[發(fā)明專利]一種自動的插接機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110540292.8
• 申請日: 2021-05-18
• 公開（公告）號: CN113258412B
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姚烽;陳小波
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇力德爾電子信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: H01R43/26
• 分類號: H01R43/26
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 劉林峰

1.一種自動的插接機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括機(jī)體，機(jī)體內(nèi)上放置有產(chǎn)品本體，機(jī)體上還設(shè)有機(jī)械手（01），機(jī)械手（01）將插件（17）移動到產(chǎn)品本體處并驅(qū)動其插接；

所述機(jī)體上還設(shè)有上頂側(cè)推機(jī)構(gòu)（02）和側(cè)推翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（03），上頂側(cè)推機(jī)構(gòu)（02）包括保護(hù)板（8）以及第一驅(qū)動件，第一驅(qū)動件驅(qū)動保護(hù)板（8）覆蓋到產(chǎn)品本體金面處；側(cè)推翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（03）包括側(cè)推塊（16）以及第二驅(qū)動件，插接完成后，第二驅(qū)動件驅(qū)動側(cè)推塊（16）將產(chǎn)品本體上的卡扣（19）與插件（17）扣在一起；

所述第一驅(qū)動件包括連接于機(jī)體上的滑塊固定塊（6）和側(cè)推氣缸（7），側(cè)推氣缸（7）驅(qū)動滑塊固定塊（6）沿靠近或遠(yuǎn)離產(chǎn)品本體方向滑移，滑塊固定塊（6）上連接有上頂氣缸（5），上頂氣缸（5）驅(qū)動保護(hù)板（8）上下滑移；

所述第二驅(qū)動件包括移動平臺（15），移動平臺（15）沿靠近或遠(yuǎn)離產(chǎn)品本體方向滑移連接于機(jī)體上，移動平臺（15）上轉(zhuǎn)動連接有側(cè)推塊（16），還連接有翻轉(zhuǎn)件，翻轉(zhuǎn)件驅(qū)動側(cè)推塊（16）自向上位置向下轉(zhuǎn)動；

所述翻轉(zhuǎn)件包括連接于移動平臺（15）上的翻轉(zhuǎn)氣缸（14），翻轉(zhuǎn)氣缸（14）輸出軸上連接齒條，側(cè)推塊（16）上同軸連接有與齒條相適配的齒輪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動的插接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)體上還設(shè)有CCD檢測件（04）和高度檢測件（05），CCD檢測件（04）通過拍照確認(rèn)本體及插件（17）的相對位置，高度檢測件（05）分別檢測產(chǎn)品本體和插件（17）的高度位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動的插接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述CCD檢測件（04）包括連接于機(jī)體上的CCD支架（11），CCD支架（11）上連接用于拍照的相機(jī)（9）和用于輔助拍照的光源（10）。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種自動的插接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述高度檢測件（05）包括連接于機(jī)體上的傳感器支架（13），傳感器支架（13）上連接有兩高度檢測傳感器（12），分別檢測產(chǎn)品本體和插件（17）的高度位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動的插接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)械手（01）包括連接于機(jī)體上的X軸模組（1），X軸模組（1）連接有沿水平方向滑移的Z軸模組（3），所述Z軸模組（3）上連接有沿豎直方向滑移的U軸模組（4），U軸模組（4）底端連接有用于夾持插件（17）的夾持件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動的插接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)體上連接有水平的Y軸模組（2），Y軸模組（2）與X軸模組（1）在水平面上的投影相交，Y軸模組（2）連接有沿其自身長度方向滑移的工作臺，產(chǎn)品本體放置于工作臺上。