[發(fā)明專(zhuān)利]伸縮臂、充電機(jī)械手及充電裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110537568.7
• 申請(qǐng)日: 2021-05-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113103890B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張祖欣;穆曉鵬;徐威;王冰;路文剛;李濤;曹貴華;胡保鵬;高黔
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 青島特來(lái)電新能源科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60L53/16
• 分類(lèi)號(hào): B60L53/16
• 代理公司: 北京超凡宏宇專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 趙薇

1.一種伸縮臂，其特征在于，包括鏈條本體（1）和擋片組件（2），所述擋片組件（2）與所述鏈條本體（1）的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述擋片組件（2）的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直于所述鏈條本體（1）的延伸方向以及所述鏈條本體（1）的鏈條銷(xiāo)軸的軸線方向，所述擋片組件（2）具有托舉工位和釋放工位，當(dāng)所述擋片組件（2）處于托舉工位時(shí)，所述擋片組件（2）支撐所述鏈條本體（1），以使所述鏈條本體（1）平直延伸，當(dāng)所述擋片組件（2）處于釋放工位時(shí)，所述擋片組件（2）釋放對(duì)所述鏈條本體（1）的支撐，以使所述鏈條本體（1）能夠雙向彎折。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮臂，其特征在于，所述擋片組件（2）包括與所述鏈條本體（1）的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的多個(gè)擋片，多個(gè)所述擋片沿鏈條本體（1）的長(zhǎng)度方向交錯(cuò)分布或并排分布；

當(dāng)所述擋片組件（2）處于托舉工位時(shí)，多個(gè)所述擋片連續(xù)支撐所述鏈條本體（1）；當(dāng)所述擋片組件（2）處于釋放工位時(shí)，多個(gè)所述擋片釋放對(duì)所述鏈條本體（1）的支撐。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伸縮臂，其特征在于，多個(gè)所述擋片包括多個(gè)第一擋片（21）和多個(gè)第二擋片（22），多個(gè)所述第一擋片（21）并排分布，多個(gè)所述第二擋片（22）并排分布，且相鄰的兩個(gè)所述第一擋片（21）之間錯(cuò)排安裝有所述第二擋片（22）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伸縮臂，其特征在于，所述鏈條本體（1）包括多個(gè)子鏈（11），所述子鏈（11）包括連接桿（111）以及與所述連接桿（111）兩端連接的側(cè)板組件（112）；

相鄰的兩個(gè)所述子鏈（11）中的側(cè)板組件（112）轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述第一擋片（21）和所述第二擋片（22）轉(zhuǎn)動(dòng)連接于不同的所述連接桿（111）上，且所述第一擋片（21）和所述第二擋片（22）的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線均垂直于所述連接桿（111）的長(zhǎng)度方向以及多個(gè)所述子鏈（11）的排布方向。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的伸縮臂，其特征在于，所述第一擋片（21）和所述第二擋片（22）均包括第一轉(zhuǎn)擺部（211）以及與所述第一轉(zhuǎn)擺部（211）呈一定角度連接的第二轉(zhuǎn)擺部（212），所述第一轉(zhuǎn)擺部（211）與所述連接桿（111）轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

當(dāng)所述擋片組件（2）處于托舉工位時(shí)，所述第二轉(zhuǎn)擺部（212）支撐至少一個(gè)所述連接桿（111）；當(dāng)所述擋片組件（2）處于釋放工位時(shí)，所述第二轉(zhuǎn)擺部（212）釋放對(duì)各個(gè)所述連接桿（111）的支撐。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的伸縮臂，其特征在于，當(dāng)所述擋片組件（2）處于托舉工位時(shí)，所述第二轉(zhuǎn)擺部（212）支撐一個(gè)所述連接桿（111）。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的伸縮臂，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)擺部（211）與所述第二轉(zhuǎn)擺部（212）垂直連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求4-7任一項(xiàng)所述的伸縮臂，其特征在于，所述側(cè)板組件（112）上安裝有翻轉(zhuǎn)板（113），當(dāng)所述擋片組件（2）處于托舉工位時(shí)，相鄰兩個(gè)所述側(cè)板組件（112）上的翻轉(zhuǎn)板（113）卡接，當(dāng)所述擋片組件（2）處于釋放工位時(shí)，相鄰兩個(gè)所述側(cè)板組件（112）上的翻轉(zhuǎn)板（113）取消卡接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮臂，其特征在于，還包括機(jī)架（3）、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）以及撥動(dòng)組件；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）安裝于所述機(jī)架（3）上且與所述鏈條本體（1）傳動(dòng)連接；

所述撥動(dòng)組件安裝于所述機(jī)架（3）上，沿所述伸縮臂的伸出方向，所述撥動(dòng)組件位于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）的前方，所述撥動(dòng)組件用于波動(dòng)所述擋片組件（2），以使所述擋片組件（2）在所述托舉工位和所述釋放工位之間切換。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的伸縮臂，其特征在于，所述撥動(dòng)組件包括至少一個(gè)撥桿（5），當(dāng)所述撥動(dòng)組件包括多個(gè)所述撥桿（5）時(shí)，多個(gè)所述撥桿（5）沿所述鏈條本體（1）的寬度方向依次分布。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的伸縮臂，其特征在于，所述撥動(dòng)組件包括兩個(gè)撥桿（5）。