[發(fā)明專利]一種用于無人機的藥液噴灑裝置

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202110535917.1
• 申請日: 2021-05-17
• 公開（公告）號: CN113184193A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設計）人: 馮旭;王天成
• 申請（專利權）人: 馮旭
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C25/10;B64C25/58;B64C25/64;A01M7/00;B05B15/25;B01D29/03;B01D29/64
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本發(fā)明公開了一種用于無人機的藥液噴灑裝置，涉及藥液噴灑技術領域；為了解決無人機攜帶重量較多的問題；具體包括設置于無人機本體底部外壁的連接座，所述連接座的底部外壁設置有連接槽，連接座靠近連接槽的底部外壁設置有四個以上的工字槽，連接槽的內壁通過兩個固定銷連接有連接塊，兩個固定銷的一端設置于連接槽的一側內壁，連接塊的一側外壁設置有連接孔，連接塊的底部外壁設置有箱體，箱體的頂部外壁設置有四個以上的工字塊，工字塊與工字槽相匹配；所述箱體的一側外壁設置有進液口。本發(fā)明設置空心通孔的重力球極大減少在箱體內的占地面積及重量，便于承載更多藥液，降低無人機本體降落地面裝料的頻率。

技術領域

本發(fā)明涉及藥液噴灑技術領域，尤其涉及一種用于無人機的藥液噴灑裝置。

背景技術

在農業(yè)種植和林木培育中，經常需要對其進行藥液噴灑，防止出現(xiàn)蟲害，保證農作物和林木的正常生長，現(xiàn)有的多數(shù)藥液噴灑裝置一般是通過人工操作，或者通過大型飛機對地面對其進行噴灑，對植株較高的農作物和林木容易出現(xiàn)噴灑不均勻和噴灑不到位的情況，隨著科技的發(fā)展，無人機被應用到越來越多的領域，無人機藥液噴灑裝置開始逐漸取代傳統(tǒng)的噴灑裝置。現(xiàn)有技術中，無人機藥液噴灑噴頭結構一般都是固定在噴灑管上，將整個噴灑管固定在無人機上，進行噴灑農藥，增加無人機攜帶的重量。

經檢索，中國專利申請?zhí)枮镃N201920974341.7的專利，公開了一種植保無人機用藥液噴灑裝置，包括藥箱、電動飛行翼、配藥單元、電磁閥和噴灑單元，所述藥箱的內部為中空，所述藥箱的內部設有擱板，所述藥箱的兩側外表面設有支撐單元，所述電動飛行翼有四個，四個電動飛行翼均勻固定連接在藥箱的上側外表面，所述配藥單元包括混料罐、水泵和儲料罐，所述儲料罐固定連接在藥箱的底側內表面，所述儲料罐有兩個，兩個儲料罐分別為儲水罐和原藥罐，所述混料罐固定連接在藥箱的擱板上表面，所述儲料罐的出液口使用水管連接水泵的進液口，所述水泵的出液口使用水管連接混料罐的進液口。上述專利中的植保無人機用藥液噴灑裝置存在以下不足：將配料單元、攪拌單元設置在無人機上，雖能使得物料攪拌，但大大增加了無人機攜帶的重量，從而縮小了藥劑箱裝載的藥劑量，提高無人機降落地面裝料頻率，延長施工期限。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺點，而提出的一種用于無人機的藥液噴灑裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術方案：

一種用于無人機的藥液噴灑裝置，包括設置于無人機本體底部外壁的連接座，所述連接座的底部外壁設置有連接槽，連接座靠近連接槽的底部外壁設置有四個以上的工字槽，連接槽的內壁通過兩個固定銷連接有連接塊，兩個固定銷的一端設置于連接槽的一側內壁，連接塊的一側外壁設置有連接孔，連接塊的底部外壁設置有箱體，箱體的頂部外壁設置有四個以上的工字塊，工字塊與工字槽相匹配；所述箱體的一側外壁設置有進液口，箱體的頂部內壁通過牽引繩系有兩個重力球，重力球包括四個以上的通孔和兩個毛刷構成。

優(yōu)選地：所述箱體的頂部內壁設置有導向桿，導向桿的圓周外壁滑動連接有浮板，箱體正對導向桿一端的底部內壁設置有碰撞傳感器。

優(yōu)選地：所述箱體的兩側外壁均設置有兩個伸縮組件，兩個伸縮組件的一側外壁均設置有同一個支撐腿，兩個支撐腿的一側外壁設置于無人機本體的兩側外壁。

優(yōu)選地：兩個所述支撐腿的底部外壁均設置有防滑組件，防滑組件的頂部外壁設置有四個以上的減震器，四個以上的減震器底端均設置有橡膠墊。

優(yōu)選地：兩個所述支撐腿的一側外壁均通過繩索纏繞有同一個線卷盤，線卷盤的底部外壁設置于無人機本體的頂部內壁，無人機本體的頂部內壁設置有電機，電機的輸出端通過連接軸與線卷盤的頂端相連接。

優(yōu)選地：所述箱體的底部內壁設置有兩個支板，兩個支板的一側內壁設置有四個滑動桿，四個滑動桿的圓周外壁滑動連接有四個以上的刷塊，箱體靠近兩個支板的底部內壁設置有過濾板。

優(yōu)選地：所述箱體靠近過濾板的底部外壁設置有輸液管，輸液管的圓周外壁設置有單向閥門。