[發明專利]一種組合式蝸輪蝸桿傳動機構及其加工方法

有效

• 申請號: 202110538025.7
• 申請日: 2021-05-18
• 公開（公告）號: CN113175498B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 鄧星橋;費春霞;王帆;李兵
• 申請（專利權）人: 成都理工大學
• 主分類號: F16H1/16
• 分類號: F16H1/16;F16H55/24;B23P15/14
• 代理公司: 北京之于行知識產權代理有限公司 11767
• 代理人: 何志欣

1.一種組合式蝸輪蝸桿傳動機構的加工方法，其特征在于，

所述加工方法至少包括如下步驟：

S1、蝸桿(100)加工步驟：所述蝸桿(100)經過分段加工形成關于彼此對接中心部位彼此鏡像對稱的第一蝸桿齒(111)和第二蝸桿齒(121)，所述第一蝸桿齒(111)和所述第二蝸桿齒(121)的各齒面是基于不同齒型的齒輪齒面作為母面經過共軛運動而包絡形成的，其中，在沿所述蝸桿(100)軸線剖視的視圖中，

第一半段蝸桿(110)經過不同母面能夠包絡出呈線性變化的第一蝸桿一齒面(112)和呈非線性變化的第一蝸桿二齒面(113)，

第二半段蝸桿(120)經過不同母面能夠包絡出呈線性變化的第二蝸桿二齒面(123)和呈非線性變化的第二蝸桿一齒面(122)；

所述蝸桿(100)在對所述第一蝸桿齒(111)和所述第二蝸桿齒(121)的各齒面進行加工時能夠使用不同的磨具以形成不同的端面齒廓，其中，所述第一蝸桿二齒面(113)和所述第二蝸桿一齒面(122)分別由對應的漸開線圓柱輪作為產形輪所展成；

所述蝸桿(100)在分段加工過程中，根據設計結構的計算以保證所述蝸桿(100)沿所述蝸桿(100)的軸線方向的齒廓和蝸桿齒的環面直徑是按照以第一半段蝸桿(110)和第二半段蝸桿(120)的對接部位為中心，在朝向兩側的方向上非線性變化地排布的；

所述第一半段蝸桿(110)和所述第二半段蝸桿(120)中的其中一個半段蝸桿在加工時設置有蝸桿軸(130)，另一個半段蝸桿在加工時對應于所述蝸桿軸(130)的區域預留有蝸桿軸孔，以使得所述蝸桿軸(130)能夠以穿過所述蝸桿軸孔的方式使所述第一半段蝸桿(110)和所述第二半段蝸桿(120)同軸套設；

所述第一半段蝸桿(110)和所述第二半段蝸桿(120)在彼此對接部位設置有彈簧張緊裝置，以調整所述第一半段蝸桿(110)和所述第二半段蝸桿(120)的各自齒面與所述蝸輪(200)的蝸輪齒面之間的齒側間隙；

所述加工方法還包括如下步驟：

S2、滾刀(400)加工步驟：所述滾刀至少包括第一滾刀和第二滾刀，其中，所述第一滾刀的工藝參數根據所述第一蝸桿二齒面(113)的設計結構而確定，所述第二滾刀的工藝參數根據所述第二蝸桿一齒面(122)的設計結構而確定；

S3、蝸輪(200)加工步驟：利用加工而成的所述滾刀在所述蝸輪(200)的毛坯上沿周向磨削出若干間隔排列的蝸輪齒(210)，其中，

所述第一滾刀能夠磨削出所述蝸輪齒(210)的蝸輪一齒面(211)，所述第二滾刀能夠磨削出所述蝸輪齒(210)的蝸輪二齒面(212)；

加工而成的所述蝸桿(100)和所述蝸輪(200)能夠以如下方式實現組合，從而制得所述組合式蝸輪蝸桿傳動機構：

所述蝸輪一齒面(211)能夠與所述第一蝸桿二齒面(113)嚙合而不與所述第二蝸桿二齒面(123 )嚙合，

所述蝸輪二齒面(212)能夠與所述第二蝸桿一齒面(122 )嚙合而不與所述第一蝸桿二齒面(113)嚙合；

其中，第一半段蝸桿(110)在加工時繞蝸桿旋轉軸線(140)沿蝸桿第一轉動方向(500)轉動的情況下，第二半段蝸桿(120)在加工時繞蝸桿旋轉軸線(140)沿蝸桿第二旋轉方向(510)轉動，同時磨具(300)也朝相反方向轉動進行磨削以使得加工而成的兩個半段蝸桿的螺旋方向相同。