[發明專利]一種管管相交相貫線焊接方法

在審

• 申請號: 202110537302.2
• 申請日: 2021-05-17
• 公開（公告）號: CN113199112A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 謝曼霞;王慶豐;陳強;林克斌;朱昱畡;周學慧;張凱
• 申請（專利權）人: 深圳泰德激光科技有限公司
• 主分類號: B23K9/032
• 分類號: B23K9/032;B23K20/12;B23K26/30;B23K37/02
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 劉冰

本發明公開一種管管相交相貫線焊接方法，該管管相交相貫線焊接方法包括以下步驟：所述第一管插設于所述第二管的管壁；所述第一管、所述第二管與所述焊槍聯動，當所述第一管和所述第二管繞所述第一管的軸線轉動時，所述焊槍在所述第一管的軸線方向上移動，以將所述第一管焊接于所述第二管。本發明技術方案降低了生產成本。

技術領域

本發明涉及焊接技術領域，特別涉及一種管管相交相貫線焊接方法。

背景技術

目前，管管相交焊接廣泛應用于衛浴、模具、廚房設備、家具、汽車配件、五金、航空、船舶、工藝品等眾多行業，手工焊接已逐漸退出生產線，自動化焊接機器人、自動化焊接專機以及智能化焊接技術成為焊接技術發展的主要趨勢。但是，現在市場上基本使用三維五軸聯動的加工方式，對硬件、控制系統要求高，軟件算法復雜，計算量大，導致生產效率低，成本較高。

發明內容

本發明的主要目的是提出一種管管相交相貫線焊接方法，旨在降低生產成本。

為實現上述目的，本發明提出的管管相交相貫線焊接方法，采用的裝置包括第一管、第二管和焊槍，所述管管相交相貫線焊接方法包括以下步驟：

所述第一管插設于所述第二管的管壁；

所述第一管、所述第二管與所述焊槍聯動，當所述第一管和所述第二管繞所述第一管的軸線轉動時，所述焊槍在所述第一管的軸線方向上移動，以將所述第一管焊接于所述第二管。

在一實施例中，所述第一管和和所述第二管為圓管。

在一實施例中，所述第一管的管徑小于或等于所述第二管的管徑。

在一實施例中，所述第一管的軸線與所述第二管的軸線相交的夾角為90度。

在一實施例中，定義所述第一管和所述第二管轉動的角度為θ，所述焊槍移動的距離為y，其中，

在一實施例中，焊接軌跡為雙曲線。

在一實施例中，所述裝置還包括平移組件和旋轉組件，所述平移機構與所述焊槍連接，以驅動所述焊槍移動；所述旋轉組件連接所述第一管和所述第二管，以使所述第一管和所述第二管轉動。

在一實施例中，所述裝置還包括控制系統，所述控制系統分別連接所述平移組件和所述旋轉組件，以使所述焊槍隨著所述第一管和所述第二管轉動而發生移動。

在一實施例中，所述焊槍長度方向上的延長線與所述第二管的軸線呈夾角設置。

在一實施例中，所述焊槍的能量源為電弧焊焊接電源、激光焊熱源或攪拌摩擦焊運動驅動器。

本發明技術方案焊槍與第一管、第二管聯動，焊槍對準第一管與第二管的接縫處，通過第一管和第二管繞第一管的軸線轉動，焊槍沿著第一管的軸線方向移動，從而將第一管焊接在第二管上。如此，從原來的三維五軸減少到三維二軸，節省了硬件成本，減少了對軟件的要求，進而降低了生產成本。同時，焊槍只需要要第一管的軸線方向移動，加工設計簡單，可以提高光路的密封性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。

圖1為本發明管管相交相貫線焊接方法一實施例的流程示意圖；

圖2為本發明裝置一實施例的結構示意圖；

圖3為圖2中裝置的一角度結構示意圖；

圖4為圖2中裝置的另一角度結構示意圖；

圖5為圖2中裝置的又一角度結構示意圖。