[發明專利]一種考慮充電策略的純電動公交行車計劃編制方法及裝置

在審

• 申請號: 202110536302.0
• 申請日: 2021-05-17
• 公開（公告）號: CN113487125A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 韓艷;張孟達
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q10/04;G06Q50/06;G06Q50/30
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王宇楊

本發明提供一種考慮充電策略的純電動公交行車計劃編制方法及裝置，涉及交通運行技術領域，該方法包括以下步驟：獲取目標線路的運營特性；根據所述運營特性生成所述目標線路的若干組行車計劃；根據分時充電策略，為每組所述行車計劃制定對應的充電計劃；獲取制定充電計劃后的行車計劃對應的總成本；其中，所述總成本為行車計劃及充電計劃的運營成本和充電成本之和；將總成本最低的制定充電計劃后的行車計劃確定為目標線路的最優行車計劃，本發明實現提高了車輛利用率，降低了公交公司運營總成本。

技術領域

本發明涉及交通運行技術領域，尤其涉及一種考慮充電策略的純電動公交行車計劃編制方法及裝置。

背景技術

在城市化和現代化進程快速展開的當今社會，交通擁堵和環境污染問題愈發嚴重，新能源公交尤其是純電動公交車以其零排放、低噪音的特性，在各大城市得到廣泛應用。與傳統燃油公交車相比，純電動公交車在續駛里程和充電時長上有一定區別，因此無法直接使用傳統的行車計劃編制模型編制純電動公交車的行車計劃。

現有技術中，一般是基于充電站運營成本、車型比例和車隊規模等因素進行純電動公交行車計劃編制，未考慮到充電策略與行車計劃之間的相互影響，因此存在車輛利用率低、公交公司運營成本高等問題。

發明內容

本發明提供一種考慮充電策略的純電動公交行車計劃編制方法及裝置，用以解決現有技術中輛利用率低、運營成本高等問題的缺陷，實現提高了車輛利用率，降低了公交公司運營總成本。

本發明提供一種考慮充電策略的純電動公交行車計劃編制方法，包括以下步驟：

獲取目標線路的運營特性；

根據所述運營特性生成所述目標線路的若干組行車計劃；

根據分時充電策略，為每組所述行車計劃制定對應的充電計劃；

獲取制定充電計劃后的行車計劃對應的總成本；其中，所述總成本為行車計劃及充電計劃的運營成本和充電成本之和；

將總成本最低的制定充電計劃后的行車計劃確定為目標線路的最優行車計劃。

根據本發明提供的考慮充電策略的純電動公交行車計劃編制方法，所述運營特性包括上行首車時間、下行首車時間、上行末車時間、下行末車時間、單程時間、車次任務、發車間隔、平均發車間隔、終點站平均停留時間和車次任務運行平均時間。

根據本發明提供的考慮充電策略的純電動公交行車計劃編制方法，根據所述運營特性生成所述目標線路的若干組行車計劃，具體包括以下步驟：

將所有的所述車次任務進行若干次亂序排列，形成若干組亂序排列的車次任務；

根據車次任務開始時刻和結束時刻，為每組亂序排列的車次任務內所有的車次任務安排車輛，生成亂序排列的車次任務對應的所述行車計劃，得到目標線路的若干組行車計劃。

根據本發明提供的考慮充電策略的純電動公交行車計劃編制方法，所述分時充電策略根據車次鏈與充電鏈之間相互影響關系制定；其中，所述車次鏈包含一條線路中的各運營車輛在一天內各自有次序地進行調度的時刻表，所述充電鏈包含一條線路中的各運營車輛在一天內各自有次序地進行車輛充電的開始時刻和持續時長。

根據本發明提供的考慮充電策略的純電動公交行車計劃編制方法，根據分時充電策略，為每組所述行車計劃制定對應的充電計劃，具體包括以下步驟：

在每組行車計劃中每輛車的每相鄰兩個車次任務間歇隨機生成兩個時間點，所述間歇內兩個時間點之間的時間為所述車輛在所述間歇兩個車次任務之間的充電時間，在前的時間點作為所述充電時間的開始充電時刻，在后的時間點作為充電時間的結束充電時刻；

獲取每組行車計劃所有的充電時間，得到行車計劃對應的充電計劃。