[發(fā)明專利]一種具有球形滾子的蝸輪及其傳動機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110538186.6
• 申請日: 2021-05-18
• 公開（公告）號: CN113175499B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧星橋;何江帆;于鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 成都理工大學(xué)
• 主分類號: F16H1/16
• 分類號: F16H1/16;F16H55/22;F16H57/023;F16H57/04
• 代理公司: 北京之于行知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11767
• 代理人: 何志欣

1.一種具有球形滾子的蝸輪及其傳動機構(gòu)，其至少包含：

蝸輪（100），其至少具有旋轉(zhuǎn)軸線并且能夠按照圍繞該軸線的方式進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述蝸輪（100）沿周向表面設(shè)有多個滾槽（130），在所述滾槽（130）內(nèi)安裝有滾子（200），

其特征在于，

所述滾槽（130）是按照如下的分體部分環(huán)抱的形式限制所述滾子（200）的，即所述滾子（200）面向所述蝸輪（100）的半球部突出于所述滾槽（130）之外，從而所述滾子（200）在所述滾槽（130）內(nèi)滾動的圓滾線與用于環(huán)抱所述滾子（200）的所述滾槽（130）的第一滾槽邊緣（130a）和第二滾槽邊緣（130b）的相交位置處于蝸桿（300）向所述滾子（200）施力的力線（F5）之外，

所述滾子（200）的與所述第一滾槽邊緣（130a）和第二滾槽邊緣（130b）所在的平面是與所述蝸桿（300）向所述滾子（200）施加壓迫作用力所在的力線（F5）彼此不正交的。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動機構(gòu)，其特征在于，所述第一滾槽邊緣（130a）與所述第二滾槽邊緣（130b）配合形成對所述滾子（200）的限位區(qū)域，其中，所述第一滾槽邊緣（130a）和/或所述第二滾槽邊緣（130b）的邊緣按照環(huán)繞所述滾子表面補全后的形狀尺寸小于所述滾子的最大剖切尺寸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳動機構(gòu)，其特征在于，所述第一滾槽邊緣（130a）與處于同一徑向高度的所述第二滾槽邊緣（130b）連線而成的限位線（L）長度小于所述滾子（200）的最大直徑，使得所述滾子（200）隨所述蝸輪（100）滾動時所述滾槽（130）開口部分向所述滾子（200）提供支撐力以抵消重力和/或離心力導(dǎo)致的所述滾子（200）離開所述滾槽（130）的趨勢。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的傳動機構(gòu)，其特征在于，所述滾槽（130）設(shè)置為互為補足的第一半滾槽（131）和第二半滾槽（132），數(shù)個所述第二半滾槽（132）按照環(huán)形排布的方式連接形成第一半滾槽環(huán)（133），其中，兩半封裝形式按照如下方式形成：

按照先將所述滾子（200）放置在所述第一半滾槽（131）或第二半滾槽（132）上再將所述第一半滾槽環(huán)（133）連接至所述第一半滾槽（131）以形成完整的所述滾槽（130）的方式將最大半徑大于所述滾槽（130）開口半徑的所述滾子（200）安裝在所述滾槽（130）內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的傳動機構(gòu)，其特征在于，所述蝸輪分為互相共軸的第一半蝸輪（110）與第二半蝸輪（120），所述第二半蝸輪（120）直徑大于所述第一半蝸輪（110），使得在兩者的接觸面形成高低的臺階，其中所述第二半滾槽（132）設(shè)置在所述臺階的高位面上，所述第一半滾槽環(huán)（133）直徑大于所述第一半蝸輪直徑，使得所述第一半滾槽環(huán)（133）能夠穿過所述第一半蝸輪（110）并連接至所述第二半滾槽（132）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的傳動機構(gòu)，其特征在于，所述第一半滾槽（131）與所述第二半滾槽（132）底部分別設(shè)有半開口，所述半開口共同構(gòu)成用于導(dǎo)入液壓油的導(dǎo)油孔（140），所述導(dǎo)油孔（140）軸線指向所述滾子（200）的形狀中心設(shè)置使得由所述導(dǎo)油孔（140）導(dǎo)出的液壓油能夠接觸至所述滾子（200）部分表面并且借助所述滾子（200）的自由滾動覆蓋滾子（200）的所有表面。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的傳動機構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)油孔（140）聯(lián)通有導(dǎo)油通道（150），所述導(dǎo)油通道由分布于所述第一半滾槽（131）與所述第二半滾槽（132）上的半滾槽配合形成，其中，連接至所有沿所述蝸輪（100）環(huán)形分布的所述滾槽（130）內(nèi)部的所述導(dǎo)油通道（150）均以所述蝸輪（100）圓形中心為圓心向所述蝸輪（100）表面方向為路徑指向，并且數(shù)個所述導(dǎo)油通道（150）之間呈圓形發(fā)散排布。