[發明專利]一種PLC控制的全自動家禽爪脫黃皮機

在審

• 申請號: 202110539855.1
• 申請日: 2021-05-18
• 公開（公告）號: CN113100273A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 鞠全民
• 申請（專利權）人: 碭山圣灃食品有限公司
• 主分類號: A22C21/00
• 分類號: A22C21/00;G05B19/05
• 代理公司: 蘇州中合知識產權代理事務所(普通合伙) 32266
• 代理人: 劉召民

一種PLC控制的全自動家禽爪脫黃皮機，包括卸料裝置(1)、運輸部(2)、打爪機(3)和PLC控制單元，所述卸料裝置(1)位于整個系統的最上方，其下端開口設有自動下料裝置(13)，所述自動下料裝置(13)能夠根據所述PLC控制單元的傳輸信號開啟或關閉，所述自動下料裝置(13)下方設有打爪機(3)，所述打爪機(3)一側外壁還設有成品出口(33)，所述成品出口外側設有與其相配合的運輸部(2)，所述打爪機(3)的運作及成品出口(33)的開閉由PLC控制單元控制。

技術領域

本發明涉及智能控制領域，具體涉及一種PLC控制的全自動家禽爪脫黃皮機。

背景技術

目前，無論是作為一種日常休閑零食，還是作為一種菜品，家禽爪越來越多的出現在人們的日常生活中，因其便利性和即食性，深受人們喜愛。而家禽爪上的黃皮結構，使其在加工起來極其不便，各種脫黃皮機構也因此被應用在家禽爪的加工工作中。目前存在的脫黃皮機裝置市場中，都為單獨的打爪機設備，靠人力將原料倒入打爪機內，然后啟動設備，運行一定時間后，將設備內已經完成的成品送出，但該方法比較耗費人力，且操作者需要隨時注意控制脫皮時間，費神費力，且脫皮時間不容易把握，導致設備因運行時間過長損壞家禽爪，或者因運行時間不夠導致脫皮不完全，使用起來極不方便。所以急需一種既能夠自動下料，又能夠根據需要調整設備運行時間的脫黃皮機設備。

發明內容

為解決上述現有脫黃皮機耗費人力，且脫皮時間不容易把握，使用起來極不方便的問題，本發明提供一種既能夠自動下料，又能夠根據需要調整設備運行時間的脫黃皮機裝置。操作簡單方便，且大大節約了勞動力資源。

本發明技術方案如下：

一種PLC控制的全自動家禽爪脫黃皮機，包括卸料裝置、運輸部、打爪機和PLC控制單元，所述卸料裝置位于整個系統的最上方，其下端開口設有自動下料裝置，所述自動下料裝置能夠根據所述PLC控制單元的傳輸信號開啟或關閉，所述自動下料裝置下方設有打爪機，所述打爪機一側外壁還設有成品出口，所述成品出口外側設有與其相配合的運輸部，所述打爪機的運作及成品出口的開閉由PLC控制單元控制，大大節省了勞動力資源，且PLC控制更加穩定可靠。

如上所述的一種PLC控制的全自動家禽爪脫黃皮機，所述自動下料裝置位于整個卸料裝置的下方，包括固定桿、滑道、傳動部件、擋板和若干連接裝置，所述固定桿連接在所述卸料裝置下端開口一側，其上垂直設有兩個滑道，兩個滑道相對布置在卸料裝置下端開口對側，所述傳動部件通過連接裝置沿所述滑道方向布置，且尾端通過連接裝置與所述固定桿連接，所述傳動部件傳動端通過連接裝置與所述擋板連接，且所述擋板插入兩個滑道之間，通過控制傳動部件的運動狀態來帶動擋板的移動，實現所述卸料裝置下端開口的開閉動作。

優選的，所述傳動部件為氣壓缸，因為氣壓缸在控制起來更加方便，且使用壽命較長，所述氣壓缸的氣口通過控制閥連接在儲氣罐上，所述控制閥與PLC控制單元連接，所述PLC控制單元將電信號傳遞給所述控制閥，通過控制閥的動作來改變氣壓缸傳動端的動作，帶動所述擋板的移動，實現裝置的自動卸料。

進一步的，所述卸料裝置包括卸料斗，所述卸料斗位于所述自動下料裝置上方，且上端開口大于下端開口，其下端開口一側設有安裝板，所述安裝板外側固定安裝固定桿，所述安裝板的相對側設有密封板，所述密封板位于擋板上端，其寬度與兩個滑道之間的間距配合，且所述密封板下邊與擋板上表面相配合，實現裝置的密封性，使擋板在打開時家禽爪不會滯留在擋板上方。

進一步的，所述自動卸料裝置在閉合狀態時，所述擋板遠離固定桿的一側應位于所述密封板外側，防止裝置漏料，且擋板另一側距離所述安裝板距離為0-20mm，距離過小時，擋板在關閉動作時，會夾住家禽爪損壞裝置，過大時產品會沿縫隙漏下，導致擋板失去效果。