[發(fā)明專利]穿梭式電池包更換設(shè)備及包含其的換電站

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110536432.4
• 申請(qǐng)日: 2017-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113212232B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃春華;萬(wàn)里斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海電巴新能源科技有限公司;奧動(dòng)新能源汽車科技有限公司
• 主分類號(hào): B60L53/80
• 分類號(hào): B60L53/80;B60L53/30
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所 31283
• 代理人: 楊東明;高曉莉

1.一種穿梭式電池包更換設(shè)備，其包括：舉升框架，其特征在于，所述穿梭式電池包更換設(shè)備還包括：電池托舉部分和車輛固定部分，所述電池托舉部分和車輛固定部分均設(shè)置于所述舉升框架并相對(duì)于所述舉升框架可橫向移動(dòng)；

所述車輛固定部分包括第一運(yùn)動(dòng)框架，所述電池托舉部分包括第二運(yùn)動(dòng)框架；

所述舉升框架在橫向上布置有導(dǎo)軌，所述第一運(yùn)動(dòng)框架和所述第二運(yùn)動(dòng)框架的下表面均設(shè)有引導(dǎo)塊，所述引導(dǎo)塊在所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)，第一運(yùn)動(dòng)框架和第二運(yùn)動(dòng)框架共用同一導(dǎo)軌。

2.如權(quán)利要求1所述的穿梭式電池包更換設(shè)備，其特征在于，所述車輛固定部分還包括解鎖機(jī)構(gòu)，所述解鎖機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第一運(yùn)動(dòng)框架上。

3.如權(quán)利要求1所述的穿梭式電池包更換設(shè)備，其特征在于，所述第一運(yùn)動(dòng)框架的兩側(cè)分別設(shè)有第一叉，所述第一叉用于叉住車輛。

4.如權(quán)利要求1所述的穿梭式電池包更換設(shè)備，其特征在于，所述第二運(yùn)動(dòng)框架的側(cè)邊設(shè)有第二叉，所述第二叉用于叉住電池。

5.如權(quán)利要求1所述的穿梭式電池包更換設(shè)備，其特征在于，所述第一運(yùn)動(dòng)框架設(shè)于第二運(yùn)動(dòng)框架的下方。

6.如權(quán)利要求1所述的穿梭式電池包更換設(shè)備，其特征在于，所述舉升框架上設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)部和第二驅(qū)動(dòng)部，所述第一驅(qū)動(dòng)部用于驅(qū)動(dòng)所述第一運(yùn)動(dòng)框架橫向運(yùn)動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)部用于驅(qū)動(dòng)所述第二運(yùn)動(dòng)框架橫向運(yùn)動(dòng)。

7.如權(quán)利要求1所述的穿梭式電池包更換設(shè)備，其特征在于，所述穿梭式電池包更換設(shè)備還包括底盤和頂升機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)連接所述底盤和舉升框架并相對(duì)于所述底盤頂升所述舉升框架。

8.如權(quán)利要求7所述的穿梭式電池包更換設(shè)備，其特征在于，所述頂升機(jī)構(gòu)包括一連桿，所述連桿的第一端可旋轉(zhuǎn)地連接于所述舉升框架，所述連桿的第二端可旋轉(zhuǎn)地連接于所述底盤。

9.如權(quán)利要求8所述的穿梭式電池包更換設(shè)備，其特征在于，所述連桿為凸輪或偏心輪。

10.如權(quán)利要求8所述的穿梭式電池包更換設(shè)備，其特征在于，所述頂升機(jī)構(gòu)還包括一旋轉(zhuǎn)軸和頂升驅(qū)動(dòng)單元，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端固定連接于所述連桿的第二端，所述旋轉(zhuǎn)軸的另一端可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述底盤，所述頂升驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

11.如權(quán)利要求10所述的穿梭式電池包更換設(shè)備，其特征在于，所述舉升框架的側(cè)面設(shè)有引導(dǎo)槽，所述引導(dǎo)槽水平延伸，所述連桿的第一端設(shè)有一插入軸，所述插入軸插入所述引導(dǎo)槽中并能夠在所述引導(dǎo)槽中滑動(dòng)，所述底盤設(shè)有引導(dǎo)部，所述引導(dǎo)部用于引導(dǎo)所述舉升框架在上下方向上直線運(yùn)動(dòng)。

12.如權(quán)利要求11所述的穿梭式電池包更換設(shè)備，其特征在于，所述插入軸套設(shè)有一軸承，所述軸承設(shè)于所述引導(dǎo)槽中。

13.如權(quán)利要求1所述的穿梭式電池包更換設(shè)備，其特征在于，所述電池托舉部分包括托盤，所述托盤設(shè)于所述第二運(yùn)動(dòng)框架的上方并用于托住電池，所述托盤和所述第二運(yùn)動(dòng)框架之間彈性連接。

14.如權(quán)利要求13所述的穿梭式電池包更換設(shè)備，其特征在于，所述托盤的側(cè)邊設(shè)有第二叉，用于叉住電池。

15.如權(quán)利要求13所述的穿梭式電池包更換設(shè)備，其特征在于，所述托盤和所述第二運(yùn)動(dòng)框架之間設(shè)有一彈簧。

16.如權(quán)利要求15所述的穿梭式電池包更換設(shè)備，其特征在于，所述彈簧套設(shè)于一銷釘，所述銷釘?shù)囊欢斯潭ㄓ谒鐾斜P和所述第二運(yùn)動(dòng)框架中的一個(gè)，所述銷釘?shù)拈L(zhǎng)度短于所述彈簧的未變形長(zhǎng)度且長(zhǎng)于所述彈簧的最短收縮長(zhǎng)度。