[發明專利]一種船舶吊馬智能化生產系統及方法

在審

• 申請號: 202110536622.6
• 申請日: 2021-05-17
• 公開（公告）號: CN113182866A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 郭常福;汪文灝;王宗義;接東旭;尹志雙;朱吉順
• 申請（專利權）人: 江南造船（集團）有限責任公司;蕪湖行健智能機器人有限公司
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00;B23P21/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 蔡東升

本發明公開了吊馬裝配焊接技術領域的一種船舶吊馬智能化生產系統及方法，包括備料區、裝配區和焊接區，備料區放置有用于組裝吊馬的吊馬零件；裝配區設置有用于裝配吊馬的裝配工裝；焊接區設置有搬運打磨機器人、焊接變位機和焊接機器人；搬運打磨機器人可移動地設置在焊接區內，用于將裝配工裝上的裝配件搬運到焊接變位機；焊接變位機設置于搬運打磨機器人的一側，用于對裝配件進行夾緊和變位；焊接機器人設置于焊接變位機的一側，用于對焊接變位機上的裝配件進行焊接。本發明的吊馬智能化生產系統集裝配、搬運、焊接、打磨功能于一體，實現了吊馬的自動化搬運、焊接與打磨，降低了工作量和出錯率，極大的提高了生產效率和生產質量。

技術領域

本發明涉及吊馬裝配焊接技術領域，具體涉及一種船舶吊馬智能化生產系統及方法。

背景技術

船舶分段在建造、總組或搭載過程中都采用吊車進行吊裝，吊裝時需要先在船舶分段重心兩側的合理位置設置吊馬，然后通過鋼絲繩將吊馬和吊車聯系在一起，進而完成起吊作業。

通用吊馬型號共分為5種(A型、B型、C型、D型、E型)，分別用于分段的吊運、翻轉、搭載等。由于船舶產品多，涉及起吊作業量大，吊馬需求量也隨之上升。但在吊馬的生產過程中，吊馬焊接和吊馬打磨不僅生產效率低，生產質量也較差，究其原因主要有以下幾點：

1、吊馬生產過程中，上料、裝配、搬運、焊接、打磨和下料等工序都需要人工完成，導致勞動量大，生產效率低下；

2、吊馬的類型繁多、尺寸不一，焊接打磨過程中需要依靠人工識別和分類，不僅效率低下且容易出錯；

3、成品的焊接質量和打磨質量一致性較差，次品率較高。

綜上所述，市場上亟需一種高效率和高質量的吊馬生產裝置。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種船舶吊馬智能化生產系統，以解決吊馬生產效率低和質量低的技術問題。

本發明所采用的技術方案為：

一種船舶吊馬智能化生產系統，包括：

備料區，所述備料區放置有用于組裝吊馬的吊馬零件；

裝配區，所述裝配區設置有用于裝配吊馬的裝配工裝；

焊接區，所述焊接區設置有搬運打磨機器人、焊接變位機和焊接機器人；

所述搬運打磨機器人可移動地設置在焊接區內，用于將所述裝配工裝上的裝配件搬運到焊接變位機；

所述焊接變位機設置于搬運打磨機器人的一側，用于對搬運打磨機器人搬運的裝配件進行夾緊和變位；

所述焊接機器人設置于焊接變位機的一側，用于對焊接變位機上的裝配件進行焊接。

進一步的，所述備料區設有用于將吊馬零件運送至裝配工裝的上料機構。

進一步的，所述裝配工裝有兩個，并鏡像設置在上料機構的兩側；所述裝配工裝具有兩個可180°轉動換位的裝配工位。

進一步的，所述搬運打磨機器人具有視覺模式、搬運模式和打磨模式，所述視覺模式用于對裝配件進行識別、測量和定位；所述搬運模式用于抓取和搬運裝配件；所述打磨模式用于對焊接變位機上完成焊接的裝配件進行打磨。

進一步的，所述焊接區還設有移動滑臺和裝配件緩存臺，所述裝配件緩存臺、焊接變位機和焊接機器人位于移動滑臺的第一側，所述搬運打磨機器人可往復移動地設置在移動滑臺上。

進一步的，所述移動滑臺的第二側設有用于分類盛放吊馬的成品理配料斗。

進一步的，所述焊接變位機以2:1的數量比對稱設置在焊接機器人的兩側。

進一步的，所述備料區、裝配區和焊接區依次設置。