[發明專利]陽極掛具、壓裝治具、陽極上下掛系統及信息跟蹤方法

有效

• 申請號: 202110540343.7
• 申請日: 2021-05-18
• 公開（公告）號: CN113416998B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 楊澤;劉志成;薛建平
• 申請（專利權）人: 東莞長盈精密技術有限公司
• 主分類號: C25D17/08
• 分類號: C25D17/08;C25D21/12
• 代理公司: 深圳國新南方知識產權代理有限公司 44374
• 代理人: 周雷

1.一種陽極上下掛系統，其特征在于：包括陽極掛具、壓裝治具、以及用于抓取及轉運陽極掛具和產品的機械手；

所述陽極掛具包括掛架和掛枝，所述掛枝與所述掛架可拆卸連接；

所述掛枝包括掛翅、掛條、及連接所述掛翅和掛條的連接部；

所述掛翅包括第一掛翅、第二掛翅、及用于固定所述第一掛翅和第二掛翅的固定部，所述固定部與所述連接部固定連接；所述第一掛翅和第二掛翅分別包括平直的第一臂部和第二臂部，所述第一臂部和第二臂部之間通過圓弧狀的彎曲部連接，且所述第一臂部和第二臂部之間的夾角為銳角；所述第一臂部與所述固定部固定連接，且兩個所述第二臂部的外端部朝向互相遠離的方向設置；

所述第一掛翅、第二掛翅和掛條上分別設有用于防止掛裝的產品滑落的止擋部；

所述掛架上設有多個定位柱，所述連接部上對應設有定位孔，所述掛枝通過將定位孔套入所述定位柱與所述掛架可拆卸連接；

所述壓裝治具，用于將所述陽極掛具中的第一掛翅和第二掛翅壓展開，以實現對所述產品的掛裝；包括工作板、固定于所述工作板一端的驅動裝置、與所述驅動裝置可拆卸連接的推塊、固定于所述工作板上并與所述推塊對應設置的限位塊；所述驅動裝置用于驅動所述推塊向所述限位塊方向移動；所述推塊和限位塊之間的空間用于放置所述第一掛翅和第二掛翅；

所述壓裝治具還包括固定于所述工作板遠離所述驅動裝置的另一端的掃描儀、以及固定于所述工作板上的掃碼槍，所述掃碼槍的位置與產品裝夾后的位置相對應；所述掃描儀用于在產品下掛后檢測產品是否存在不良現象，所述掃碼槍用于將所述掃描儀檢測的結果與產品的二維碼綁定，并導入產品追蹤系統。

2.根據權利要求1所述的陽極上下掛系統，其特征在于：所述壓裝治具的驅動裝置為氣缸，所述氣缸包括氣缸缸體和活塞桿，所述活塞桿與所述推塊可拆卸連接；所述推塊包括橫梁和設置在所述橫梁兩端并與所述橫梁垂直設置的兩個壓裝部；所述橫梁與所述活塞桿連接；所述壓裝部用于壓裝所述掛翅的壓裝面與所述掛翅的第二臂部的傾斜方向相對應。

3.根據權利要求1所述的陽極上下掛系統，其特征在于：所述壓裝治具還包括固定于所述工作板上并與所述止擋部對應設置的感應器，所述感應器用于判別產品是否裝夾到位。

4.一種信息跟蹤方法，其特征在于：用于權利要求1-3任意一項所述的陽極上下掛系統，包括以下步驟：

上掛步驟：機械手抓取掛枝并將所述掛枝置于所述壓裝治具上，啟動所述驅動裝置，所述推塊將所述掛翅壓展到位，機械手抓取產品并將所述產品掛裝于所述掛枝上，關閉所述驅動裝置，掛枝回彈抓緊所述產品，完成產品與掛枝的裝夾；機械手抓取裝夾有產品的掛枝，并將所述掛枝置于所述掛架上，完成上掛步驟；

下掛步驟：機械手抓取裝夾有陽極處理后的產品的掛枝，并將所述掛枝置于所述壓裝治具上，掃描儀對產品外輪廓進行掃描，得到產品信息，并對產品信息進行判別，得到判別結果為良品或不良品；啟動所述驅動裝置，所述推塊將所述掛翅壓展到位，掛枝展開將所述產品松開，完成下掛步驟；

信息跟蹤步驟：掃碼槍掃描產品二維碼，對判別結果進行綁碼、解碼，將產品信息的判別結果導入產品追蹤系統。

5.根據權利要求4所述的信息跟蹤方法，其特征在于：所述上掛步驟中，機械手抓取產品并將所述產品掛裝于所述掛枝上之后還包括感應器定位檢測步驟，定位檢測滿足要求后，關閉所述驅動裝置，掛枝回彈抓緊所述產品；

在下掛步驟中，在掃描儀對產品外輪廓進行掃描之前還包括感應器定位檢測步驟，定位檢測滿足要求后，掃描儀對產品進行掃描，得到產品信息。

6.根據權利要求4所述的信息跟蹤方法，其特征在于：在所述信息跟蹤步驟中將產品信息的判別結果導入產品追蹤系統之后，還包括以下步驟：機械手抓取產品，根據判別結果進行不同操作，當產品為良品時則機械手將產品置于下道工序進行流轉；當產品為不良品時，則機械手將產品置于不良品處理區；

機械手抓取空掛枝繼續循環上掛步驟、下掛步驟和信息跟蹤步驟；或機械手抓取空掛枝并將其置于掛枝放置區。