[發明專利]一種激光料位計移動測量料倉料位的裝置及方法

在審

• 申請號: 202110535861.X
• 申請日: 2021-05-17
• 公開（公告）號: CN113375759A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 張士慧;王梅玲;賈新風;曲毅;馬威;趙征;武巧梅;張燕平;張靜
• 申請（專利權）人: 唐山不銹鋼有限責任公司;唐山鋼鐵集團有限責任公司
• 主分類號: G01F23/292
• 分類號: G01F23/292;C21C5/46
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108
• 代理人: 趙幸

本發明涉及一種激光料位計移動測量料倉料位的裝置及方法，屬于煉鋼自動化技術領域。本發明的技術方案是：激光料位計（5）安裝于皮帶布料小車（1）出料口內側；小車位置激光測距儀（4）安裝在小車軌道（2）的一端，皮帶布料小車（1）上安裝有用于接收激光信號的激光擋板，與小車位置激光測距儀（4）相匹配；小車位置激光測距儀（4）和激光料位計（5）的輸出端通過PLC模塊（7）與小車行走驅動機構（6）連接。本發明的有益效果是：可實現多個料倉料位的測量，降低了設備的采購成本和維護費用，提高了設備利用率；減少了操作工人與現場接觸次數，改善操作人員工作環境，降低了人身安全事故發生的概率，提高了工作效率，降低了生產成本。

技術領域

本發明涉及一種激光料位計移動測量料倉料位的裝置及方法，屬于煉鋼自動化領域。

背景技術

煉鋼散裝料系統給多個轉爐高位料倉上料，由于投資費用原因，目前每個料倉沒有單獨配備料位計，現場采用的是人工確認料倉料位的上料方式，過程中需要操作人員進入散裝料現場，通過機旁控制上料小車移動，到達料倉口時停止，由于人工操作很難一次性對準料倉，反復對倉造成工作效率的降低，另外由于崗位疏忽或崗位關注不及時、應急處理不到位會導致安全生產事故的發生，同時上料過程中噪音大、環境溫度高、粉塵等危險因素也對操作工人的生命安全產生一定的威脅。因此，需要發明一種自動測量料倉料位的方法，實現在操作室電腦前就能完成皮帶布料小車的移動和料位的測量，既提高了控制精度和工作效率，又能有效減少事故的發生，提高產品質量。

發明內容

本發明目的是提供一種激光料位計移動測量料倉料位的裝置及方法，使用一個激光料位計安裝于皮帶布料小車出料口內側，可實現多個料倉料位的測量，比起以前每個料倉配置一個料位計而言，降低了設備的采購成本和維護費用，提高了設備利用率，且以往上料需要人工移動上料小車對準料倉位置，上料環境差，本發明減少了操作工人與現場接觸次數，改善操作人員工作環境，降低了人身安全事故發生的概率，提高了工作效率，降低了生產成本，有效地解決了背景技術中存在的上述問題。

本發明的技術方案是：一種激光料位計移動測量料倉料位的裝置，包含皮帶布料小車、小車軌道、料倉、小車位置激光測距儀、激光料位計、小車行走驅動機構、PLC模塊和監控HMI顯示模塊，所述激光料位計安裝于皮帶布料小車出料口內側；小車位置激光測距儀安裝在小車軌道的一端，皮帶布料小車上安裝有用于接收激光信號的激光擋板，與小車位置激光測距儀相匹配；小車軌道設置在料倉上方，皮帶布料小車通過小車行走驅動機構控制行走在小車軌道上；小車位置激光測距儀和激光料位計的輸出端與PLC模塊連接，PLC模塊的輸出端與小車行走驅動機構連接，PLC模塊和監控HMI顯示模塊連接。

所述激光料位計的激光發射處安裝有鏡頭保護套管。

一種激光料位計移動測量料倉料位的方法，包含以下步驟：

（1）定點測量模式流程：

S1、匹配料倉編碼，根據現場料倉的實際位置以及機械設備布置的結構，對每個料倉進行編碼，以小車位置激光測距儀的發射點為基準，與每個料倉的中心線間的距離，設定為料倉的編碼；

S2、匹配物料種類信息，根據現場的實際情況，將每個料倉中所存放的物料信息錄入PLC模塊；

S3、皮帶布料小車執行移動掃描指令，小車位置激光測距儀發出激光射向皮帶布料小車上的激光擋板，由此測量皮帶布料小車的橫向距離，行駛至指定料倉前300mm位置時，開始讀取激光料位計的數值，直至皮帶布料小車駛至指定料倉后300mm位置結束，所讀取的數據經PLC模塊計算后取平均值，在操作室電腦界面上顯示位置，開始讀取激光料位計的數值，當料位處于下限時，發出上料警報；

（2）定時測量模式流程：

S1、匹配料倉編碼，根據現場料倉的實際位置以及機械設備布置的結構，對每個料倉進行編碼，以小車位置激光測距儀的發射點為基準，與每個料倉的中心線間的距離，設定為料倉的編碼；

S2、匹配物料種類信息，根據現場的實際情況，將每個料倉中所存放的物料信息錄入PLC模塊；