[發(fā)明專利]一種基于云臺拍攝圖像的風(fēng)電葉片表面損傷檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110540057.0
• 申請日: 2021-05-18
• 公開（公告）號: CN113176268A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡道祉;張立彬
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱理工大學(xué)
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G06N3/02;G06T3/40;G06T5/00;G06T7/00;G06T7/11
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1.一種基于云臺拍攝圖像的風(fēng)電葉片表面損傷檢測方法，其特征在于：它的檢測方法如下：

步驟一：對云臺運(yùn)動控制與葉片圖像的自動拍攝進(jìn)行研究，通過基于Yolo-v5的改進(jìn)算法檢測風(fēng)電葉片運(yùn)動位置，使用云臺輔助相機(jī)采集圖像，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自動化采集圖像；

步驟二：對圖像校正與去噪技術(shù)研究，由于采用云臺與相機(jī)相結(jié)合的方式采集圖像，導(dǎo)致采集到的圖像形成畸變問題，損傷位置與形狀出現(xiàn)偏差；因此首先對葉片圖像進(jìn)行預(yù)處理，采用透視變換進(jìn)行圖像校正和SRMD去噪，用于減小系統(tǒng)檢測偏差；

步驟三：對葉片圖像拼接算法研究，將采集到的圖像按照順序進(jìn)行拼接，拼接后組成完整的風(fēng)機(jī)葉片圖像；其中，用改進(jìn)的全卷積網(wǎng)絡(luò)算法提取葉片輪廓，并利用現(xiàn)有直線特征算法與我們提出的曲線特征算法相結(jié)合，對圖像拼接操作；

步驟四：對葉片圖像的損傷檢測進(jìn)行研究，采用改進(jìn)的Mask R-CNN算法實(shí)現(xiàn)葉片損傷類型分類與損傷分割，并計算出損傷面積。