[發明專利]一種汽車生產線隨行定位工裝在線檢測系統及方法

在審

• 申請號: 202110538058.1
• 申請日: 2021-05-18
• 公開（公告）號: CN113176580A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 李裕連;楊旭磊;曲躍峰
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: G01S17/42
• 分類號: G01S17/42;G01B11/00
• 代理公司: 北京中北知識產權代理有限公司 11253
• 代理人: 盧業強

1.一種汽車生產線隨行定位工裝在線檢測系統，其特征在于，包括至少一個用于采集定位工裝的主定位銷與基準點之間距離信息的激光位移傳感器(1)、數字信號轉換器(2)、至少能夠三軸運動的機器人(3)、控制器(4)和顯示器(5)，所述激光位移傳感器(1)設置在所述機器人(3)的機械臂上，所述激光位移傳感器(1)與所述數字信號轉換器(2)連接，所述數字信號轉換器(2)、所述機器人(3)的電機和所述顯示器(5)均與所述控制器(4)連接。

2.根據權利要求1所述的一種汽車生產線隨行定位工裝在線檢測系統，其特征在于，在所述激光位移傳感器(1)為兩個時，兩個所述激光位移傳感器(1)的光軸方向平行或交叉。

3.根據權利要求2所述的一種汽車生產線隨行定位工裝在線檢測系統，其特征在于，兩個所述激光位移傳感器(1)的光軸方向均為水平方向。

4.根據權利要求2所述的一種汽車生產線隨行定位工裝在線檢測系統，其特征在于，其中一個所述激光位移傳感器(1)的光軸方向垂直于水平方向，另一個所述激光位移傳感器(1)的光軸方向為水平方向。

5.根據權利要求1所述的一種汽車生產線隨行定位工裝在線檢測系統，其特征在于，還包括報警器，所述報警器與所述控制器(4)連接。

6.根據權利要求1所述的一種汽車生產線隨行定位工裝在線檢測系統，其特征在于，還包括無線傳輸模塊，所述無線傳輸模塊與所述控制器(4)連接。

7.一種隨行定位工裝在線檢測方法，其特征在于，采用權利要求1-6任意一項權利要求所述的汽車生產線隨行定位工裝在線檢測系統，包括：

將所述機器人(3)設置在與生產線相鄰的任意一個工位處；

在顯示器(5)的操作界面選擇與待檢測車型定位工裝相適配的所述機器人(3)的運動路徑；

在生產線上的滑撬位移至與所述機器人(3)相鄰的工位停止后，所述控制器(4)控制所述機器人(3)攜帶所述激光位移傳感器(1)位移至檢測工作位，位于所述檢測工作位處的所述激光位移傳感器(1)的激光接收端為基準點，并且所述激光位移傳感器(1)的激光發射端與定位工裝的主定位銷相對；

所述控制器(4)控制所述激光位移傳感器(1)發射激光，部分散射光返回到所述激光位移傳感器(1)的激光接收端，并將其轉化為相應的電信號，所述數字信號轉換器(2)將激光位移傳感器(1)輸出的模擬信號轉變為數字信號后傳輸給所述控制器(4)，如控制器(4)計算的距離與設定的距離相等，主定位銷的坐標合格，所述顯示器(5)顯示合格信息，如控制器(4)計算的距離與設定的距離不相等時，主定位銷的坐標不合格，所述顯示器(5)顯示不合格信息；

檢測完成后，所述控制器(4)控制所述機器人(3)回到初始狀態，等待下一個主定位銷的檢測。