的內圈固定連接使其能夠在殼體上轉動，轉盤的頂部開設有數個呈等距環繞狀分布的容納槽，且轉盤的頂部搭接有呈等距環繞狀分布的數個橡膠球，橡膠球與容納槽的位置一一對應并位于其上方，且橡膠球的下半部分位于容納槽內，橡膠球的底部固定連接有呈等距環繞狀分布的數個倒鉤，且橡膠球的底部固定連接有高強韌性帶的頂端，高強韌性帶的底端固定連接在容納槽的內底部，壓縮彈簧的底端與容納槽的內底部固定連接，且壓縮彈簧的頂端與橡膠球的底部接觸，U形件固定連接在橡膠球的底部，限位件的底部與容納槽的內底部滑動連接，且限位件的頂部與U形件卡接。

優選的，所述壓縮彈簧的彈力大于橡膠球的重力，且限位件的材料為鐵。

優選的，所述減速機構包括第一拉伸薄膜、連接桿、推桿、銅片、膨脹囊、移動框、第二拉伸薄膜、直桿和磁塊，所述第一拉伸薄膜的外沿與殼體的內側壁粘接，且第一拉伸薄膜頂部的中部鉸接有數根呈等距環繞狀分布的連接桿，連接桿遠離第一拉伸薄膜的一端鉸接有推桿的一端，數個銅片呈等距環繞狀插接在殼體的內頂部，且銅片的外側與轉盤的內側接觸，膨脹囊的左右兩側分別與移動框和銅片固定連接，推桿的另一端貫穿銅片并與移動框固定連接，移動框橫向穿插在殼體的側壁內，第二拉伸薄膜粘接在移動框內，直桿固定連接在推桿的頂部，直桿的頂端固定連接有磁塊。

優選的，所述殼體的內頂部相對直桿的位置均開設有凹孔，且直桿的頂端延伸至凹孔內并位于限位件的下方，限位件受到磁塊的吸引力與容納槽內底部貼合。

優選的，所述高強韌性帶的長度大于容納槽內底部與電動旋翼內葉片的直線距離。

本發明提供了一種無人機搭載基于紫外光檢測輸電線路的輕型設備。具備以下有益效果：