[發(fā)明專利]無人機械控制方法、電臺語音指令轉(zhuǎn)換方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110537721.6
• 申請日: 2021-05-18
• 公開（公告）號: CN113270097B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳英爽;鮑捷;呂春
• 申請（專利權(quán)）人: 成都傅立葉電子科技有限公司;深圳市特發(fā)信息股份有限公司
• 主分類號: G10L15/22
• 分類號: G10L15/22;G10L15/16;G10L21/0208
• 代理公司: 成都誠中致達專利代理有限公司 51280
• 代理人: 曹宇杰

一種無人機械控制方法、電臺語音指令轉(zhuǎn)換方法及裝置，控制方法包括：通過遠場的無線發(fā)射電臺將麥克風或?qū)χv機采集的電臺語音指令信息發(fā)送，對接收的電臺語音指令進行去噪增強處理，獲得增益語音指令頻譜；對增益語音指令頻譜進行語音信道轉(zhuǎn)換，獲得到非電臺語音指令；對非電臺語音指令進行語音識別，獲得文字控制指令；文字控制指令，用于控制無人機械。實現(xiàn)利用遠場無線電臺傳輸?shù)碾娕_語音指令，通過接收、去噪增強、信道轉(zhuǎn)換、識別獲得可以用于控制無人機械的文字控制指令，以方便對無人機械的控制，使用方便，直接通過語音控制、交互性更強。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機械控制與語音轉(zhuǎn)換識別技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機械控制方法、電臺語音指令轉(zhuǎn)換方法及裝置。

背景技術(shù)

隨著科技進步及智能技術(shù)的發(fā)展，各類無人機械越來越多的被開發(fā)出來應用到各領(lǐng)域，比如無人機、無人車、無人船等。目前對于無人機械的控制主要有三種方式：

方式1：采用手柄控制，這種方式只能做一些簡單的控制，例如:上下前后左右控制，而無法使用復雜指令進行控制、也無法實現(xiàn)一對多控制；

方式2：通過鍵盤輸入指令控制，這種方式攜帶和使用均不方便，且在使用手柄控制時候無法使用鍵盤控制；

方式3：通過可視化界面控制、把所有功能做成管理軟件，但是開發(fā)成本大、使用的學習成本大，且使用手柄控制時候無法使用可視化界面控制。

上述這些方式均不能靈活方便的對無人機械進行控制。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)不足，本申請?zhí)峁┮环N無人機械控制方法、電臺語音指令轉(zhuǎn)換方法及裝置，應用于無人機械，實現(xiàn)利用遠場無線電臺傳輸?shù)碾娕_語音指令，通過接收、去噪增強、信道轉(zhuǎn)換、識別獲得可以用于控制無人機械的文字控制指令，以方便對無人機械的控制，使用方便，直接通過語音控制、交互性更強。

為了實現(xiàn)本發(fā)明的目的，擬采用以下方案：

一種電臺語音指令轉(zhuǎn)換方法，應用于無人機械，包括：

對接收的由遠場無線電臺發(fā)送的電臺語音指令進行去噪增強處理，獲得增益語音指令頻譜；

對增益語音指令頻譜進行語音信道轉(zhuǎn)換，獲得到非電臺語音指令；

對非電臺語音指令進行語音識別，獲得文字控制指令；文字控制指令，用于控制無人機械。

進一步，由遠場無線電臺發(fā)送的電臺語音指令，是在遠場處通過麥克風或?qū)χv機采集的、并由遠場無線電臺發(fā)送的電臺語音指令。

進一步，去噪增強處理，包括：

將接收的由遠場無線電臺發(fā)送的電臺語音指令按預設(shè)時間間隔長度分隔成N個小塊；N為整數(shù)，等于電臺語音指令的時長÷預設(shè)時間間隔長度；

對小塊分別進行短時傅里葉變換處理，獲得N個第一頻譜；

將N個第一頻譜分別輸入語音去噪增強網(wǎng)絡(luò)中進行處理，獲得N個去噪增強頻譜；

將N個去噪增強頻譜組合成一個完整的增益語音指令頻譜。

進一步，語音去噪增強網(wǎng)絡(luò)，包括7層CNN網(wǎng)絡(luò)、1層LSTM網(wǎng)絡(luò)、2層DNN網(wǎng)絡(luò)；

第一頻譜具有第一預設(shè)頻譜寬度；

通過語音去噪增強網(wǎng)絡(luò)對每個第一頻譜進行處理的步驟包括：

通過7層CNN網(wǎng)絡(luò)對一個第一頻譜進行去噪增強處理，獲得多個具有第一預設(shè)頻譜寬度的第二頻譜；

通過1層LSTM網(wǎng)絡(luò)對多個第二頻譜進行去噪增強處理，獲得一個具有第二預設(shè)頻譜寬度的第三頻譜；